采用PLC控制的物料分拣系统

毕业设计用纸四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计目录绪论.......................................................................................................................................1第一章物料分拣装置结构的设计.................................................................................11.1物料分拣过程概述.............................................................................................11.2系统的技术指标..................................................................................................21.3系统的设计要求..................................................................................................2第二章控制系统的硬件设计..........................................................................................32.1控制要求...............................................................................................................32.2.1系统框图...................................................................................................32.2.2选用的硬件................................................................................................42.3系统关键...............................................................................................................52.3.1I/O表....................................................................................................52.3.2PLC的选择..........................................................................................52.4检测元件与执行装置的选择............................................................................62.4.1检测元件的选择.....................................................................................62.4.2执行装置的选择.....................................................................................9第三章控制系统的软件设计........................................................................................123.1控制系统程序设计............................................................................................123.1.1程序流程图............................................................................................123.1.2程序设计.................................................................................................12第四章控制系统的调试.................................................................................................164.1PLC程序调试.....................................................................................................164.2文本显示器调试................................................................................................164.3整体调试.............................................................................................................164.4软件调试结果................................................................................................16总结与展望..........................................................................................................................18参考文献..............................................................................................................................19附录1程序.......................................................................................................................20附录2原理图..................................................................................................................28附录3硬件接线图.........................................................................................................29附录4进度表..................................................................................................................30致谢.......................................................................................................................................31毕业设计用纸1四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到相应的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用PLC技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。应用PLC技术结合气动、传感器等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。毕业设计用纸四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计1第一章物料分拣装置结构的设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。本章主要介绍分拣装置的工艺过程及控制要求。要想进行PLC控制系统的设计，首先必须对控制对象进行调查，搞清楚控制对象的工艺过程、工作特点，明确控制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。1.1物料分拣过程概述下图为机构位置图工作原理：当机构接通电源，传送带如1-A向左运行，四种传感器准备检测物料，例如磁性传感器检测到铁质物料，传送带停止传送，PLC此时给电磁阀1通电，电磁阀1线圈得电，促使气缸1推出推杆，将铁质物料推出毕业设计用纸四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计2传送带，推下滑槽，磁性传感器检测到物料消失后，电机恢复运行，继续传送物料。重复以上动作，达到物料分拣的效果。物料下了滑槽自动装箱，例如一箱铁质物料为24个，当检测到24个时就会有指示灯亮，提醒工作人员换箱，手动清零后继续工作并计数。1.2系统的技术指标输入电压：DC220～380VDC24V消耗功率：≤1000W环境温度范围：-5～40℃气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa1.3系统的设计要求系统的设计要求主要包括功能要求和控制要求，进行设计之前，首先应分析控制对象的要求。1.3.1功能要求1）传送带实现启停，传感器检测到物料时停，无物料时运行。2）磁性传感器检测磁性物料（铁质物料）。3）电感式传感器检测金属物料。4）光纤传感器检测红色物料。5）光电传感器检测有无物料。6）PLC实现对电机和电磁换向阀的控制。毕业设计用纸四川工程职业技术学院电气自动化专业毕业设计3第二章控制系统的硬件设计PLC控制系统的硬件设计，主要是根据被控制对