-理论力学-中实位移与虚位移之间联系的探讨

　40内蒙古科技与经济19983《》索丽霞()　　　　本文讨论实位移与虚位移之间的关系,若约束方程相对于速度为齐次(对于完整约束和线性非完整约束),则实位移是虚位移中的一个;否则,实位移不是虚位移中的一个。　实位移　虚位移　约束方程　齐次　完整约束　线性非完整约　　,,,,drWr,。,,。,,。:“,”。,,,?。。x=f1(t);y=f2(t);z=f3(t),dt。1　1.1　相同点,。1.2　不同点①,,。,。②,dr,,,Wr。③,,。2　,,,,,。:,kfu(x,y,z,……,xN,yN,zN,t)=0　　　　　　(u=1,……k)(1)SENi=1(alixi+bliyi+clizi)+gL=0(2)　　　　　　　(l=1,……S)ali,bli,cli,gLt,,:ENi=1(fuxiWxi+fuyiWyi+fuziWzi)=0(u=1,……k)ENi=1(aliWxi+bLiWyi+cliWzi)=0(l=1,2……S)(3):ENi=1(fuxidxi+fuyidyi+fufzidzi)+futdt=0　　　　(u=1,……k)ENi=1(alidxi+bLidyi+clidzi)+gldt=0　　　　(l=1,2……S)(4)(3),(4),,(fut=0,fut≠0),,。,,。(2),(4)gL,(4)fut=0,,。fut≠0,(4),,。1　周衍柏·理论力学教程·第2版,高等教育出版社,1986年2　郝桐生·理论力学·第2版,高等教育出版社,1991年3　谢传峰·理论力学·第1版,中央广播电视大学出版社,1992年:1997年11月15日