四层电梯PLC控制..

1目录第一章总体设计...........................................234四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。电梯工作流程图楼层位置检测呼叫楼层升降启动关门开门停机平层信号5电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼6叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。输入点分配：I0.0~I0.3一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6电梯检修按钮（常闭）；I2.0电梯开门按钮；I2.1电梯关门按钮；I2.2开门限位开关；I2.3关门限位开关；输出点分配：Q0.0电梯开门；Q0.1电梯关门；Q0.2电梯正传；Q0.3电梯反转；Q0.4~Q0.7电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5二至四层电梯门口下呼显示灯；73.1.输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1I0.0电梯开门YA1Q0.02层限位到位开关SQ2I0.1电梯关门YA2Q0.13层限位到位开关SQ3I0.2电梯正转HL3Q0.24层限位到位开关SQ4I0.3电梯反转HL4Q0.3电梯内1层按钮SB1I0.4电梯内1楼显示灯H1Q0.4电梯内2层按钮SB2I0.5电梯内2楼显示灯H2Q0.5电梯内3层按钮SB3I0.6电梯内3楼显示灯H3Q0.6电梯内4层按钮SB4I0.7电梯内4楼显示灯H4Q0.71层上升呼叫按钮SB11I1.01层门口上升指示灯H11Q1.02层上升呼叫按钮SB21I1.12层门口上升指示灯H21Q1.13层上升呼叫按钮SB31I1.23层门口上升指示灯H31Q1.22层下降呼叫按钮SB22I1.32层门口下降指示灯H22Q1.33层下降呼叫按钮SB32I1.43层门口下降指示灯H32Q1.44层下降呼叫按钮SB41I1.54层门口下降指示灯H41Q1.5检修开关SB7I1.6电梯故障HAQ1.6开门按钮SB5I2.0关门按钮SB6I2.1开门限位信号SQ5I2.2关门限位信号SQ6I2.3共19点共15点8PLCI/O外部接线图9轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。按钮按下后，该信号应被记忆并使相应的指示灯亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信号，此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯，按电梯集选控制原则，电梯上行时，应响应层站的上呼叫信号，下行时，响应下呼叫信号。在上行时应保留层站的下呼信号，在下行时应保留层站的上呼信号这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。例如电梯从三层执行下行信号到一层，同时有二层上行的外呼信号，则电梯下行至二层时不停车即不响应该外呼信号，等到电梯上行时才响应，因此该外呼信号需保持，直到响应为止。电梯运行时的信号响应电梯自动运行时应根据内选及外呼信号，决定电梯运行的运行方向。在定向时，根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所在层楼的位置信号进行比较，门厅信号和内选信号都作为输入信号与电梯位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯属上行状态；凡在其下方向的，则定下行状态。而且规定在运行方向确定之后只有同10方向的才能截梯，反向不能截梯，不响应中途的方向呼唤要求，直到到达本反方向的最远站点才开始返程。要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，而不能轻易地更改，这样以保证最高层楼（或最低层楼）乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后，方能改变电梯运行方向，即当空轿厢电梯被某层厅外乘客召唤到达该层后，某层的乘客即可进入电梯轿厢内而先按指令按钮令电梯定上行方向（或下行方向），如果召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。因此需要电梯的正反转成记忆信号，即记忆电梯是在上行方向还是下行方向，直到上行方向（或下行方向）信号执行完之后才执行下行方向（或正行方向）信号。PLC软件设计本系统采用CX-program（欧姆龙）软件编写程序，编写的为梯形图。梯形图具有简洁、明了、易懂的特点。梯形图可以快速更改、并且效率高。系统运行时，CPU接图中原件排列顺序自上而下。11四层电梯控制梯形图12131415161718192021设计总结通过本次的电梯控制设计，使我们掌握了对PLC的编程与应用，也进一步了解了PLC的工作特性。以前只在课本上通过简单的书面文字了解PLC，并不能使我们进一步加深对PLC的了解，但通过本次的课程设计，我们明白了了一个道理，那就是看似很简单的一件事，表面上看起来很简单，但是实际上要真正明白它，做好它却很难，因为在设计电梯的运行过程中，我们查阅了很多的资料，也借鉴参考了一些其他的成果，在学习的过程中我们发现我们把电梯的运行看得很简单。没有足够考虑其中的运行情况，当我们把发现的问题和情况重新放入到课题中时，才发现我们的不足。并且很多时候我们还得重新设计思想。因此，在这次的电梯设计中，我们不仅学到了知识，还进一步了22解了电梯的运行和控制原理，这对于我们还未步入社会工作中来说试一次人生的历练与成长。感谢学校安排的这次课程设计。