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信息融合时空对准技术研究作者：李鉴学位授予单位：华中科技大学参考文献(42条)1.杨万海多传感器数据融合及其应用20042.BAR-SHALOMYOnthetrack-to-trackcorrelationproblem1981(02)3.ROECKERJA.McGillemCDComparisonoftwo-sensortrackingmethodsbasedonstatevectorfusionandmeasurementfusion1988(04)4.CHANGKC.SAHARK.BAR-SHALOMYOnoptimaltrack-to-trackfusion1997(04)5.赵杰.崔智社.徐明进.任宏滨信息融合的实质及其核心技术[期刊论文]-情报指挥控制系统与仿真技术2003(8)6.贺席兵.李教.敬忠良多传感器中传感器配准技术发展综述[期刊论文]-空军工程大学学报(自然科学版)2001(2)7.李教.敬忠良.王安多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究[期刊论文]-空军工程大学学报(自然科学版)2002(5)8.HelmickRE.RiceTRRemovalofalignmenterrorsinanintegratedsystemoftwo3Dsensors1993(04)9.吴永杰.霍家枢海上信息战200310.YBar-ShalomOntheTrack-to-trackCorrelationProblem1981(02)11.SahaRK.ChangKCAnefficientalgorithmformultisensortrackfusion1998(01)12.DemribasKDistributedsensordatafusionwithbinarydecisiontree1989(05)13.LYPaoCentralizedMultisensorFusionAlgorithmsforTrackingApplications1994(05)14.RPSimgh.WHBailyFuzzyLogicApplicationtoMultisenser-MultitargetCorrelation1997(03)15.BZhou.NKBoseMultitargetTrackinginClutterFastAlgorithmsforDataAssociation1993(02)16.林华.玄兆林.刘忠用于多传感器目标跟踪的数据时空对准方法[期刊论文]-系统工程与电子技术2004(6)17.DavidLMillsInternettimekeepingaroundtheglobe199718.DavidLMillsSimpleNetworkTimeProtocol(SNTP)Version4forIPv4,IPv6andOSI199619.包秀国.胡铭曾.张宏莉.徐斌斌一种自组织时间同步网[期刊论文]-通信学报2004(1)20.宋妍.朱爽基于NTP的网络时间服务系统的研究[期刊论文]-计算机工程与应用2003(36)21.徐怡山.陶克.贺鹏NTP时间同步性能研究[期刊论文]-三峡大学学报（自然科学版）2004(6)22.贺鹏.李菁.吴海涛网络时间同步算法研究与实现[期刊论文]-计算机应用2003(2)23.郑锦.刘万军实时分布式系统的时间同步化策略[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2004(1)24.谢毅时间同步网络[期刊论文]-现代电信科技2004(11)25.周明天.汪文勇TCP/IP网络原理与技术199326.刘宏立.童调生.段伟.段正华基于CSMA/CD协议的以太网络性能仿真技术研究[期刊论文]-湖南大学学报(自然科学版)2002(2)27.薛庆水.刘培玉.王新华.刘树刚CSMA/CD的建模和性能分析[期刊论文]-计算机工程与应用2001(16)28.DLHall.JLinasAnIntroductiontoMultisensorDataFusion1997(01)29.周锐.申功勋.房建成.祝世平多传感器融合目标跟踪[期刊论文]-航空学报1998(5)30.王宝树.李芳社基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究[期刊论文]-西安电子科技大学学报（自然科学版）1998(3)31.HaimKarmiely.HavaTSSensorregistrationusingneuralnetwork2000(01)32.董绪荣导航应用中的大地主题解算1988(02)33.林华.石章松.玄兆林同一地球椭球体上不同坐标系之间的坐标转换[期刊论文]-火力与指挥控制2002(5)34.施一民.朱紫阳.方胤祺测地主题正反解解算[期刊论文]-测绘工程2003(1)35.谢晓方.张欣景航路规划中大地主题解算的简化方法[期刊论文]-火力与指挥控制2004(3)36.唐素芬.周永丰C3I工程应用中的大地测量计算1996(02)37.吴汉宝.周永丰.孙为民三维问题空间对准算法研究[期刊论文]-舰船电子工程2003(5)38.徐士良语言常用算法199539.金宏斌.徐毓.钱琼芬机动目标跟踪的改进α-β算法[期刊论文]-空军雷达学院学报2003(2)40.刘春恒.梁彦.周东华基于最小二乘滤波起始的机动目标被动跟踪方法[期刊论文]-系统工程与电子技术2003(4)41.谢希仁计算机网络199942.王岩红.潘路.韩传久正态分布随机数在航迹模拟数据中的应用[期刊论文]-桂林电子工业学院学报2003(5)相似文献(10条)1.期刊论文景博.孙勇.张劼.Jingbo.SunYong.ZhangJie信息融合技术在传感器网络中的应用研究-国外电子测量技术2005,24(1)综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段.通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据.通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测与估计研究和多传感器协调管理研究,旨在提高网络节点感知效能,延长网络生命周期,减少时间延迟.2.学位论文张震龙不确定性推理与时空对准技术研究2005本文研究异类传感器信息融合中不确定信息的处理及时间、空间配准问题,其主要工作和创新性研究如下:1、研究了证据理论中相关证据的处理方法.在分析现有处理相关证据方法的基础上,针对识别框架是准贝叶斯结构的情形,经过研究提出了一种基于辨识相关源证据和独立源证据的证据合成方法,并得出了求解相关源证据方程组的若干结论.2、研究了冲突证据的处理方法.提出了一种新的能根据累积信息自动调整各证据在合成时权的分配方法.3、针对多传感器信息融合中时间不同步、数据率不一致的特点,经过研究给出了一种基于数据拟合的时间对准算法.4、对异类传感器信息融合在目标识别中的应用进行了研究.3.期刊论文李教.敬忠良.王安多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究-空军工程大学学报(自然科学版)2002,3(5)讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型.最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果.4.学位论文杜婕婕毫米波/红外双模精确制导信息融合技术研究2006多传感器信息融合系统中的目标识别与时空对准问题目前已成为信息融合领域的一个热点研究问题，探索多传感器信息融合中的目标识别与时空校准的理论方法以提高系统的综合性能，无论在理论还是在工程实践中都具有重要意义。本文研究了红外/毫米波双模精确制导系统中基于信息融合的红外图像目标识别方法与时空对准的理论算法。首先简要介绍了信息融合的研究背景与意义以及信息融合的优点，回顾了研究历史与现状。并且针对红外/毫米波双模精确制导系统中一些问题(预处理、信息融合等等)总结了该系统的特点并提出了系统结构框架图。其次研究了双模精确制导系统中红外图像的不变性特征提取以及多特征融合的识别方法，在决策层中具体研究了Dempster-Shafer证据理论与模糊理论，并使该理论应用到仿真实验中，取得了较好的系统性能。最后研究了红外/毫米波双模精确制导系统的时间与空间对准问题，建立了算法模型，并运用给出的算法实现目标状态融合与目标跟踪，取得了较好的系统性能，具有一定的工程实现意义。5.期刊论文殷艳华.王学伟.YINYan-hua.WANGXue-wei雷达/红外成像复合制导信息融合技术-红外与激光工程2009,38(3)主动雷达/红外成像复合是当今复合制导技术的重要发展方向之一,而信息融合技术又是复合制导中的关键技术之一,对雷达/红外成像信息融合技术的研究具有较高的理论价值和工程意义.从雷达/红外成像复合制导的工程应用出发,全面分析了基于分布式结构的雷达/红外成像复合处理系统中的信息融合技术,包括跟踪滤波算法、数据预处理算法(时空对准算法和测量数据的野值剔除算法)、数据关联算法与数据融合算法,重点研究了一种基于测量噪声相关情况下的加权航迹融合算法,对该算法进行了理论推导和数字仿真,仿真结果表明:该算法融合精度高、实时性好、可以满足雷达/红外成像复合制导中信息融合技术的要求.6.学位论文贺席兵信息融合中多平台多传感器的时空对准研究2001该文研究了多传感器的时空配准算法,并对空间配准算法进行了具体的研究.首先简要地介绍了成熟的估计理论和现有的时空配准算法.回顾了国内外已有的空间配准算法,总结了已有的卡尔曼滤波算法和基于二维区域性平面的最小二乘配准算法以及极大似然配准算法.其次为了克服基于二维区域性平面中立体投影所产生的影响,该文推导了基于三维立体投资景的最小二乘配准算法,为解决不同平台内的多传感器配准问题,文中推导了球坐标系的配准算法.同时该文还推导出了三维立体的投影的极大似然配准算法.最后对文中所提出的三种配准算法进行了计算机模拟数据的仿真.7.期刊论文卢江涛.段立.罗兵.LUJiang-tao.DUANLi.LUOBing大地坐标系的超视距目标指示系统-火力与指挥控制2008,33(10)超视距目标指示系统是为舰载导弹攻击本舰雷达视距以外目标而设计的.其主要功能是融合多方传感器的情报信息,解算出目标相对于导弹发射平台的距离和方位.在进行多传感器信息融合时,首先要做的工作就是把来自不同平台的多传感器数据转换到统一坐标系中.若选用大地坐标系为统一坐标系,直接在大地坐标系下进行时间对准、航迹滤波以及航迹融合,可以避免坐标系间的多次转换,节省大量的时间,并提高目标指示的精度.8.学位论文王兵基于多平台多传感器信息融和系统中时空对准研究2008多平台多传感器多源信息融合系统中的时空配准问题已经成为多源信息融合领域中的一个重大的研究课题。多平台多传感器多源信息融合是关于协同利用多传感器信息进行多级别、多方面、多层次信息检测、相关、估计和综合以获得目标的状态和特征估计以及态势和威胁评估的一种多级别自动信息处理过程，它将不同来源、不同模式、不同时间、不同地点、不同表现形式的信息进行融合，最后得出被感知对象的更精确的描述。多平台多传感器多源信息融合系统由于本身具有的良好的性能鲁棒性、拓展的时空覆盖区域、优良的目标分辨能力、良好的故障容错和系统重构能力以及较高的系统资源利用率等特点，因此越来越受到人们的青睐和高度重视。人们在享受到信息融合带来的好处的同时也逐渐发现在信息融合过程中所遇到的一些难以解决的问题，其中融合中的数据配准问题就是其中之一。因为多源信息融合中时空配准问题是多源信息融合系统所必须具备的先期处理过程。为了确保对多传感器数据进行无误差的转换，常需要进行多传感器的配准处理，否则未经配准的传感器组合可能导致比单独使用一个传感器时还差，甚至会产生与实际情况相反的结果。为了提高多平台信息融合系统的整体性能，研究多平台多传感器的时空配准问题，无论是在理论上还是实用上都具有非常重大的意义。本文研究了多平台多传感器的时间、空间配准算法，主要对空间配准算法进行了深入的研究。本文首先简要地介绍了一下该课题的研究意义，回顾了国内外已有的时空配准算法，总结了现有的卡尔曼滤波算