步进电机及其工作原理详细图文

制作：张津步进电机及其工作原理步进电机及其工作原理制作：张津步进电机外形结构步进电机外形结构常见步进电机外形构造制作：张津步进电机内部结构步进电机内部结构制作：张津步进电机内部结构步进电机内部结构步进电机的内部构造制作：张津步进电机分类步进电机分类步进电机分类步进电机分类步进电机分类步进电机分类步进电机分类步进电机分类��按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类按照力矩产生原理分类————————————————激磁式激磁式激磁式激磁式激磁式激磁式激磁式激磁式反应式反应式反应式反应式反应式反应式反应式反应式混合式混合式混合式混合式混合式混合式混合式混合式��按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类按照定子数目分类————————————————单定子单定子单定子单定子单定子单定子单定子单定子双定子双定子双定子双定子双定子双定子双定子双定子多定子多定子多定子多定子多定子多定子多定子多定子��按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类按照定子励磁相数分类————————————————三相三相三相三相三相三相三相三相四相四相四相四相四相四相四相四相五相五相五相五相五相五相五相五相六相六相六相六相六相六相六相六相��按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类按照各相绕组的分布规律分类————————————————径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相径向分相((((((((垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式垂轴式))))))))轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相轴向分相((((((((顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式顺轴式))))))))制作：张津三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机11111111－－－－－－－－线圈线圈线圈线圈线圈线圈线圈线圈22222222－－－－－－－－定子定子定子定子定子定子定子定子33333333－转子－转子－转子－转子－转子－转子－转子－转子制作：张津单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构内部结构AABBCC反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图反应式步进电机的内部结构横剖面示意图制作：张津ABCABCNSAAAAAAAA相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成制作：张津步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画步进电机节拍运动动画单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画节拍运动动画AA12AA1243制作：张津步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。转子转过的角度称步距角。制作：张津��������单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电（（（（（（（（MMMMMMMM相单相单相单相单相单相单相单相单MMMMMMMM拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回AAAAAAAA→→→→→→→→BBBBBBBB→→→→→→→→CCCCCCCC→→→→→→→→AAAAAAAA逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回AAAAAAAA→→→→→→→→CCCCCCCC→→→→→→→→BBBBBBBB→→→→→→→→AAAAAAAA��������双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电（（（（（（（（MMMMMMMM相双相双相双相双相双相双相双相双MMMMMMMM拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回ABABABABABABABAB→→→→→→→→BCBCBCBCBCBCBCBC→→→→→→→→CACACACACACACACA→→→→→→→→ABABABABABABABAB逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回BABABABABABABABA→→→→→→→→ACACACACACACACAC→→→→→→→→CBCBCBCBCBCBCBCB→→→→→→→→BABABABABABABABA��������单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电（（（（（（（（MMMMMMMM相相相相相相相相2M2M2M2M2M2M2M2M拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回AAAAAAAA→→→→→→→→ABABABABABABABAB→→→→→→→→BBBBBBBB→→→→→→→→BCBCBCBCBCBCBCBC→→→→→→→→CCCCCCCC→→→→→→→→CACACACACACACACA→→→→→→→→AAAAAAAA逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回AAAAAAAA→→→→→→→→ACACACACACACACAC→→→→→→→→CCCCCCCC→→→→→→→→CBCBCBCBCBCBCBCB→→→→→→→→BBBBBBBB→→→→→→→→BABABABABABABABA→→→→→→→→AAAAAAAA单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式制作：张津单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿AA12ABB12AAC1260°BCC12单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序：：：：：：：：AAAAAAAA→→→→→→→→BBBBBBBB→→→→→→→→CCCCCCCC→→→→→→→→AAAAAAAA转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针顺时针步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：bbbb=60=60=60=60θθθθ°制作：张津ACC12AA12BBC1260°AAB1260°单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序::::::::AAAAAAAA→→→→→→→→CCCCCCCC→→→→→→→→BBBBBBBB→→→→→→→→AAAAAAAA转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：转子旋转方向：逆时针逆时针逆时针逆时针逆时针逆时针逆时针逆时针步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：步距角：bbbb=60=60=60=60θθθθ°制作：张津AABB12ABBCC1260°AABBC1260°AABCC1260°单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理————————————————两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿两转子齿定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序定子通电顺序：：：：：：：：ABABABABABABABAB→→→→→→→→BCBCBCBCBCBCBCBC→