1第一章复习一、描述运动的物理量1、描写质点运动的基本物理量(线量)(1)位置矢量:kzjyixr。(2)位移12rrr,注意与路程的区别。(3)速度:dtrdv,平均速度:trv,速率:||||dtrddtdSvv(4)加速度直角坐标系:22dtrddtvda;平面自然坐标系:nvdtdvnaaan22、描写刚体定轴转动的基本物理量(角量)(1)角位置(2)角位移12(3)角速度dtd(4)角加速度22dtddtd3、圆周运动角量与线量的关系:Rs;Rv;Rdtdva;RRvan22。二、运动方程1、直角坐标系中的运动方程:)(trr;2、定轴转动刚体的运动方程:)(t;3、自然坐标系中的运动方程:)(tss;三、轨迹方程四、可能出现的题型:1、根据运动方程求:位移,路程,速度,平均速度,速率,加速度,平均加速度等。注意判别所求的物理量是矢量还是标量!2、根据加速度或速度以及初始条件求运动方程等。可能用到的方法:图形面积法;矢量积分法(注意式中各物理量之间的变换,如:dxvdvdxdxdtdvdtdva)。23、根据运动方程求轨迹方程——消去运动方程中的时间即可。4、利用匀变速直线运动公式或匀变速转动公式求解有关量。匀变速直线运动公式:恒量a,atvv0,20021attvxx,)(20202xxavv匀变速转动公式:恒量,t0,20021tt,)(202025、naaa,,的求解(1)直角坐标系中一般可由22dtrddtvda求出总加速度a,再根据||||dtrdvv求出速率,再根据dtdva求a,然后根据22naaa求na,进而求曲率半径。(2)角坐标系中dtd,dtd,Rv,Rdtdva,RRvan22(3)弧坐标dtdsv,dtdva,2van(4)矢量合成法naaan第二章复习一、相对运动公式:BCABACMMM。M可以表示位矢、位移、速度、加速度等物理量。其中A相对于B的物理量带有脚标AB,A相对于C的物理量带有脚标AC,B相对于C的物理量带有脚标BC。二、伽利略变换式(了解)三、狭义相对论的基本原理——狭义相对性原理和光速不变原理四、洛仑兹变换式:1、洛仑兹坐标变换3正:)()(2xcuttzzyyutxx逆:)()(2xcuttzzyytuxx其中22cu112、洛仑兹速度变换正:)cuv1(vv)cuv1(vvcuv1uvv2xzz2xyy2xxx逆:)cuv1(vv)cuv1(vvcuv1uvv2xzz2xyy2xxx3、两组时空坐标之间的关系正:)tux(x)xcut(t2逆:)tux(x)xcut(t2五、狭义相对论的时空观1、时间和空间是互相联系的,时间和空间都与参照系有关,都是相对的。2、同时的相对性。3、运动长度收缩:rll0(正确理解原长0l的含义)4、时间膨胀效应:t(正确理解原时的含义)六、狭义相对论的动力学结论1、质速关系02201mcvmm2、相对论动量:vmcvvmmvP022013、相对论动力学的基本方程:dtdmvdtvdmdtpdF4、相对论能量4总能:202CmmCE——质能关系静能:200CmE动能:202020)1(CmCmmCEEEk能量与动量的关系:2202)(PCEE七、可能出现的题型:本部分所遇到的问题大致可分为两大类:一是有关时间、空间的量度,即在不同参照系中进行时间和空间的测量计算;另一是利用相对论动力学中几个基本关系式对物体的质量、能量和动量进行计算。1、根据相对运动公式BCABACMMM求解有关问题可以采用直角坐标系法和矢量分解与合成法(强调后者)2、根据洛仑兹坐标变换式求事件发生的时间和地点;3、根据洛仑兹速度变换式求事件在不同参照系中的速度;4、根据两事件的时空间隔变换关系式求两事件发生的时空间隔;5、关于时间膨胀效应、长度缩短效应的应用问题(可配合质速关系,如求物体密度问题);要正确理解原时、原长的物理意义!强调:对这类问题,也可以把它们当作两个事件来处理,可运用“两事件的时空间隔变换关系式”求解,关键是写出两事件的时间间隔和空间间隔。6、根据狭义相对论总能、动能和静能之间的关系求能量问题,可与质速关系配合使用。强调:(1)221mvEk;(2)在狭义相对论中,不存在机械能的概念,在弹性碰撞过程中,只能是动量守恒和总能量守恒。(3)注意:两粒子碰后合成一体时的粒子质量一般不等于原来两粒子质量之和。第三章复习一、动力学的有关物理量1、力F——物体之间的相互作用力。2、力矩:包括力对点的矩和力对轴的矩;重点掌握力对轴的矩。3、转动惯量:质点系2iirmI;连续体dmrI2(平行轴定理)。4、冲量ttdtFI0——力对时间的积累效应。5、冲量矩ttMdt0——力矩对时间的积累效应。6、功:力的功rdFA;力矩的功MdA57、动能:质点221mvEk;刚体221IEk8、保守力:作功与路径无关,只与始末位置有关的力。9、势能重力势能:mgh)h(Ep(h=0为势能零点);弹性势能:2pkx21)x(E(弹簧处于自然状态x=0时为势能零点,);万有引力势能:rmMG)r(Ep,(两物体相距无限远)r(时为势能零点)。势能的计算式:bapardFAE保。物体在某一位置a时系统的势能,就等于把物体从这一位置沿任意路径移到势能零点b时保守力所作的功。10、机械能PKEEE11角动量:质点vmrL,质点作圆周运动2mrrmvL定轴转动刚体IL二、有关定律1、牛顿第二定律:dtvdmamF(一般利用其分量式:直角坐标系和平面自然坐标系)2、定轴转动刚体的转动定律dtdIIM三、有关定理及守恒定律1、动能定理功能原理机械能守恒定律质点的动能定理:2022121mvmvA质点系的动能定理:)vm21()vm21(AA20ii2iiii内外功能原理:EAA非保内外刚体的动能定理:2022I21I21)I21(dA0机械能守恒定律:A外=0且A非保内=0,0E或PKEEE恒量。2、动量定理动量守恒定律质点的动量定理:00ppttvmvmpppddtFI00质点系的动量定理:0iiiitt0iiivmvmppdt)F(0外动量守恒定律:0F则0dtpd,p恒量。3、角动量定理和角动量守恒定律6定轴转动刚体的角动量定理:0000IILLLdMdtttLL角动量守恒定律:0M,则有0dtdL,0LL恒量。四、可能出现的题型本章习题可概括为三大类:一是关于质点和质点系的动力学问题;二是关于定轴转动刚体的动力学问题;三是关于质点—刚体系统的动力学问题。1、牛顿第二定律的应用问题。重点掌握变力的问题,注意各物理量之间的变换。如:dxvdvdtdva。2、利用定轴转动定律求解问题。注意由刚体和质点构成的系统。对质点适用牛顿第二定律,对刚体适用转动定律。3、求力矩的问题——注意摩擦力矩的“负号”!4、求转动惯量——注意有时可利用“平行轴定理2mdIIcd”。5、求角动量——注意作圆周运动的质点的角动量和刚体的角动量。6、功的计算7、动能定理的应用——可求功或速度8、势能的求解bapardFAE保——注意势能零点的选择9、冲量定理的应用——求冲量或速度10、动能与势能的相互转化问题(机械能守恒定律的应用)11、角动量守恒定律的应用12、质点与刚体的碰撞问题——利用角动量守恒定律和机械能守恒定理,注意刚体的动能表达式221IEK。第四章复习一、谐振动判据动力学判据:kxF;运动学判据:0222xdtxd或)cos(tAx二、简谐振动的描述1、简谐振动的运动方程:)cos(tAx2、描述简谐振动的物理量:振幅A;周期T,频率,圆频率;位相t+;初位相。12T圆频率与系统的性质有关,单摆lg,弹簧振子mk3、根据初始条件求振幅和初位相72020)(vxA,)(00xvarctg——注意值的取舍初位相常可用旋转矢量法求解。三、简谐振动的位移、速度、加速度和能量位移:)cos(tAx;速度:)sin(tAv加速度:xAtAa22)cos(动能:)(sin2121222tkAmvEk(以水平的弹簧振子为例)势能:)(cos2121222tkAkxEp机械能:221kAE四、旋转矢量法利用旋转矢量法可求位移、速度、加速度,更主要的是利用它能方便的确定位相,并且所需的条件比代数法要少(不要知道速度的大小,只要知道其方向)。五、简谐振动的合成1、重点掌握同方向、同频率简谐振动的合成合振动方程:)cos()cos()cos(221121tAtAtAxxx)cos(212212221AAAAA,22112211coscossinsinAAAAarctg合振动加强、减弱条件k212),2,1,0(k时,振动加强,21AAA)12(12k),2,1,0(k时,振动减弱,||21AAA强调:注意用旋转矢量法求同方向、同频率简谐振动的合成。2、写出两同频率、振动方向互相垂直的简谐振动的合运动轨迹方程)(sin)cos(2)()(12221122221AAxyAxAx六、波动的几何描述了解波形图的含义,了解波线、波阵面、波前的概念。七、机械波的描述1、描述波动的物理量8波长、周期、频率(圆频率),波速;周期、频率、圆频率决定于波源;波速决定于介质2、平面简谐波的波动方程(1)已知O点的振动方程为)cos(tAy右行波的波动方程:])(cos[uxtAy左行波的波动方程:])(cos[uxtAyO点为波源时的波动方程:])||(cos[uxtAy(2)已知0x点的振动方程为)cos(tAy右行波的波动方程:])(cos[0uxxtAy左行波的波动方程:])(cos[0uxxtAy0x点为波源时的波动方程:])||(cos[0uxxtAy(3)已知O点在0t时刻的振动位相为,则可知该点的振动方程为:])(cos[0ttAy,右行波的波动方程:])(cos[0uxttAy左行波的波动方程:])(cos[0uxttAy——强调:求位相时尽可能用旋转矢量法(作出旋转矢量图)八、平面简谐波的能量——动能等于势能九、波的干涉1、波的相干条件——频率相同、位相差恒定、振动方向相同2、干涉加强、减弱条件krr2)(21212)2,1,0(k干涉相长)12()(21212krr)2,1,0(k干涉相消3、驻波(1)驻波的表达式——关键是写出入射波、反射波的波动方程(注意判断有无半波损失现象),了解驻波的振幅特点和位相特点。(2