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ModbusTCP应用笔记产品应用笔记Date:2008/04/16V1.01广州致远电子有限公司类别内容关键词ModbusTCP摘要本文主要介绍ZLG/ModbusTCP用户接口及具体使用方法基于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板ApplicationNoteAN050101广州致远电子有限公司基于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板产品应用笔记©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.iModbusTCP修订历史版本日期原因V1.002008/04/10创建文档V1.012008/04/16修改文本格式广州致远电子有限公司基于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板产品应用笔记©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.iiModbusTCP销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编：510630电话：(020)3873091638730917387309723873097638730977传真：(020)38730925网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室电话：(020)8757863487569917传真：(020)87578842南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室电话：(025)836132218361327183603500传真：(025)83613271北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A座1207-1208室（中发电子市场斜对面）电话：(010)625361786253617982628073传真：(010)82614433重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室电话：(023)6879643868796439传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市登云路428号浙江时代电子市场205号电话：(0571)880092058800993288009933传真：(0571)88009204成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)8543983685437446传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路2070号电子科技大厦A座24楼2403室电话：(0755)83781788（5线）传真：(0755)83793285武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)871684978716829787168397传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E室电话：(021)530834525308345353083496传真：(021)53083491西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室电话：(029)878812968306300087881295传真：(029)87880865广州致远电子有限公司基于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板产品应用笔记©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.iiiModbusTCP销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编：510660传真：(020)38601859网址：（嵌入式系统事业部）（工控网络事业部）（楼宇自动化事业部）技术支持：CAN-bus：电话：(020)226443812264438222644253邮箱：can.support@embedcontrol.comiCAN及模块：电话：(020)2887234422644373邮箱：ican@embedcontrol.comMiniARM：电话：(020)28872684邮箱：miniarm.support@embedtools.com以太网及无线：电话：(020)2264438522644386邮箱：wireless@embedcontrol.comethernet.support@embedcontrol.com编程器：电话：(020)3868185628872449邮箱：programmer@embedtools.com分析仪器：电话：(020)226443752887262428872345邮箱：tools@embedtools.comARM嵌入式系统：电话：(020)28872347288723772264438322644384邮箱：arm.support@zlgmcu.com楼宇自动化：电话：(020)2264437622644389邮箱：mjs.support@ecardsys.commifare.support@zlgmcu.com销售：电话：(020)22644249226443992887252428872342288723492887256928872573维修：电话：(020)22644245广州致远电子有限公司基于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板产品应用笔记©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.1ModbusTCP目录1.适用范围...................................................................................................................12.ZLG/ModbusTCP应用...........................................................................................22.1概述...............................................................................................................................22.2ZLG/ModbusTCPMaster.............................................................................................22.2.1体系结构...............................................................................................................22.2.2ModbusTCP主机访问超时的计时函数..............................................................32.2.3ZLG/ModbusTCPMaster的API函数................................................................32.2.4ZLG/ModbusTCPMaster的使用.......................................................................152.2.5ZLG/ModbusTCPMaster使用范例...................................................................152.3ZLG/ModbusTCPSlave..............................................................................................162.3.1体系结构.............................................................................................................162.3.2ZLG/ModbusTCPSlave的的API函数............................................................172.3.3ZLG/ModbusTCPSlave的使用.........................................................................272.3.4ZLG/ModbusTCPSlave的使用范例.................................................................273.参考资料.................................................................................................................294.免责声明.................................................................................................................30广州致远电子有限公司基于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板产品应用笔记©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.1ModbusTCP1.适用范围此应用笔记适用于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板。广州致远电子有限公司基于TiniARM、MiniARM、EPC、EPCM系列工控板产品应用笔记©2008GuangzhouZHIYUANElectronicsCO.,LTD.2ModbusTCP2.ZLG/ModbusTCP应用2.1概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。Modbus/TCP则是运行在TCP/IP上的Modbus报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus/TCP协议已经成为一通用工业网络应用层的标准，在2004年成为国家标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。ZLG/ModbusTCP协议栈是广州致远电子有限司开发的基于TCP/IP的Modbus服务器协议栈软件开发包，使用该软件包可以很方便地在TCP/IP协议栈上实现Modbus/TCP服务器从机和客户端主机功能，并将其应用到您的产品中去。详细的Modbus协议请阅读国标GB/Z19852-2004基于Modbus协议的工业自动化网络规范。ZLG/ModbusTCP1.0版本特点：z支持ModbusTCP主、从模式；z支持多通道连接，从机最大连接数为2；z支持μC/OS-II操作系统。2.2ZLG/ModbusTCPMaster2.2.1体系结构ZLG/ModbusTCPMater体系结构如图2.1所示。图2.1ZLG/ModbusTCP主机体系结构图2.1(1)这部分是用户的应用程序，用户可根据产品的需要自行设计；图2.1(2)通讯应用层分为两个部分。一部分为Modbus用户接口，主要用于用户请求命令的调用，另一部分为Modbus客户端主机，主要用于对Modbus/TCP请求报文的构成及发送和对响应报文的分析与响应等，该部分是ZLG/ModbusTCPMaster协议栈的核心部分，用户不可修改；图