CompactLogix

2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新12012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新2CompactLogix产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍08-04-112008/3/16追求卓越不断创新2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新3CompactLogix市场定位市场定位市场定位市场定位•针对中小型系统应用•针对OEM客户的系统解决方案•加强中低端的PLC市场拓展•集成架构向下延伸的明显优势2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新4重点应用及推荐配置重点应用及推荐配置重点应用及推荐配置重点应用及推荐配置•重要应用：SCADA、、食品饮料、伺服控制及传动系统等，特别是I/O点数150且只包含相对少的热电偶点数的应用。•典型方案L32E：：：：Ethernet/IP同时用于上位监控及IO控制L32C：：：：习惯于“总线＋分支”现场总线的客户，更具价格竞争力L35CR：：：：市场上唯一能提供网络冗余的中型控制器L43：：：：4轴SERCOS伺服、可选的多种网络模块实现多种网络路由L45：：：：8轴SERCOS伺服结合1734IO：带电插拔、低价格的高速计数、SSI、ASCII等接入结合1738IO：IP67、并且是唯一提供热电偶连接的IP67IO•CompactLogix确保你得到所有的生意机会大型系统已使用ControlLogix，但中型系统仍在使用竞争产品的用户对于ControlLogix，用户要求你提供不能承受的低价格已有SLC客户，正在转向Logix控制平台2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新5CompactLogixL3x系列控制器系列控制器系列控制器系列控制器C-NetL35CRE-Net/IPL32EC-NetL32CE-Net/IPL35ESerialL3146688任务33216No750KRS-232ControlNetRS-232RS-232RS-232EtherNet/IPRS-232ControlNetRS-232EtherNet/IP通讯3333IO扩展组n/a323232CIPConnections16163030本地IO模块n/aNoYesNo网络冗余512K750K1.5Mb1.5Mb内存2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新6CompactLogixL35E控制器控制器控制器控制器•强大的Logix处理内核：0.08ms/K指令•多任务：=8•1.5M字节内存•内置100MbpsEtherNet/IP接口/32个连接，在同一网络上实现I/O控制以及信息交换•64M/128MbytesCompactFlash非易失存储卡•1个RS232口高性能1769背板•无机架安装•更快背板I/O扫描能力：1ms•最大30个本地I/O模块：各类模块任意混合、3个I/O组•可添加多个DeviceNet扫描器模块•支持不同网络间的数据路由，即用户在远程计算机上可直接对DeviceNet上现场设备进行远程访问、诊断及组态。2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新7CompactLogixL4x控制器控制器控制器控制器最多2个模块：ControlNetEtherNet/IP或SERCOS可选最多2个模块：ControlNetEtherNet/IP或SERCOS可选最多16个模块,3个安装扩展可调整的模块刷新时间RPI最多16个模块,3个安装扩展可调整的模块刷新时间RPI2M内存无需电池2M内存无需电池4实轴+2反馈轴+6虚轴4实轴+2反馈轴+6虚轴176817691768-L431768-L431769-SDNDeviceNet模块及1769IO模块1769-SDNDeviceNet模块及1769IO模块SERCOSSERCOS1768-ENBT：：：：64CIP连接连接连接连接,5000packets/秒秒秒秒KeyDifferentiator:L43内置内置内置内置MotionPlanner，，，，同时支持顺控同时支持顺控同时支持顺控同时支持顺控、、、、过程及伺服过程及伺服过程及伺服过程及伺服（（（（支持全部支持全部支持全部支持全部38条伺服指令条伺服指令条伺服指令条伺服指令））））编程编程编程编程，，，，不再需要用户进行另一伺服编程软件的学习和数据通讯编程不再需要用户进行另一伺服编程软件的学习和数据通讯编程不再需要用户进行另一伺服编程软件的学习和数据通讯编程不再需要用户进行另一伺服编程软件的学习和数据通讯编程。。。。2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新8CompactLogixL4x控制器控制器控制器控制器最多4个模块：ControlNetEtherNet/IP或SERCOS可选最多4个模块：ControlNetEtherNet/IP或SERCOS可选最多30个模块,3个安装扩展可调整的模块刷新时间RPI最多30个模块,3个安装扩展可调整的模块刷新时间RPI8实轴+4反馈轴+6虚轴8实轴+4反馈轴+6虚轴1768BUS1769BUS1768-L451768-L451768-ENBT：：：：64CIP连接连接连接连接,5000packets/秒秒秒秒3M3M1769-SDNDeviceNet模块及1769IO模块1769-SDNDeviceNet模块及1769IO模块2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新91768-L432M1768-L453M1768-M04SE4Axis1768-PA385-256Vac108-132Vac1768-PB316.8-31.2Vdc1768模块模块模块模块1768-CNB48CIP1768-CNBR48CIP（Redundant）1768-ENBT64CIP/32TCP1768-EWEB64CIP/32TCP2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新10CompactLogixIO本地本地本地本地扩展方式扩展方式扩展方式扩展方式•垂直扩展垂直扩展垂直扩展垂直扩展•水平扩展水平扩展水平扩展水平扩展
本地本地本地本地IOIOIOIO扩展扩展扩展扩展控制器必须位于第一组的最左侧控制器必须位于第一组的最左侧控制器必须位于第一组的最左侧控制器必须位于第一组的最左侧第一组最多第一组最多第一组最多第一组最多11个个个个IO模块模块模块模块,CPU及及及及3个个个个IO模块位于电模块位于电模块位于电模块位于电源左边源左边源左边源左边,8个个个个IO模块位于电源右边模块位于电源右边模块位于电源右边模块位于电源右边可扩展可扩展可扩展可扩展3段段段段，，，，最多最多最多最多30/16个模块个模块个模块个模块每段使用独立的电源模块每段使用独立的电源模块每段使用独立的电源模块每段使用独立的电源模块，，，，最大最大最大最大1m的扩展距离的扩展距离的扩展距离的扩展距离可左可左可左可左－－－－左左左左，，，，左左左左－－－－右右右右，，，，右右右右－－－－右右右右连接连接连接连接2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新1112345671213141516891011171819202122CC232425CompactLogixIO网络网络网络网络扩展方式扩展方式扩展方式扩展方式
网络网络网络网络IOIOIOIO扩展扩展扩展扩展做为做为做为做为DeviceNet远程远程远程远程IO站站站站DeviceNet适配器适配器适配器适配器1769-ADN处于第一组的最左边处于第一组的最左边处于第一组的最左边处于第一组的最左边2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新12Compact热备解决方案热备解决方案热备解决方案热备解决方案DataSynchronizationLink•Bothprocessors/scannersreceiveallinputs•BothprocessorsexecuteinparallelbutareNOTsynchronized•OnlyPrimarysendsoutputstoI/Odevices•Afterfailureorforcedswitchover,outputsareautomaticallyswitchedby1769-SDNfromPrimarytoSecondary2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新13Compact热备解决方案热备解决方案热备解决方案热备解决方案•Simple,low-costbackupforsmallsystemsFastswitchover50mswithsmallsystemsProcessorsareNOTsynchronizedUserProgrammustsynchronizestatevariables(e.g.counters)WorkswithanyRockwellAutomationDeviceNetproductsbecauseswitchoveroccurssofastcommunicationsnevertimeout•NoadditionalsoftwareorhardwareexpenseRequires1769-SDNFWRev3.002andCompactLogixV16•TypicalapplicationsmayincludeSemiconductor,PowerGeneration(standby,switchgear),WaterandWasteWater,Boilers,MaterialHandlingSystems,andPasteurization(smallprocessapps)•CompetesagainstGEFanucPACSystemRX3i&90/30MaxOnsolutions,SiemensS7-300,MitsubishiQseriessoftwarebasedsolution2012-11-122008/3/16WitJointAutomationCo.Ltd.追求卓越不断创新14Compact热备解决方案热备解决方案热备解决方案热备解决方案•Allbackupfunctionalityisinthe1769-SDNSetbothnodeaddressestosamevalue(i.e.Node0)Reserve“nodeaddress+1”(i.e.Node1reserved)•UseCIPGenericMSGtosetHeartbeatAttribute(e.g.16ms)in1769-SDN.Anon-zerovalueenablesBackupMode.HeartbeatAttributedeterminesSwitchoverTime.Lossoftwoheartbeatmessagescausesswitchover(e.g.2x16ms=32ms)•BothscanlistsmustbeidenticalelseanerrorisflaggedProcessorprogramscanbedifferent•First1769-SDNscannertogoonlineisthePrimary•App