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Logix控制器对比表特性1756ControlLogix1756GuardLogix1768CompactLogix1769-L3xCompactLogix1769-L23xCompactLogix1789SoftLogix5800PowerFlex700SPhase2，带有DriveLogix控制器任务数：•连续•周期•事件•32个任务•100个程序/任务•事件任务：所有事件触发•32个任务•100个程序/任务•事件任务：所有事件触发•16个任务•事件任务：消费者标签，事件(EVENT)指令，轴和运动事件触发•1769-L35x：8个任务•1769-L32x：6个任务•1769-L31：4个任务•事件任务：消费者标签和事件(EVENT)指令触发•3个任务•4个程序总数•事件任务：消费者标签和事件(EVENT)指令触发•32个任务•100个程序/任务•事件任务：所有事件触发，包括出站事件和Windows事件•8个任务•事件任务：轴和运动事件触发用户内存1756-L61：2MB1756-L62：4MB1756-L63：8MB1756-L64：16MB1756-L65：32MB1756-L61S：2MB标准1MB安全1756-L62S：4MB标准1MB安全1768-L43：2MB1768-L45：3MB1769-L31：512KB1769-L32x：750KB1769-L35x：1.5MB512KB1789-L10：2MB；1个控制器；无运动1789-L30：64MB；3个控制器1789-L60：64MB；6个控制器1.5MB非易失性用户内存CompactFlashCompactFlashCompactFlashCompactFlash无无CompactFlash内置通讯端口1个端口RS-232串口1个端口RS-232串口1个端口RS-232串口•1769-L31：2个RS-232端口•1769-L32C、1769-L35CR：1个ControlNet端口和1个RS-232串口•1769-L32E、1769-L35E：1个EtherNet/IP端口和1个RS-232串口•1769-L23E-QB1B：1个EtherNet/IP端口和1个RS-232串口•1769-L23E-QBFC1B：1个EtherNet/IP端口和1个RS-232串口•1769-L23-QBFC1B：2个RS-232串口取决于个人计算机的配置1个端口RS-232串口通讯选项•EtherNet/IP•ControlNet•DeviceNet•DataHighwayPlus•远程I/O•SynchLink•EtherNet/IP(标准和安全)•ControlNet(标准和安全)•DeviceNet(标准和安全)•DataHighwayPlus•远程I/O•SynchLink•EtherNet/IP•ControlNet•DeviceNet•EtherNet/IP•ControlNet•DeviceNet•EtherNet/IP•DeviceNet•EtherNet/IP•ControlNet•DeviceNet•EtherNet/IP•ControlNet•DeviceNet串口通讯•ASCII•DF1全双工/半双工•DF1无线调制解调器•DH-485•使用逻辑的Modbus•ASCII•DF1全双工/半双工•DF1无线调制解调器•DH-485•使用逻辑的Modbus•ASCII•DF1全双工/半双工•DF1无线调制解调器•DH-485•使用逻辑的Modbus•ASCII•DF1全双工/半双工•DF1无线调制解调器•DH-485•使用逻辑的Modbus•ASCII•DF1全双工/半双工•DF1无线调制解调器•DH-485•使用逻辑的Modbus•ASCII•DF1全双工/半双工•DH-485•使用逻辑的Modbus•ASCII•DF1全双工/半双工•DF1无线调制解调器•DH-485•使用逻辑的Modbus控制器连接数250250250100100250100网络连接数每个网络模块：•100ControlNet(CN2/A)•40ControlNet(CNB)•256EtherNet/IP；128TCP(EN2x)•128EtherNet/IP；64TCP(ENBT)每个网络模块：•100ControlNet(CN2/A)•40ControlNet(CNB)•256EtherNet/IP；128TCP(EN2x)•128EtherNet/IP；64TCP(ENBT)每个网络模块：•48ControlNet•64EtherNet/IP；32TCP每个控制器：•32ControlNet•32EtherNet/IP；32TCP每个控制器：•32EtherNet/IP；8TCP每个网络模块：•48ControlNet•128EtherNet/IP；64TCP每个网络模块：•32ControlNet•32EtherNet/IP；32TCP控制器冗余完全支持无通过DeviceNet热备通过DeviceNet热备通过DeviceNet热备不适用不适用简单运动控制•步进•DeviceNet的伺服•模拟或网络交流变频器•步进•DeviceNet的伺服•模拟或网络交流变频器•步进•DeviceNet的伺服•模拟或网络交流变频器•步进•DeviceNet的伺服•模拟或网络交流变频器•步进•DeviceNet的伺服•模拟或网络交流变频器•步进•DeviceNet的伺服•模拟或网络交流变频器•步进•DeviceNet的伺服•模拟或网络交流变频器集成运动控制SERCOS接口模拟选项：•编码器输入：•LDT输入•SSI输入SERCOS接口模拟选项：•编码器输入：•LDT输入•SSI输入SERCOS接口不适用不适用SERCOS接口模拟量编码器输入•1个完全伺服•1个反馈轴编程语言•梯形图•结构文本•功能块•SFC•梯形图•结构文本•功能块•SFC•梯形图•结构文本•功能块•SFC•梯形图•结构文本•功能块•SFC•梯形图•结构文本•功能块•DFC•梯形图•结构文本•功能块•SFC•外部例程(用C/C++开发)•梯形图•结构文本•功能块•SFC33选择ControlLogix系统第1步ControlLogixI/O模块第2步ControlLogix集成运动控制模块第3步ControlLogix通讯模块1756ControlLogix系统第4步ControlLogix控制器第5步ControlLogix框架第6步ControlLogix电源选择：•I/O模块-某些模块具有现场诊断功能、电子熔断或单独隔离型输入/输出•为每个I/O模块选择一个远程端子块(RTB)或配线系统选择：•SERCOS或者模拟量接口模块•相关电缆•可拆卸端子块(RTB)-仅适用于模拟量接口模块•选择驱动器、电机和相关附件(使用MotionAnalyzer软件)选择：•网络•通讯模块•相关电缆及网络设备•当规划冗余系统时，需要足够的模块和电缆选择：•一个拥有足够内存的控制器•CompactFlash闪存卡•可替换备用电池选择：•带有足够插槽的框架•槽位填补模块，用于覆盖空的槽位选择：•如果使用标准电源，每个框架采用一个电源模块•如果设计一个冗余电源模块系统，选择电源模块组可选步骤编程软件可选步骤可视化产品第7页第15页第18页第33页第38页第40页第42页第43页4选择ControlLogix系统ControlLogix系统概述ControlLogix外形尺寸小，不仅可提供离散、传动、运动、过程和安全控制，同时具有先进的通讯能力和最新的I/O技术。因为系统是模块化的，所以用户就能够更有效地设计、建立和更改系统，从而极大地节省培训费用和工程实施费用。典型配置-ControlLogixSystem一个简单的ControlLogix系统由单一框架中的一个独立控制器和I/O模块组成。有关更为综合性的系统，请使用：•单一框架中的多个控制器。•通过网络连接的多个控制器。•采用分布在不同位置的多个I/O平台，并通过多个I/O链路相连。RUNI/ORS232OKFORCEBATRUNREMPROGLogix5564OKCPSERCOSOKABOKI/OMOD/NETOKI/OMOD/NETSTST0123456789101112131415HARTANALOGINPUTOKDIAGNOSTICFLTSTFLTST01234567012345678910111213141589101112131415DCOUTPUTDIAGNOSTICFLTSTFLTST01234567012345678910111213141589101112131415DCINTPUTPOWERSTATUSWDOGBATTNSMODEH1-1H1-2H1-3H1-4DANGERDANGERDANGERDANGER7559825036714Logix55LSPSAFETYRUNSAFETYTASKBATOKRUNI/ORS232OKFORCEBATRUNREMPROGLogix5561工厂MRP系统数据库跟踪系统笔记本电脑Stratix8000PointGuardI/OFLEXI/OPanelViewPlusPowerFlex755CompactBlockGuardI/OPowerFlex70其他设备EtherNet/IPKinetix伺服驱动器电机反馈伺服电机电机电源DeviceNetFLEXXTI/O塔灯ArmorBlockGuardI/OPowerFlex70阀门GuardI/OHARTControlNet流量计液位计FoundationFieldbus1756-L61S1756-LSP1756-L64SERCOS1756-EN21756-CN21756-DNBI/OI/O模拟量5选择ControlLogix系统ControlLogix-XT系统ControlLogix-XT控制器的功能与传统的ControlLogix控制器相同。ControlLogix-XT产品包括控制与通讯系统部件，和FLEXI/O-XT产品使用时，可以提供完整的控制系统解决方案，适用于温度范围在-20...70°C(-4...158°F)的环境中。当单独使用时，ControlLogix-XT系统可以承受温度范围在-25...70°C(-13...158°F)的环境。GuardLogix安全系统GuardLogix控制器属于ControlLogix控制器的一种，也能提供安全控制。GuardLogix系统是一种双控制器解决方案—用户必须使用1756-L6xS主控制器和1756-LSP安全组合设备，以实现SIL3/CAT4的要求。该系统的主要优点在于它仍然是一个单一的项目，集安全与标准控制于一体。安全组合控制器是该系统的一部分，自动进行组态，无需用户组态。应用说明SIL3GuardLogix控制器系统是经过类型认可和认证，用于IEC61508标准的SIL3以内的安全应用，以及EN954-1标准的category(CAT)4以内的应用。更多详细信息，请参见：•《GuardLogix控制器系统安全参考手册》(GuardLogixControllersSystemsSafetyReferenceManual)，出版号1756-RM093。•《GuardLogix控制器用户手册》(GuardLogixControllersUserManual)，出版号1756-UM020•《GuardLogix安全应用研究指令集参考手册》(GuardLogixSafetyApplicationInstructionSetReferenceManual)，出版号1756-RM095。SIL2ControlLogix系统的部件都是经过类型认可和认证，可用于IEC61508标准的SIL2应用，并且可用于DINV19250标准的AK4应用。ControlLogix系统列表中的部件满足SIL2的要求，参见《SIL2应