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0毕业设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制系统设计系部：信息技术系专业：电子信息工程学号：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：二○一○年五月八日1目录摘要...................................................................2PLC-basedfour-storyelevatorcontrolsystemdesign......................3引言...................................................................4第一章可编程控制器......................................................61.1、可编程控制器的介绍...............................................61.1.1定义........................................................61.1.2PLC的构成...................................................61.1.3CPU的构成...................................................61.1.4I/O模块.....................................................71.1.5电源模块....................................................71.1.8PLC的通信联网...............................................81.2可编程控制器的选用................................................81.2.1、PLC控制系统的I/O点数计算..................................81.2.2PLC的型号选择...............................................9第二章硬件接线.........................................................102.1外部接线图......................................................102.2I/O分配图......................................................112.3四层电梯模拟控制面板.............................................12第三章系统软件设计.....................................................133.1PLC梯形图概述...................................................133.2MELSOFT系列GXDeveloper编程软件的操作方法.....................133.3系统工作过程分析.................................................143.4控制要求.........................................................143.5过程分析.........................................................153.6调试过程.........................................................173.6.1准备工作....................................................173.6.2调试程序....................................................17结论...................................................................19参考文献.............................................................20附件一：梯形图..........................................................21附件二：指令表..........................................................262摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。关键词PLC电梯控制系统3PLC-basedfour-storyelevatorcontrolsystemdesignAbstractAsChina'srapideconomicdevelopment,micro-electronicstechnology,computertechnologyandautomationtechnologyhavedevelopedrapidly,elevatorshavebecomewidelyusedinmodernlife,meansoftransport.Aspeopleoftheelevatorsafety,comfortandotherrequiredimprovements,elevatorshasbeenrapiddevelopmentofitsdragtechnologyhasdevelopedtoaFMvoltagespeed,itslogiccontrolistoreplacetheoriginalrelaybyPLCcontrol.ProgrammableLogicController(PLC)becauseofstableandreliable,simplestructure,lowcost,easytolearn,powerfulandeasytousehasbecomethemostwidelyusedgeneral-purposeindustrialcontroldevices,contemporary,oneofthemainpillarsofindustrialautomation.Elevatorcontrolrequiresaccessdeviceeasytouse,thecorrespondingsystemconfigurationprogrammingsimple,withuser-friendlyman-machineinterface,withtheapplicationdatabase,tospeedupprogramminganddebuggingspeed.ThroughthePLCtotheprogramdesigntoimprovetheelevatorlevelofcontrol,andimprovedelevatorelevatorrunningcomfort.Thiscontentionoftheaboveadvantages,theelevatoroperationhasbeenimprovedsothatitreachedarelativelysatisfactorycontroleffect．KeywordsPLCelevatorcontrolsystem4引言1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。1969年，美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的要求，研制出第一台可编程控制器PDD-14，并在GM公司汽车生产线上首次应用成果。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmablecontroller）。但由于PC容易与个人计算机（programmablecomputer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易，维护工作量少3.功能强、通用性好4.开发周期短，成功率高5.体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。因此，进行电梯的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行5的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种。从控制方式和性能上来说，这三种方法并没有太大的区别，国内外厂家大多选择第三种方式，其原因在于如果生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高;传统的继电器控制系统其主要缺点是触点多，故障率高，可靠性差，维修工作量大等；而PLC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等，实际上是PLC系统内存工作单元，既无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，可靠性高，程序设计方便灵活，研制周期短，因此，它比继电器控制和微机控制有着更明显的优越性，运行寿命更长，工作更安全可靠，自动化水平更高。6第一章可编程控制器1.1、可编程控制器的介绍1.1.1定义PLC可编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，