堆垛机培训1

堆垛机培训深圳市今天国际物流技术股份有限公司2电控原理1堆垛机培训内容机械结构2理论操作33高架库区设备布局出入库区货架区堆垛机-货架区，货位编号为：HBWAAARRRXXXYYYZZZHBW—代表高架库区AAA—代表巷道号（001-003）RRR—代表巷道左右侧（001-左，002-右）XXX—X轴（行走方向）坐标（001-046）YYY—Y轴（升降方向）坐标（001-003）ZZZ—Z轴（伸叉方向）坐标（001-单伸位）-出入库站台区，编号为：IC0101,IC0201，IC0301—二层入库站台（1-03号堆垛机）OC0101,OC0201，OC0301—二层出库站台（1-03号堆垛机）OC0102,OC0202，OC0302—一层出库站台（1-03号堆垛机）4堆垛机设备结构维护平台紧急控制平台（随载货台升降）载货台主立柱顶部导向装置底座机载紧急控制柜（随堆垛机行走）货叉升降电机行走电机光通5货叉结构上部牵伸机构1牵伸机构2链条张紧器基框传动系传感装置伸缩伸缩装置连接器驱动装置6链条张紧器—梯级链条1梯级链条（每个尖部2x）1000h2压力弹簧2000h3套管1个月7元器件｜BSPLC-电源温度检测器欧式插座PLC-CPU24V分接器PLC-IO电操接触器2电控原理8变压器PLC-电源开关电源接触器保险器主接触器电机刹车-控制器电机刹车-开关电源元器件｜CR9元器件｜CR接线端子排子站-PLC-IO变频器10电路图中用到的电线颜色11电路图｜PLC12电路图｜通信13电路图｜变频器14电路图｜压力传感器15仓库控制系统（WCS）是企业管理信息系统的组成部分之一，通常连接在仓库管理系统（WMS）之下。与仓库管理系统不同之处在于，它含有对底层自动设备的控制和管理，是针对某一个或一套具体的自动设备运作的基本管理系统。从关系上来看，它是独立的一个子系统。3理论操作16PROFINETWCSMonitorS/CProfibus工业以太网Industrialswitch工业以太网堆垛机控制系统：－与WCS采用SOCKET、OPCSERVER或其它通讯协议－管理货位地址－控制设备运动－手动或自动操作－管理任务WCS与堆垛机连接方式17堆垛机控制系统每个巷道配有1套堆垛机控制系统，堆垛机控制系统配置完全一样，能独立运行，图显示的是每套堆垛机控制系统的配置图。18BaseStation:地面固定控制柜Stationaryhighbaywarehouseelectrics:地面高架库电气设备包括急停按钮和门开关On-boardcraneelectrics:机载电气设备包括供电电源回路、安全装置、驱动单元、传感器Bussystemslinkingthebasestationwiththecrane:连接到地面控制柜的总线系统包括动力滑触线、DP总线光通讯器StationaryCraneController:地面堆垛机控制器，完成以下功能19任务处理（从MFC出接收任务，控制堆垛机完成指令，并反馈指令执行情况给MFC）堆垛机状态监控人员进入安全回路控制和急停控制驱动控制，快速和精确定位，行走优化负载监测管理货架和出入库设备的位置信息手动控制功能（错误处理）与托盘传送控制系统的信息交互203.1堆垛机操作方法一、按地点分，有两种操作模式：远程和本地操作。二、按操作模式分，有自动（AUTO）、半自动（SEMI）、手动（MAN）、服务（REV）和EMO操作。1—地面控制柜（BS柜）2—紧急控制平台（CR柜）3—紧急控制平台，随升降机构移动（T4柜）21按地点远程操作（REMOTE）•堆垛机上无操作人员。所有人员在堆垛机运行区域之外，堆垛机接收MFC的指令自动运行。本地操作（LOCAL）•堆垛机上有一名操作人员，操作人员在安全控制平台上对堆垛机进行操作。22自动•正常生产时的模式，接收来自MFC的指令。半自动•发生故障或调试时，由人工在触摸屏上下达指令操作堆垛机。手动•发生故障或调试时，由人工通过运行按钮手动操作堆垛机。服务•由授权的专业人员通过运行按钮手动操作堆垛机，此模式下无连锁限•制。维修•此操作模式可以屏蔽限位开关、门开关等安全装置的信号，由人工在机载电控柜（CR柜）上按运行按钮操作堆垛机。此模式因为屏蔽了安全开关的限制（只能通过急停按钮来停止），因此运行时非常危险，采用此模式操作的人必须是高级授权人员。23地面控制柜门板①钥匙开关本地-0–远程②绿色带灯按钮远程启动③钥匙操作开关急停确认④绿色带灯按钮自动⑤黄色带灯按钮停止⑥黄色带灯按钮HOME⑦红色带灯按钮报警确认⑧蘑菇头按钮紧急停止按钮1234567824启动远程操作步骤：1.插入钥匙①拨到右边，切换到远程模式；2.按按钮②远程启动，堆垛机主触点上电。当所有门处在关闭状态以及无急停状态发生时，指示灯②点亮；3.按按钮④自动，使堆垛机处于自动状态，指示灯④点亮，表示堆垛机已经准备好，可以从MFC处接收工作命令。12425停止远程操作步骤：1.按按钮⑤停止触发程序停止，当所有自动运行的工作结束时，指示灯⑤点亮；2.把钥匙开关①拨到中间，位于0位，指示灯②熄灭。51226机载控制柜（随升降机构移动）①钥匙开关远程-0-本地②钥匙开关服务③按钮照明④绿色带灯按钮本地启动⑤红色带灯按钮报警确认⑥按钮喇叭⑦驱动A的运行按钮⑧驱动B的运行按钮⑦和⑧的按钮又叫DeadMenButton⑨急停按钮12364578927进入堆垛机操作进入堆垛机时，1.先在BS柜上把钥匙开关①拨到左边，位于本地状态后把钥匙拔下；2.打开AccessDoor，进入堆垛机区域，关上AccessDoor;3.进入到随升降台移动的紧急控制平台内，关好门。128在紧急控制平台内切换到本地模式步骤：1.插入带入的钥匙，把钥匙开关①拨到右边，位于本地状态；2.按按钮④本地启动，启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急情况检测到时，指示灯④点亮备注：启动后，预置为手动模式，可以在触摸屏上点MODE切换模式设置页面，选择其他功能模式。1429戴德曼功能：要激活堆垛机的运动，需要用两只手同时操作（左手控制：A组按钮，右手控制：B组按钮），当任何一只手按的按钮松开时，堆垛机即停止。X轴方向：前进：A2和B+同时按下，慢速向前（面对立库前进的方向）运行后退：A1和B+同时按下，慢速向后（面对立库后退的方向）运行快速运行：A2和B+和A+同时按下，快速向前运行A1和B+和A+同时按下，快速向后运行Y轴方向：上升：B1和A+同时按下，慢速上升运行下降：B2和A+同时按下，慢速下降运行快速运行：B1和A+和B+同时按下，快速上升运行B2和A+和B+同时按下，快速下降运行Z轴方向:（A组驱动选择为Fork1或Fork2或Fork1+Fork2）向左：A2和B+同时按下，慢速向左（面对立库的左手边为左）运行向右：A1和B+同时按下，慢速向右（面对立库的右手边为右）运行快速运行：A2和B+和A+同时按下，快速向左运行A1和B+和A+同时按下，快速向右运行货叉自动回中位功能：A2和A+和A1和B+同时按下，货叉能自动回到中间位置。注：此功能只能在MAN模式下才能操作。30半自动步骤：1.插入带入的钥匙，把钥匙开关①拨到右边，位于本地状态；2.按按钮④本地启动，启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急情况检测到时，指示灯④点亮3.启动后，预置为手动模式，在触摸屏上点SEMI进入半自动。31半自动动作指令有3种，即GET指令，PUT指令和POS指令。GET即为到目的地址取托盘；PUT即为到目的地址放托盘；POS即为运行到目的地址，不取也不放托盘。货叉选择，选择Fork1。动作点选择，选择HBW即为选择高架库的货位，选择IC即为选择入库站台，选择OC即为选择出库站台。32下午的安排1、元器件认识2、维保流程3、实际操作4、常见故障处理