平面四杆机构反转法

按两连架杆预定的三个位置设计四杆机构机构倒置法的理论机构倒置原理同一运动链，取不同的构件为“机架”时，根据相对运动原理，各构件间的相对运动关系并未改变（机构位置图全等）。只是各构件的“绝对运动”（在变换后的“机架”上观察到的运动）发生了变化。当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用“倒置原理”求解，该方法称为“机构倒置法”。B1C1DAAB1C1D我们之前解决了已知活动铰链中心的位置也根据机构倒置法将固定铰链变为活动铰链解决了已知固定铰链中心位置的问题但当出现下列问题时，我们又该怎么解决呢？已知四杆机构机架长度为d,要求原动件与从动件顺时针依次相应转过对应角度、，、时。试设计此四杆机构。12121313同样，我们也可以利用机构倒置法同样，我们也可以利用机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆同样，我们也可以利用机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆将原机构第二构型视为刚体，绕点D反转，-角使重合，即进行机构的倒置DCAB2212DCDC12与同样，我们也可以利用机构倒置法取原机构连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆将原机构第二构型视为刚体，绕点D反转，-角使重合，即进行机构的倒置这样，就将原求活动铰链中心C位置的问题转化为求固定铰链中心C位置的问题DCAB2212DCDC12与