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目录冷试定义设备原理及构造设备测试方法发展方向冷试定义什么是冷试？冷试是一种检测总装流程错误及发动机零件缺陷的工具。冷试技术严格来说应该是一种质量检测的手段，是对发动机装配完成后的各系统进行综合测试的技术。冷试相比热试有明显的优点和缺点：1、优点：无需消耗燃油，成本降低且对环境无污染；测试时间短、安全性也相对较高；2、缺点：要求零件、装配质量达到相当精度要求，需要建立庞大的数据库作为基础数据、不能检测热力循环中的相关缺陷；设备原理及构造冷试系统的工作原理通常,冷试设在发动机装配线的尾部，在发动机不点火的情况下，主要是通过交流伺服电机带动发动机进行测试。冷试机上加装的各传感器信号监控和测量发动机运转的各项参数，并同标准模板进行数据对比和分析，从而进行故障诊断。冷试试验能提前发现发动机装配过程中的问题和缺陷，把缺陷控制在生产线内。设备原理及构造冷试系统的工作流程安装工装&工艺线束进入冷试工位夹紧&封堵设备自检电机带动发动机测试数据收集&判定释放发动机设备原理及构造冷试系统的基本组成冷试系统的最重要组成部分，用于发动机控制、实时数据采集和分析并判断发动机是否合格冷试台架系统用于对这些不合格发动机，通过此返修系统提供的发动机波形图及具体的不合格参数等信息，进行不合格发动机的返修返修系统用于提供详尽的报表和质量控制信息及建议，还提供参数极限的分析方法，如台架的FTQ，不合格发动机数量、不合格发动机的主要原因报表系统用于保存所有被测试发动机的信息供给返修系统和报表系统使用，并且提供信息回溯功能；同时，工程师对冷试参数极限的修改也在此系统进行服务器系统设备原理及构造冷试系统的基本组成图以太网数据库服务器报表PC维修PC测试台架PC伺服驱动机构数据采集系统冷试台架系统离线分析系统设备原理举例（扭矩测试）设备原理及构造测试台架的基本结构•托盘上料/下料梭台•进气探头•排气探头•驱动接口•驱动系统•机油压力探头•电气接头探头•加速度计探头•曲轴位置传感器探头设备原理及构造当发动机测试时，通过气缸推动节流阀开启器同时密封头和密封也会顶住节气门，确保不漏气。这时由压力传感器收集数据并传输到服务器。•进气压力测试机构压力传感器密封头压力传感器节流阀开启器密封头和密封气缸当发动机测试时，发动机排出的气体通过密封头上中间小孔排出，由传感器收集数据并传输到服务器。•排气压力机构密封圈设备原理及构造测试整个发动机的正时链，它影响整个发动机的测试数据。•曲轴传感器定位销曲轴传感器接头气缸曲轴传感器主要测试凸轮轴信号和点火信息。•电气接头与快速接头连接电气束接头设备原理及构造主要测试发动机的内部零件的润滑程度。•机油压力传感器设备原理及构造冷试系统的特点发动机在冷试过程中虽然不喷油，不对外做功，但是对发动机的测试并不是在静态状况下进行。冷测系统使用交流伺服电机拖动发动机在不同的转速下旋转，在此过程中，发动机同样具有进气、压缩、做功和排气四个冲程，并且循环往复，只是在气缸中的是纯净的空气而不是空气和燃油的混合气使用交流伺服电机拖动发动机旋转冷试不需要燃料及冷却液，无内燃、无热量、无污染产生不需要燃料及冷却液冷试节拍短，一般低于3分钟，我们的冷试工位节拍为85S节拍短由于发动机在冷试过程没有燃烧过程，不能测量具体的排放数值，不能检测发动机的功率、油耗等。无燃烧过程主要通过传感器信号产生的波形图对发动机性能或故障作判断在线测试不合格的发动机，拆下的零件绝大部分可以重复利用设备测试方法冷试的技术条件冷试的测试项目扭矩测试、进气真空度、排气压力、机油压力和温度、发动机正时、点火测试、电气测试、NVH、VVT和增压器测试等。•完成了大部分零件的装配•通过长缸体测试•加注完机油•预装发动机冷试用工装或工艺线束在进行冷试试验前，发动机必须具备的条件：主要包括：设备测试方法一个典型的冷试测试周期•阶段A：500RPM–设备安全自检–设备传感器自检–启动扭矩测试–中速机油压力测试•阶段B：1500RPM–气门机构稳定性测试–高压点火测试–高速机油压力测试–NVH测试1–VVT测试•阶段C：300RPM–低压点火测试–进气真空度测试–凸轮轴信号测试•阶段D：150RPM–排气压力测试–低速扭矩测试–低速机油压力测试–NVH测试2设备测试方法扭矩测试扭矩测试一般需要测试起动扭矩和运转扭矩。通过对驱动扭矩最大值、最小值、平均值、变化范围和最大、最小位置的测量，来发现发动机的摩擦副是否存在故障缺陷，并判断发动机是否运转正常（测试曲线如下图所示）•启动扭矩曲线•运行扭矩曲线设备测试方法油压测试–机油压力测试，主要设置有监控油压和低速油压、高速油压测试–监控油压主要是为了确保在发动机整个测试循环过程中，各个相对运动件有足够的润滑–低速油压是为了检测发动机主要零部件的装配情况如曲轴、主轴轴瓦等–而高速油压主要检测机油泵的卸荷阀(限压阀)是否能正确开启，防止发动机在高速运转时因机油压力过高而产生损坏•安全油压曲线设备测试方法油压测试•低速油压曲线•高速油压曲线设备测试方法点火测试测试台控制发动机点火系统工作，并通过传感器感应点火线圈工作过程中周围磁场的变化，间接判断点火系统的好坏。点火系统的测试是一个比较复杂的测试过程，目前在发动机的运转过程，采用高压点火测试和低压点火测试2个阶段。•高压点火曲线•低压点火曲线设备测试方法正时系统测试发动机正时系统的检测是一项综合的工作，对于有精确角度控制的发动机来讲，在冷测试中可以精确的检测到正时脉冲盘的安装角度，因此也就非常容易的确定正时安装是否正确。对曲轴位置及凸轮轴位置的检测，并没有精确到检测出每一时刻凸轮轴所处的角度，这样我们就需要通过排气压力、运转扭矩等机械性能测试项，来间接的检测发动机正时装配是否正确。•正时检测设备测试方法进气测试进气真空度的测量也叫进气压力测量，通过安装在进气侧的压力传感器来测量进气压力的变化，以检查进气门泄漏和确认进气执行机构的故障/缺陷和安装在进气口附件的其他部件（如喷油嘴）。根据发动机安装状态不同，采用不同的测试形式。•进气分缸测试•进气整体测试设备测试方法排气压力测试通过安装在排气侧的压力传感器来测量排气压力的变化以检查气门泄漏和确认进气执行机构等故障。根据发动机的安装状态的不同，也有多个传感器和单个传感器的测量方式。•排气压力测试设备测试方法VVT测试VVT测试主要针对带可变正时系统的发动机，在发动机高速运转阶段，通过监控凸轮轴的相位变化来识别发动机的油路、零件配合、正时系统、可变角度及时间等是否正常，能有效检测出精确的测试参数。•VVT测试冷试常见的问题（青岛）机型问题描述原因分析措施对重庆项目建议1ALL工艺线束与冷试台架对接不良，导致无某一测试信号线束公头与母头经过一定次数对接后，公针母针会出现一定程度的磨损、歪斜1、制作线束针脚保护套，防止在转运过程中针脚撞歪，效果较好2、研究母头整体快速切换机构1、公头部分建议在设计的时候就加上保护套2、母头要设计为快速更换的结构2ALL曲轴位置传感器损坏，备件经常陷入紧张状态，并且因为无备件停线1次1、线路不稳定，经常不明原因烧坏2、夹紧不到位，被飞轮撞坏通过改造，将发动机凸轮轴位置传感器零件用在冷试上，解决备件问题。设计的时候，要求发动机凸轮轴位置传感器零件可以用在冷试上3ALL华依MCE改造后，服务器无备份方案设计时未考虑一旦出现问题，只能重新配置。建议要求华依尽快开发服务器备份方案4B15/B12MCE油压低及VVT开启慢问题发动机竖直测试，供油不足增加机油抽油设备（还未实施）增加机油抽油设备5ALL华依MCE改造后，限定值更改只能两个台架同时更改，不能单独更改（当一台出现故障时，两个台架极限不能差异化）服务器设计的只能同时改NA建议要求华依两种方式都可以实现，限定值可以同时更改也可以单独更改。冷试常见的问题（河西2期）机型问题描述原因分析措施对重庆项目建议1ALL发动机夹具、飞轮夹具问题装配线二期AVL冷试号发动机夹具经常故障，进行拆开检查。发现滑块上螺栓型滚轮轴承滚针磨损失效，螺栓断裂自主改造滑块滚针轴承2ALLDIVA问题冷试设备DIVA模块输出电压不足为解决该问题，供应商将JB1（放置DIVA的箱子）地线接到Ambra电柜，并优化测试软件，使DIVA在测试结束后停止供电，再将设备matchplate与线束座分离3ALL测试过程中多次出现Ambra软件无法启动问题，需手动重启软件Bug更换硬盘后OK4ALL传感器问题，进气压力传感器；排气压力传感器；油温传感器；油压传感器等传感器线强度不足，在台架重复运动后发生塑性变形并断裂更换传感器线，增加保护套5ALL梭台问题梭台丝杠轴承断裂/脱落问题：梭台传感器位置偏移，导致报警冷试常见的问题（河西1期）机型问题描述原因分析措施对重庆项目建议1ALL冷试线束使用寿命不达标冷试线束在转运过程中经常存在碰撞、操作工暴力操作等问题，线束接头位置容易损坏2ALL油压堵头漏油Staubli问题接头拆解发现大量铝屑、铁丝等杂质更换接头接头增加滤网3ALL软件问题（关键）4ALL测试问题5ALL其他问题冷试发展方向分体式测试在发动机冷试线，因设备、工装、零件等各方面的因素影响，发动机冷试的FTQ平均约94%～96%。为提高冷试FTQ，减少返修，提升生产效率，现较多发动机工厂将点火测试从冷试中分离，安排在冷试前的工位进行单独检测。冷试发展方向增压发动机测试技术涡轮增压装置是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加发动机的进气量，从而提高发动机的功率和扭矩。在增压器高速旋转的工作情况下，涡轮轴均需要机油对其进行润滑，需要冷却水进行冷却。因此现阶段增压器都有进油管、回油管和进水管、回水管，需要对增压发动机进行油道、水道的泄漏测试。1.单独的涡轮增压器测试2.总成的涡轮增压器测试根据不同厂家涡轮增压器产品的不同，目前具有以下几种测试工艺。•单独的涡轮增压器测试台冷试发展方向1.单独的涡轮增压器测试•涡轮增压器动态测试系统示意图1)涡轮侧进口压力测试2)涡轮侧出口压力测试3)压缩机侧进口压力测试4)压缩机侧出口压力测试5)涡轮转速、振动测试6)旁通阀功能测试7)可变喷嘴VNT功能测试冷试发展方向2.总成的涡轮增压器测试•总成泄漏测试现场图为了更准确的检测涡轮增压器的油道、水道的泄漏值，如发动机的品种单一，则涡轮增压器的测试便集成在冷试设备上。如在一条装配线上生产的发动机品种过多，则采用泄漏测试设备测试涡轮增压器的水道和油道。冷试发展方向机器人辅助冷试随着发动机结构的不断发展，发动机生产的质量控制水平在不断的提高，混线生产中冷试设备的柔性尤为关键。目前采用自动夹具进行装夹，机器人辅助冷试主要体现在夹具的装夹上，自动切换不同的夹具，机器人装夹的柔性更高便于后期拓展。•机器人辅助冷试现场图•机器人夹具现场图问题谢谢！