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地下矿山无人驾驶行业应用北京速力科技有限公司马著201行业现状3行业现状行业应用系统优势实施要点电机车司机现场手动搬动道岔或使用司控器现场遥控道岔初级“信集闭”系统的应用生产、组织等效率低，容易造成装载异常存在安全隐患、职业病风险4行业现状行业应用系统优势实施要点国内大多数矿山井下电机车均为现场人工驾驶、操作，运行模式为：装矿时每台电机车需跟随一名放矿工进行现场放矿，放矿过程中对车、行车、放矿等动作需要放矿工和电机车司机不断进行信息沟通、配合，并进行二次对车，易造成人为效率降低、装载异常，以及安全隐患。5行业现状行业应用系统优势实施要点上世纪70年代的瑞典基律纳地下铁矿就进行了研发无线遥控电机车和无线通讯技术，并成功实现了井下电机车的无线遥控驾驶。6行业现状行业应用系统优势实施要点目前其主运输水平已经下移到-1045米水平，该水平是第三个使用无人驾驶列车运行的水平。其系统是列车运行实现无人驾驶，当列车到达装矿点位，由地面主控室远程遥控装矿。7行业现状行业应用系统优势实施要点针对国内现状，特别是提出开展“机械化换人、自动化减人“要求以来，更迫切需要一种新技术、新理念、新运行模式、新管理方式的井下有轨运输系统。802案例及应用9行业现状行业应用系统优势实施要点首矿速力近十年专注于地采自动控制、智能技术和信息技术等领域应用研究探索，打破国外自动化采矿技术的垄断。本着“以人为本”的理念，遵循“规范、安全、高效”原则，打造“安全健康、绿色和谐”的现代化数字矿山。10行业现状行业应用系统优势实施要点一体化网络系统通讯定位自控视频数据网络一体化11行业现状行业应用系统优势实施要点自动控制系统➢提高集中管控程度➢减少井下操作人员➢提高生产效率➢提高本质安全水平➢实现了管控一体化12行业现状行业应用系统优势实施要点目前首矿速力主打“井下运输系统无人驾驶”，此系统借鉴国际先进技术，自主研发实现运输系统无人驾驶自动运行。13行业现状行业应用系统优势实施要点此系统适合所有地下采矿有轨运输系统，可以对现有运输系统通过机械、电气、自动化、无线通讯等改造而成。借鉴、吸收国际先进技术自主研发无人驾驶自动运行系统首先在首钢矿业公司杏山铁矿成功应用14行业现状行业应用系统优势实施要点杏山铁矿的成功实施并稳定运行，打破了国外技术垄断，且符合中国国情，此技术已推广到中铝旗下云南普朗铜矿。云南铜业普朗铜矿首钢矿业杏山铁矿河钢中关铁矿酒钢西沟矿15行业现状行业应用系统优势实施要点•20m³井下矿车世界首例，且为国内首例底卸式；•65t国内最大电机车；•国内首例采用驱动装置，达到矿车平稳通过卸矿站；•运输系统项目采用EPC模式。16行业现状行业应用系统优势实施要点•采用稳定、高可靠性的西门子DCS系统，系统架构、控制方式及思路达到了国际先进水平17行业现状行业应用系统优势实施要点•系统投入运行后，比前期试运行的人工驾驶，生产效率提高25%。如一个大外环运行，由原来的50分钟缩短到40分钟。电机车过卸载站视频18行业现状行业应用系统优势实施要点操作工人舒适的工作环境及心情19行业现状行业应用系统优势实施要点运输系统的全自动运行运输系统无人干预（自动装矿）全自动运行2003系统优势21行业现状行业应用系统优势实施要点*减少了企业对安全生产、环境治理的压力*改善了岗位工作环境*减少了井下作业人员*精简了组织生产模式*提高了运输生产效率*降低了能耗和通风要求普朗铜矿22行业现状行业应用系统优势实施要点实施电机车无人驾驶放矿工与机车司机合二为一，根据运距长短可以一人操控多台车，减少人力资源成本，同时也降低了劳动强度。电机车无人驾驶系统23行业现状行业应用系统优势实施要点遵循主提升井输出品位稳定的原则，按照采区各溜井的储矿量、地质品位进行数字化派车和配矿。提高入选矿石质量稳定率。作业计划配矿计划派车计划自动派配矿模块装矿模块信集闭执行模块卸矿模块电机车遥控运行模块机车自动防护模块24行业现状行业应用系统优势实施要点运输控制系统数据高度集成，提高运输生产自动化信息化水平，促进管理进步与变革。电机车远程控制系统地面操作界面25行业现状行业应用系统优势实施要点系统具备主动防护功能，消除了安全隐患，井下电机车运行更加规范高效顺稳。26行业现状行业应用系统优势实施要点获得了国家专利于2016年获得国家科技进步二等奖北京速力是国内唯一一家有成功案例、具备井下无人驾驶EPC项目总包的高科技公司2704实施要点28行业现状行业应用系统优势实施要点一、实施原则及内容老系统升级改造，以可行性、实用性、兼容性为原则网络系统改造建设；控制系统升级建设；原有“信集闭”系统的升级改造；电机车的改造；装矿及卸矿系统的电气改造；轨道滑线系统的改造。29行业现状行业应用系统优势实施要点一、实施原则及内容新建项目，以高效性、整体性、前沿性为原则：高效（如装矿方式的转变，提高装矿效率，提高装载系数）30行业现状行业应用系统优势实施要点一、实施原则及内容整体性（如规划目标、总体设计等整体要求，避免重复花钱）31行业现状行业应用系统优势实施要点一、实施原则及内容稳定（如卸矿单元、驱动装置）32行业现状行业应用系统优势实施要点一、实施原则及内容长周期、价格因素；重量不沾料板搭接板33行业现状行业应用系统优势实施要点一、实施原则及内容控制及保护系统；总体网络（有线、无线）系统；“信集闭”系统的整体规划；轨道滑线系统施工的高标准要求。34行业现状行业应用系统优势实施要点二、系统对施工的要求施工队伍的专业性：施工经验的积累，如无线网络布置、方向及角度的调整等；35行业现状行业应用系统优势实施要点二、系统对施工的要求使管修、规章制度的制定、完善；36行业现状行业应用系统优势实施要点二、系统对施工的要求选择EPC模式的优点：有利于系统整体规划、整体协调、减少中间沟通环节、施工工期减少。试运行时乙方对生产各环节的参与、基于经验的组织、操作人员手把手的带徒弟。37行业现状行业应用系统优势实施要点三、无人驾驶系统的成功标志无人驾驶系统不是一个摆设工程；不能为无人而无人；通过生产长周期的检验：只是实现一段区域的遥控及自动运行是很容易的，难在全系统、全流程的生产运行。38行业现状行业应用系统优势实施要点四、体会几年来在业内为什么实际用于正常生产的案例这么少？不仅是自动化工程，对生产细节及所有相关设备的了解及掌控，在现场需要根据不同情况做详细调试和完善，对上游生产工序的要求。39行业现状行业应用系统优势实施要点四、体会对设备制造的要求，购买设备的评价标准，对传统生产组织模式的变革，设备使管修的方式转变。无人驾驶是一个系统工程。40行业现状行业应用系统优势实施要点我们要充分认识到科技发展对传统行业的影响和引领作用，积极跟进，勇于创新。为实现伟大的“中国梦”贡献自己的一份力量！THANKS谢谢大家！