安川机器人培训报告

安川机器人培训报告培训地点：社内工务科培训机构：威科特培训讲师：徐世明（工程师）受培人员：金山、王宏伟、石洪卫李贵宝、刘杰涛、王飞培训日期：2015年10月12~14日培训内容1.机器人的安全注意事项2.NX100系列机器人的介绍3.简单的示教和再现步骤4.机器人的坐标系5.程序管理及系统诊断、设定6.机器人本体的维护及更换部件机器人的安全注意事项1.操作人员安全注意事项2.机器人的安全注意事项3.作业区4操作安全NX100系列机器人的介绍NX100控制柜外观介绍示教编程器1.示教编程器键盘的表示2.示教编程器的画面显示动作模式1.示教模式2.再现模式3.远程模式简单的示教和再现步骤示教的基本步骤1.示教前的准备2.示教的步骤3.轨迹的确认4.程序的修改再现1.再现前的准备2.再现步骤机器人的坐标系机器人轴与坐标系机器人各轴的名称机器人的坐标系1.关节坐标2.直角坐标3.工具坐标4.用户坐标基本操作1.坐标系的选择2.手动速度的选择工具尺寸的设定工具校验选择工具号程序管理及系统诊断、设定复制程序1.在程序内容画面中操作2.在程序一览画面中操作删除程序1.在程序内容画面中操作2.在程序一览画面中操作修改程序名便利功能介绍外部储存设备1.CF卡2.文件管理3.保存4.安装5.校验6.删除机器人本体的维护及更换部件减速机1.谐波减速机原理特性2.RV减速机原理特性伺服电机1.编码器2.制动装置（刹车）3.电机本体油脂的更换方法设备部件的实际拆装操作1.机器人B轴谐波减速机的拆装操作2.机器人U轴私服电机编码器的拆装操作3.机器人U轴私服电机的更换操作4.机器人润滑油的加注操作