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朔海科技股份有限公司Asymtek培训手册1.系统系统特性本章节中所有的插图展示了该点胶系统在不同角度的视图和部件特性。主要零件、配件和开关都进行了编号标注。在图示说明里的数字和编号标注里的数字都进行了一一对照说明。某些部件的详细操作指导会在本手册中的其它章节着重说明。图1-1到图1-9显示了系统特性。15432图1-1A67图1-1BS-930N加装了选装的预先/滞留等待台编号1234567名称状态信号灯点胶区域控制面板电脑排污口预备站后置等待站描述状态信号灯用来显示系统的运行状态，当非常规状态出现时还可以对操作者发出警告。所有的点胶作业都发生在点胶区域内。数字阀，胶水和同轴/冷却压力表，开关按钮，紧急停机按钮和接地皮带插孔等都位于控制面板上。点胶系统配备了一台笔记本电脑，可以用来在WindowsXP操作系统下运行Fluidmove点胶软件(FmXP)。通风排放系统和工厂的通风排放系统相连用来排出多余的热量、烟尘和废气。加装预备站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。另外，S-93XN系列可以配置预先点胶加热。加装后置等待站可以用来提高产能或者把它作为缓冲台。另外S-93XN系列可以配置后置点胶加热器。图1-1S-930N前视图1.11.1点胶区域图1-2AS-930N前视图(开放的点胶区域)1432图1-2B闭合的点胶区域(图示为双轨道式传送台)编号1胶阀名称描述胶阀(如果所示DJ-9000)调节或控制着从压力装置中输送出来的胶水材料，例如从注射器中输送出来。设备包括通用阀和喷射阀。传送带将加工工件从上游设备运送到点胶作业区域内，点胶作业后又将工件运送到下游设备处。所有的传送带都符合SMEMA标准，并且都可调整端轨道宽度。双轨道式保证两个通道的同步运行，以便持续进行点胶作业。服务台由点胶瓷片、触碰式针头传感器、清洁台和天平构成。参阅图1-3。外观精巧、高分辨率的黑白摄像头和镜头是模式识别系统的主要构成部分。它们被固定在点胶头上，视觉范围包含所有的工作面。高度传感器用来测定基板的高度并且把相应的信号发送给系统计算器。高度信息用于点胶针头的定位，确保针头与加工工件的表面之间保持一个精准合适的距离。2传送带34服务台模式识别系统高度传感器(未显示)图1-2点胶区域1.11.2服务台1234编号123点胶瓷片名称描述点胶瓷片是一块陶瓷片，在常规的点胶偏移作业时，可将胶水点涂、喷射在该陶瓷片上。触碰式针头传感器主要用来测量针头/喷嘴在Z轴上的位置。清洁台主要包括一个小的存储装置及可抛弃的塑料杯和一个真空发生器。气流通过清洁进料口进入杯子，将残留在胶阀上针头或喷嘴上多余的胶水清除干净。天平用来对点胶的胶点进行称重并把相关信息发送到Fluidmove软件，用于流量校准。触碰式针头传感器清洁台4天平图1-3服务台1.11.3控制面板2137654编号1名称接地皮带插孔描述操作者佩戴的接地皮带可以插到该孔中用来防止静电(ESD)的产生以免在点胶作业中损坏工件。当接通点胶系统的电源开关时，绿色启动(l)按钮会变亮。黑色停止(0)按钮可以关掉所有点胶动作和消除气体压力。但是笔记本电脑的电源仍然保持正常的开启状态。前EMO按钮是内置的安全特性的一部分，位于点胶系统的控制面板上。当激活紧急制动功能EMO后，气动系统的气压会被释放，伺服马达会被制动，整个系统除了电脑和显示器之外所有零部件的电源会被切断。胶水压力表显示了作用于胶筒的空气压力。胶阀压力表显示了作用于胶阀上的空气压力。冷却/同轴气压表显示了作用于阀的冷却空气或者DJ-2200上的同轴辅助空气的压力大小，具体显示哪个参数则取决于系统的配置。将点胶系统连接到笔记本电脑上。2启动/停止按钮3前EMO(紧急关机)4567胶水压力表胶阀压力表冷却/同轴气压表电脑连接图1-4控制面板1.11.4前柜1234765图1-5A前柜(S-912N双轨道式传送带系统)编号12345图1-5B前柜(S-922N双轨道式传送带系统-仅点胶加热)备注S-92XN系列具有可编程控制胶水和胶阀压力的功能。气体压力通过FmXP软件来设定。该功能在S-91XN系列中为选装。名称描述用来控制作用于胶水上的回吸压力。真空回吸可以防止空气残压在进入注射器引起胶水滴漏。控制作用于胶阀的冷却空气出口处或者DJ-2200上的同轴辅助空气的压力大小。具体控制哪个参数，取决于系统的设备配置状况。调节作用于胶阀上的气体压力。调节作用于胶水注射器上的气体压力。控制传送带所有的功能(马达、传送带和气动元件等)。从电源管理器获得电流后将AC直流电输送到点胶区域内的基板加热器上。如果您的系统配备了双轨道式传送带，那么就需要两个传送带/加热器模块。控制通过加热器到达点胶腔体内的气流量。可以通过一个手动切断阀来控制进入碰撞流量表的气流。S-91X没有此功能。控制作用于制动销和升降台上的空气压力。该调节阀通过位于点胶系统后部的主气源调节阀接通气体供应。真空回吸压力调节阀冷却/同轴压力调节阀胶阀压力调节阀流体压力调节阀传送带/加热器模块非接触加热器空气流量表(S-92X)工具气压调节阀67图1-5前柜1.11.5后视图12345图1-6A后视图(30A电源管理器)传送带/加热器气压控制阀胶水/胶阀气压控制阀图1-6B主气压调节阀和压力表设定(闭合)6编号1名称主气源调节阀和压力表后EMO描述系统配备有两个主气源调节阀和压力表。它们可以控制输送到系统去的空气压力。调节阀有内置的空气过滤器和水槽确保进入系统的气源是干燥、洁净的。后EMO按钮是内置的安全特性的一部分，位于点胶系统的后面板上。当激活紧急制动功能EMO后，气动系统的气压会被释放，伺服马达会被制动，整个系统除了电脑之外所有零部件的电源会被切断。主回路断路器是点胶系统的主电源开关。当工厂电源出现突然故障时，主回路断路器可以保护点胶系统，同时控制输送到电源管理器的工厂AC电源的电量。在主回路断路器的右边有一个法兰凸起，可以将OFF位置锁定。主回路断路器的开关若处于OFF位置，则表示点胶系统的所有电动元件的电源都被切断了。主电源线连接点胶系统与工厂电源之间。(图中所示为30A电源线).工厂气源的空气也许混有水汽，这些水汽将会损坏点胶系统。水槽可以在水汽进入点胶系统的气动系统前就隔离存储这些水汽。23主回路断路器456主电源线后部面板连接水槽图1-6后视图1.11.6后视展开图1234图1-7A后视展开图(S-930N)1234图1-7B后视展开图(S-920N配备有预热平台和滞热平台)编号1234上E-盘下E-盘后柜后部面板连接名称描述上E-盘主要包括点胶头控制器，Z-轴伺服放大器和点胶头气动元件等。下E-盘包括主板，X-Y轴伺服放大器，主气源气动阀和传送带气动阀。后柜内主要有电源管理器和传送带/加热器模块。图1-7后视展开图1.11.7后柜12编号1名称电源管理器(30A)描述电源管理器位于后柜的内侧。内有主回路断开器和主电源输入端口。EMO的回路也在其中。EMO按键，绿色的是ON(I)，黑色的为OFF(0)直接连接在电源管理器上。传送带/加热器模块由电源管理器供应电源，同时又为点胶区域内的基板加热器提供AC直流电。该模块控制传送带的所有功能元件（马达、传感器、气动元件等）。如果您的系统配置为双轨道式传送带，那么将会有两个传送带/加热器模块。2传送带/加热器模块图1-8后柜(S-920N)1.11.8后部面板连接1234567编号1234567姓名CV2下游CV2上游装载/上装载/下网络CV1下游CV1上游描述允许传送带2和一个下游设备（如卸载装置）之间的SMEMA通讯。允许传送带2和一个上游设备（如装载装置）之间的SMEMA通讯。仅当编程需要时，实现点胶系统与上游装载装置之间的通讯。仅当编程需要时，实现点胶系统与下游卸载装置之间的通讯。允许点胶系统和主端电脑所在的局域网络进行通讯。需要系统具有SECS/GEM功能。允许传送带1和一个下游设备（如卸载装置）之间的SMEMA通讯。允许传送带1和一个上游设备（如装载装置）之间的SMEMA通讯。图1-9后部面板连接备注CV2连接端口仅在S-912N和S-922N双轨道式传送带的点胶系统才有。操作2操作2.1•••••系统启动安装胶阀调节气体压力传送带和点胶头的定位摄像头操作设备位置偏差校准编写新程序添加胶水开始生产运行系统停机我们已经了解了S900N系列的系统特性，下面我们来学习设备的操作，以下是我们要学习的：2.22.2.1系统启动点胶系统通电备注如果有必要的话，请参阅章节1介绍当中对系统零部件的定义和介绍。1.2.3.4.5.6.确认主电源线与主电源输入端口及工厂电源正确相连。确认工厂气源在建议压力范围内，并且和主气源调压阀的输入端正确相连。详情参阅S-900安装，操作，维护手册。将系统背后的主回路断路器旋至ON(I)位置。检查EMO按钮是否被激活，如有发现有一个被激活了，可以通过顺时针旋转红色旋钮直到它突出来，这样就可以消除掉之前的激活状态了。确信安全连锁的信号正常，盖板保持关闭状态。开启笔记本电脑的电源按钮到ON(I)状态。系统计算机应该开始启动系统。7.按下控制面板上的ON(l)按钮。点胶系统应该处于通电状态，所有的数字表和绿色电源按钮都应该是绿色的。如果不是的话，确认电源线是否正确连接到了点胶系统和相关的工厂电源上。摄像头和笔记本电脑相连也许会需要几分钟时间。在这期间切勿试图运行FmXP或DALSA程序。电脑任务栏上出现了带红色叉（X）的蓝色摄像头图标时，只需等到摄像头和电脑正确相连后，红色叉（X）就会消失。此时会出现一个提示信息，提醒您“设备受限或不具备此功能”，这是正常情况。“受限或不具备此功能”意味着该设备不能用于连接到互联网上。2.2.2启动Windows下的Fluidmove(FmXP)FmXP启动程序建立在电脑已经开机并已经在运行WindowsXP的基础上。1.点击StartProgramsFmXP或双击Windowsdesktop桌面上的FmXP图标话。。当FmXP启动后，它会自动检查所有的输入和输出(I/O)设备，看他们是否和FmXP正常通小心!当FmXP开始时，切勿按压按钮或触摸屏，除非是正常操作需要。2.如果出现FmXP信息30416–未能找到点胶机的马达，则应点击OK返回点胶机初始位置(图4-1)。图4-1FmXP信息30416FmXP主窗口(图4-2)打开。图4-2FmXP主窗口3.检查并确认所有的点胶头都位于正确的初始位置。如果您收到任何报错信息，请参阅Fluidmove用户指南或在线帮助。备注2.3安装胶阀安装胶阀时，将燕尾型支架（包括胶阀）滑入Z-轴面板上的胶阀安装支架。将胶阀固定支架上的垫片转到向上的位置，从而起到安全保护的作用。如果需要的话，补充信息参阅相关胶阀手册。2.3.1胶阀的气动和电动连接2胶阀的相关气动和电动连接，如图所示图4-3和图4-4。补充信息，请参阅您所选定型号的胶阀的手册13编号12胶阀电动连接描述胶水压力管路（透明)编号3DV-系列阀描述图4-3胶阀的气动和电动连接(DV-8000)21345编号123描述冷却空气管（绿色）阀的气压管（黑色）胶水气压管（透明）编号45胶阀的电动连接DJ-9500阀描述图4-4胶阀的气动和电动连接(DJ-9500)2.42.4.1调节气体压力调节主气压1.确认工厂主气源已经正确连接到系统的主气压输入端口。提示2.3.4.5.为了实现压力值的精确调整，先将压力值调低至期望值以下，然后缓慢的增加气压直到期望值。逆时针旋转主气压调节阀，直到主气压调节阀的压力显示值为0psi。顺时针旋转主气压调节阀，直到主气压调节阀的压力显示值为90到100psi(621到689kPa)。如果主气压调节阀不能显示压力值，请确认点胶系统被正确的连接到工厂气源上。观察主气压气压表读数，确保气压处于一个比较稳定的状态。如果气压值明显下降或过低，则表明可能有漏气现象发生。一旦有漏气现象发生，应查明出处，在其它作业之前应查明出处，关掉工厂气源，修补好漏气部位。12编号12主气压