以CP341为例的modbus免狗主站功能块教程

以CP341为例的modbus免狗主站功能块教程通信波(QQ:2532622889)一：硬件接线1、确认是从CP341卡的DB15接口4(-)脚及11(+)脚引出两根信号线，并注意正负极；2、在485线型网络两端（信号线路相距最远的两个通信端口上）需并联终端电阻(250欧~330欧)。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增强信号强度；3、如果CP卡有发送时则TX灯会闪亮，如果CP卡有接收时则RX灯会闪亮；二：ModM_34x示例程序移植至当前STEP7工程项目将上图中所示的FB块，FC块，DB块拷入工程项目中，VAT表可以不拷贝，并在OB1中调用FC171块，注意上图的8个DB块是与示例程序FC171中FC190管脚上指定的DB块一一对应的，各位可以根据需要自已定义或修改DB块序号及DB块存储空间的大小，但一定要注意开辟的DB块的大小要符合通信要求：例如想要读模拟量40100的值，那么DB块至少要开辟100个字的大小，因为DBxxx.DBW0对应于40001、DBxxx.DBW2对应于40002、DBxxx.DBW4对应于40003、……、DBxxx.DBW198对应于40100；例如想要读数字量00100的值，那么DB块至少要开辟100个位的大小，因为DBxxx.DBx0.0对应于00001、DBxxx.DBx0.1对应于00002、……、DBxxx.DBx1.0对应于00009、……、DBxxx.DBx12.3对应于00100；三：程序移植后当前工程项目涉及到的STEP7硬件组态1、配置CPU硬件组态中的ClockMemory,其中指定的MB序号要与FC171中FB171管脚上的CLOCK_CPU一致；2、配置CP卡的地址,使其与FC171中FB171管脚上的LADDR1、LADDR2一致；3、双击CP卡弹出下图对话框，若Parameters按钮灰化，则需安装CP卡驱动程序；4、双击上图Parameters，弹出下图对话框，将Protocol配置为ASCII;5、双击上图Protocol，弹出下图对话框，按实际要求设置通信基本参数;6、点击上图Transmission翻页，弹出下图对话框，不作改动;7、点击上图ReceivingData翻页，弹出下图对话框，不作改动;8、点击上图interface翻页，弹出下图对话框，配置成下图所示;四：程序移植后当前工程项目涉及到的STEP7软件编程1、下图所示的程序中，当鼠标停留在FB171或FC190相应管脚上时，会有中文提示弹出，FB171为主站功能块，其中DB171是其背景数据块，FC190为主站命令配置块，主站所有实施的工作内容由一系列配置好参数的FC190来实施;2、FB171管脚说明：License1、License2：H系统或软冗余系统，分别填上对应于这两个CPU的授权号；CLOCK_CPU：与CPU的硬件组态中CLOCK的设定需一致；LADDR1、LADDR2：CP卡的地址，在一对一通信时值设为一致，二对一Y型CP卡冗余通信时值分别为两块CP卡的地址；CP1_Type、CP2_Type：分别对应于上述LADDR1、LADDR2地址的CP卡类型,1为CP340,2为CP341；CP_Err_TmSet：二对一Y型CP卡冗余通信时的切换条件，为时间设定(秒),默认值30，表示当前CP卡若持续30秒不能接收到任何从站的信息，则切换至另一块CP卡；DBInstNo：FB171所对应的背景数据块号；PollNum：轮询命令的条数，也就是执行轮询设置的FC190的数量，在示例程序中FC190的pollNO管脚值从1~8共有8条，因此FB171的PollNum管脚也设为8；PollTime：执行轮询时当从站异常时的最大等待时间(单位为CPU扫描周期数)；WrtNum：随机操作命令的条数，也就是执行随机操作设置的FC190的数量，在示例程序中FC190的WrtNO管脚值从1~8共有8条，因此FB171的WrtNum管脚也设为8；WrtTime：执行随机操作时当从站异常时的最大等待时间(单位为CPU扫描周期数)；RcvDBB_Num：系统内定值为92,不得修改；SndDBB_Num：系统内定值为352,不得修改；DB0xxxxI：管脚需空置；DB0_LenI：管脚需空置；DB1xxxxI：管脚需空置；DB1_LenI：管脚需空置；DB3xxxxI：管脚需空置；DB3_LenI：管脚需空置；DB4xxxxI：管脚需空置；DB4_LenI：管脚需空置；ComType：管脚需空置；SndAddrI：管脚需空置；SndFnCodeI：管脚需空置；SndBegI：管脚需空置；SndNumI：管脚需空置；DB_Rcv：与FB171背景数据块有关，若背景数据块为DB171，则设为DB171.Rcv；DB_Snd：与FB171背景数据块有关，若背景数据块为DB171，则设为DB171.Snd；3、FC190管脚说明：DBInstNO：指定FB171的背景数据块号，示例程序中背景数据块为DB171，因此设为171；PollNO：轮询命令的序号，当与FB171的不断循环递增的当前序号相同时，本条命令被发出；WrtNO：随机操作命令的序号，当FB171的背景数据块中对应的随机操作位被置1时，本条命令被发出，随机操作命令的序号与FB171的背景数据块中对应的随机操作位是一一对应的关系，随机操作命令优先级高于轮询操作；DataDBNum：此条命令所对应的数据存取DB块；SndAddr：此条命令所对应的从站地址；SndFnCode：此条命令所对应的功能码；SndBeg：此条命令所对应的起始地址(偏移量)；SndNum：此条命令所对应的需操作的数据量；4、示例程序中8条FC190轮循命令的解释：轮循命令时功能码为4，读取一个或多个输入寄存器：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=1对应)等于1时，读取11#从站30001~30040计40个输入寄存器，读取到的数据放入到DB13中，对应于DB13.DBW0~DB13.DBW78；轮循命令时功能码为3，读取一个或多个保持寄存器：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=2对应)等于2时，读取11#从站40001~40040计40个保持寄存器，读取到的数据放入到DB14中，对应于DB14.DBW0~DB14.DBW78；轮循命令时功能码为2，读取一个或多个输入状态：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=3对应)等于3时，读取11#从站10001~10040计40个输入状态，读取到的数据放入到DB11中，对应于DB11.DBX0.0~DB11.DBX4.7；轮循命令时功能码为1，读取一个或多个线圈状态：--》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=4对应)等于4时，读取11#从站00001~00040计40个线圈状态，读取到的数据放入到DB10中，对应于DB10.DBX0.0~DB10.DBX4.7；轮循命令时功能码为16，写一个或多个保持寄存器：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=5对应)等于5时，将DB24中DB24.DBW120~DB24.DBW158计20个字的数据写至12#从站保持寄存器40061~40080；轮循命令时功能码为15，写一个或多个线圈：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=6对应)等于6时，将DB20中DB20.DBX7.4~DB20.DBX9.7计20个位的数据写至12#从站的线圈00061~00080；轮循命令时功能码为6，写一个保持寄存器：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=7对应)等于7时，将DB24中DB24.DBW120中的数据写至12#从站保持寄存器40061，SndFnCode为6时SndNum的值可为任意；轮循命令时功能码为5，写一个线圈：-》当FB171的轮询值管脚PollVal(与FC190的管脚PollNO=8对应)等于8时，将DB20中DB20.DBX7.4的数据写至12#从站的线圈00061，SndFnCode为5时SndNum的值可为任意；5、示例程序中8条FC190随机操作命令的解释：随机操作时功能码为4，读取一个或多个输入寄存器：--》当(某一条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX1404.0(与FC190的管脚WrtNO=1对应)的值置1时，立刻从轮循模式切换至随机操作模式，发出命令读取12#从站30001~30040计40个输入寄存器，并自动将DB171.DBX1404.0的值复位为0，读取到的数据放入到DB23中，对应于DB23.DBW0~DB23.DBW78，读取完毕恢复至轮循模式；随机操作时功能码为3，读取一个或多个保持寄存器：--》当(某一条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX1404.1(与FC190的管脚WrtNO=2对应)的值置1时，立刻从轮循模式切换至随机操作模式，发出命令读取12#从站40001~40040计40个保持寄存器，并自动将DB171.DBX1404.1的值复位为0，读取到的数据放入到DB24中，对应于DB24.DBW0~DB24.DBW78，读取完毕恢复至轮循模式；随机操作时功能码为2，读取一个或多个输入状态：--》当(某一条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX1404.2(与FC190的管脚WrtNO=3对应)的值置1时，立刻从轮循模式切换至随机操作模式，发出命令读取12#从站10001~10040计40个输入状态，并自动将DB171.DBX1404.2的值复位为0，读取到的数据放入到DB21中，对应于DB21.DBX0.0~DB21.DBX4.7，读取完毕恢复至轮循模式；随机操作时功能码为1，读取一个或多个线圈状态：--》当(某一条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX1404.3(与FC190的管脚WrtNO=4对应)的值置1时，立刻从轮循模式切换至随机操作模式，发出命令读取12#从站00001~00040计40个线圈状态，并自动将DB171.DBX1404.3的值复位为0，读取到的数据放入到DB20中，对应于DB20.DBX0.0~DB20.DBX4.7，读取完毕恢复至轮循模式；随机操作时功能码为16，写一个或多个保持寄存器：--》当(某一条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX1404.4(与FC190的管脚WrtNO=5对应)的值置1时，立刻从轮循模式切换至随机操作模式，发出命令将DB14中DB14.DBW120~DB14.DBW158计20个字的数据写至11#从站保持寄存器40061~40080，并自动将DB171.DBX1404.4的值复位为0，操作完毕恢复至轮循模式；随机操作时功能码为15，写一个或多个线圈：--》当(某一条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX1404.5(与FC190的管脚WrtNO=6对应)的值置1时，立刻从轮循模式切换至随机操作模式，发出命令将DB10中DB10.DBX7.4~DB10.DBX9.7计20个位的数据写至11#从站的线圈00061~00080，并自动将DB171.DBX1404.5的值复位为0，操作完毕恢复至轮循模式；随机操作时功能码为6，写一个保持寄存器：--》当(某一条件)将FB171的背景数据块中DB171.DBX1404.6(与FC190的管脚WrtNO=7对应)的值置1时，立刻从轮循模式切换至随机操作模式，发出命令将DB14中DB14.DBW120中的数据写至11#从站保持寄存器40061，并自动将DB171.DBX1404.6的值复位为0，操作完毕恢复至轮循模式，SndFnCode为6时SndNum的值可为任意；随机操作时功能码为5，写一个线圈：--》当