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MODBUS是MODICON公司最先倡导的一种通讯协议，经过大多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯协议。常用的MODBUS通讯协议有两种，一种是MODBUSASCII，一种是MODBUSRTU。下面以使用比较广泛的MODBUSRTU通讯协议作介绍。ModbusRTU通讯采用主-从方式。主设备与一个或多个从设备进行通讯。比较典型的主设备是PLC、PC、DCS(集散控制系统)或者RTU(远程终端单元)。ModbusRTU的从设备一般是现场设备。当ModbusRTU主设备想要从一台从设备得到数据的时候，主设备发送一条包含该从设备站地址、所需要的数据以及一个用于检测错误的CRC校验码。网络上所有其它设备都可以接收到这条信息，但是只有地址被指定的从设备才会作出反应。ModbusRTU协议桢定义可概括如下：从站地址功能代码数据区CRC16说明：从站地址（1个字节）：地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。比如01。功能代码（1个字节）：包含读、写多个寄存器。比如读代码为03，写代码为16。数据区（N个字节）：读包含寄存器首地址，数据数量；写包含寄存器首地址，数据数量及数据。CRC16（2个字节）：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(Hex)。由于协议结构简单易懂，网上资料介绍较多，就不做深入的探讨。本文主要对最后两个字节CRC16校验码的实现（计算法）做说明。◊计算法一般计算步骤：•步骤1:加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。•步骤2:把第一个8位二进制数据（即通讯协议帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变；•步骤3:把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。•步骤4:如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式0XA001进行异或。•步骤5:重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。•步骤6:重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。•步骤7:将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。（由于发送时低字节在前）•完成步骤1~7最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码◊计算法的C语言程序实现如下：unsignedshortModBusCRC(unsignedchar*ptr,unsignedcharsize){unsignedshorta,b,tmp,CRC16,V;CRC16=0xffff;//CRC寄存器初始值for(a=0;asize;a++)//N个字节{CRC16=*ptr^CRC16;for(b=0;b8;b++)//8位数据{tmp=CRC16&0x0001;CRC16=CRC161;//右移一位if(tmp)CRC16=CRC16^0xa001;//异或多项式}*ptr++;}V=((CRC16&0x00FF)8)|((CRC16&0xFF00)8);//高低字节转换returnV;}最后给大家提供若干数据做参考（经过程序验证）：例如：“01”的校验码为“7E80”“02”的校验码为“3E81”“0103”的校验码为“4021”“0105”的校验码为“C023”