倍受期待的新产品

2倍受期待的新產品﹗全新Q系列運動控制器﹗﹗滿足您的全面需求﹗Q系列運動控制器﹐更加高性能﹐小型化﹐實現高速運動控制﹗適用于與Q系列可編程控制器一起構成的多CPU系統﹐用戶可以根據具體應用靈活選擇運動CPU和PLCCPU。體積僅僅與Q系列PLC相同﹐卻能構築出大規模的控制器系統（單個系統最大達96軸）。運動控制器Q系列新一代高速運動控制■運動運行周期僅僅為0.88ms（是以往的4倍）﹐提高了凸輪運行速度﹐縮短了運行的間歇時間。（8軸控制﹑使用SV13時）■發送給伺服放大器的指令通訊周期縮短到0.88ms（是以往的4倍）﹐提高了同步性能和速度/位置控制的精度。■運動CPU單元中帶有運動控制和事件處理用的64位RISC處理器﹐能夠在不影響運動控制性能的情況下﹐與計算機之間進行大量的數據通信。■兼容MELSEC-Q系列PLCCPU﹐進行高速順序程序的處理。（使用Q25HCPU時﹐基本指令掃描時間34ns）■具備多軸插補﹑速度控制﹑軟件凸輪定形﹑軌跡控制等豐富多樣的運動控制功能。■通過使用MotionSFC編程方法﹐可以實現將響應時間的不規則控制在一定範圍內。23目錄主要特點...................................................................2系統構成...................................................................4產品一覽...................................................................6多CPU系統...............................................................8運動SFC編程.........................................................10SV13（傳送裝配用的主機OS軟件包）......................20SV22（自動機器用的主機OS軟件包）......................24CPU性能一覽.........................................................28設備配置.................................................................30伺服放大器和伺服電機的匹配................................32外形尺寸.................................................................34體積緊湊﹑節省空間■采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實現業界同類產品安裝面積﹑體積最小。（體積﹕1/3﹐面積﹕60%）■采用12槽基板﹐更加節省空間和成本。　Q系列多CPU系統■可以共用MELSEC-QPLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。■可以將控制處理分配到多CPU系統中的各個CPU模塊﹐相當于智能化控制系統。■在PC（PersonalComputer）CPU※中采用了計算機技術（網絡﹑Web﹑數據庫）。※PCCPU為CONTEC公司的產品。更強的靈活性■PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。■多CPU系統中可以自由選擇最多4個CPU模塊。（至少需要1個PLCCPU）■1個CPU系統可以最多控制96軸。（使用3個Q173CPUN時）　三菱SSCNET控制功能■通過使用高速串行通信方式﹐可以輕鬆構築出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。■運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。■每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。■可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。■通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。※SSCNET﹕ServoSystemControllerNetwork軟元件存儲器軟元件存儲器順序控制處理器運動控制處理器公共存儲器傳感器﹑線圈等（DI/O）伺服放大器PLC智能功能模塊（A/D﹑D/A等）運動控制專用I/F（DOG信號﹑脈衝信號）Q系列PLCCPU運動CPU公共存儲器Q系列PLC高速系統總線伺服放大器伺服電機伺服電機SSCENT4采用多CPU系統靈活構築高速運動控制系統■多CPU系統中可以使用Q系列PLC（平臺）。■根據具體應用﹐為PLC控制和運動控制靈活選擇適合的CPU模塊。■多CPU系統可以最多選擇4個CPU模塊。（必須包括1個PLCCPU）■通過使用3個Q173CPUN模塊﹐每個系統可以最多控制96個軸的伺服電機。系統構成（最多4個模塊）Q6□P-□□PLCCPU（注1）/運動CPUQ□□CPUQ17□CPUN(-T)Q172LXSSCI/F卡A30CD-PCFGXDeveloperVer.6或以後版本(CD-ROM)SW□D5C-GPPWUSB（注5）/RS-232SSCNET（注4）筆記本電腦（WinNT/Win98/Win2000/WinXP）集成起動支持環境集成起動支持軟件MTDeveloper（CD-ROM）SW6RNC-GSVPRO外接電池（注7）SSCI/F卡A30BD-PCFSSCNET（注4）USB（注5）/RS-232SSCNET（注7）臺式計算機（WinNT/Win98/Win2000/WinXP）集成起動支持環境外圍機器的構成SSCNET（注7）運動CPU/PLCCPU控制模塊圖形操作終端（GOT）擴展基板（注6）(最大7級)Q6□B運動CPU用PLCCPU用USB/RS-232擴展電纜QC□BCPU基板Q3□B5■主機OS軟件包傳送裝配用自動機器用主機OS軟件（FD）SW6RN-SV□□Q□提供等速度控制﹑速度控制﹑1~4軸線性插補﹑2軸圓弧插補等。是傳送和裝配機的理想選擇。提供多個伺服電機同時控制和軟件凸輪控制是自動機器的理想選擇。專用語言支持機械的語言•電子元件裝配•傳送機器•插入機•裝料機/卸料機•供料機•注塑機•食品包裝•噴塗機•芯片安裝•X－Y工作臺•焊接機•貼片機•線性插補（1∼4軸）•固定距離進給•圓弧插補•速度控制•螺旋插補•速度切換控制•等速度控制•速度-位置切換•同步控制•電子凸輪•繪圖控制•電子軸•電子離合器•壓力機供料機•輪胎成形機•插入機•食品加工•紡織機械•編織機•食品包裝•印刷機•精紡機•捲繞機•裝訂機•制紙機運動CPU控制模塊（注2）PLCCPU控制模塊（注3）Q172EXQ173PXQI60QX/Y□注1﹕對應多CPU的PLCCPU可以在Q模式下使用。注2﹕可以從PLCCPU訪問的MotionCPU控制模塊只是輸入模塊。注3﹕運動CPU不能訪問其他的CPU控制模塊。注4﹕SSCNET中僅可以連接1台計算機。注5﹕在WindowsNT4.0下不能使用USB。注6﹕在運動CPU中不能控制安裝在QA1S6□B上的模塊。注7﹕連續斷電超過1000小時的情況下﹐為了對參數﹑程序進行備份需要使用外接的電池。有關運動CPU模塊和伺服放大器/外部電池連接的內容請參閱“SSCNET連接方法”（P30）中的內容。注8﹕使用MR-H□BN時的運行周期為1.77ms或以上。注9﹕即將問世﹗設備配置終端連接器MR-TMMR-A-TM伺服放大器MR-H□BN（注8）MR-J2S-□BMR-J2-□BMR-J2-03B5矢量變頻器（注9）FR-V5□0-□運動CPU輸入/輸出（最大256點）外部中斷輸入（16點）手動脈衝發生器（3個/模塊）MR-HDP01串行ABS同步編碼器（2個/模塊）MR-HENC伺服外部信號（FLS,RLS,STOP,DOG/CHANGE）×8軸伺服電機/變頻器用電機（注9）伺服放大器/矢量變頻器SSCNET系統數量（8軸/系統）Q173CPUN:4個系統（最大32軸）/Q172CPUN:1個系統（最大8軸）伺服放大器MR-J2M-P8B電池單元MR-J2M-BT終端連接器MR-A-TM6(最大控制32軸)運動CPU模塊Q173CPUN控制軸數最大32軸0.88ms﹕1~8軸SV131.77ms﹕9~16軸3.55ms﹕17~32軸0.88ms﹕1~4軸1.77ms﹕5~12軸3.55ms﹕13~24軸7.11ms﹕25~32軸伺服放大器外接的伺服放大器通過SSCNET連接外圍設備I/FUSB/RS232/SSCNET手動脈衝發生器運行功能可以連接3個手動脈衝發生器同步編碼器運行功能可以連接12個同步編碼器（注1）(使用SV22)SSCNETI/F數5CHQ172LX最多4個/CPUQ172EX最多6個/CPU(使用SV22)最多4個/CPU(在SV22中使用增量同步編碼器時)最多1個/CPU(僅限于使用手動脈衝發生器時)QX□QY□QH□QX□Y□總共﹕最多256點/CPUQ64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAIQI60最多1個/CPU擴展基板級數最多7級5VDC消耗電流[A]1.25外形尺寸[mm]98(H)×27.4(W)×114.3(D)重量[kg]0.23運行周期（缺省）可以控制的模塊Q173PX(最大控制8軸)運動CPU單元Q172CPUN控制軸數最大32軸SV130.88ms﹕1~8軸SV220.88ms﹕1~4軸SV431.77ms﹕5~8軸伺服放大器外接的伺服放大器通過SSCNET連接外圍設備I/FUSB/RS232/SSCNET手動脈衝發生器運行功能可以連接3個手動脈衝發生器同步編碼器運行功能可以連接8個同步編碼器（注1）(使用SV22)SSCNETI/F數2CHQ172LX最多1個/CPUQ172EX最多4個/CPU(使用SV22)最多3個/CPU(在SV22中使用同步編碼器時)最多1個/CPU(僅限于使用手動脈衝發生器時)QX□QY□QH□QX□Y□總共﹕最多256點/CPUQ64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAIQI60最多1台/CPU擴展基板級數最多7級5VDC消耗電流[A]1.14外形尺寸[mm]98(H)×27.4(W)×114.3(D)重量[kg]0.22*注1﹕手動脈衝發生器和同步編碼器加起來共可以使用到12個。運行周期（缺省）可以管理的單元Q173PXSV22注1﹕手動脈衝發生器和同步編碼器加起來共可以使用到12個。產品一覽規格項目項目規格7可以使用的模塊數2個/模塊使用的編碼器MR-HENC檢測位置的方式絕對值（ABS）方式傳送方式串行通信（2.5Mbps）備份電池A6BAT/MR-BAT輸入點數2點輸入方式漏型/源型（光耦）額定輸入電壓/電流DC12V/2mA,DC24V/4mA使用電壓範圍DC10.2~26.4V（波動率5％以內）ON電壓/電流DC10V以上/2.0mA以上OFF電壓/電流DC1.8V以下/0.18mA以下0.4ms/0.6ms/1ms（OFF→ON,ON→OFF）※可以通過參數來選擇﹐缺省值為0.4ms輸入輸出占用點數32點（I/O分配﹕智能﹑32點）DC5V消耗電流（A）0.07外形尺寸[mm]98(H)×27.4(W)×90(D)重量[kg]0.15伺服外部信號接口模塊Q172LX輸入點數伺服外部控制信號32點﹐8軸輸入方式漏型/源型（光耦）額定輸入電壓/電流DC12V/2mA,DC24V/4mA使用電壓範圍DC10.2~26.4V（波動率5％以內）ON電壓/電流DC10V以上/2.0mA以上OFF電壓/電流DC1.8V以下/0.18mA以下上限/下限停止信號近點DOG/速度-0.4ms/0.6ms/1ms（OFF→ON,ON→OFF）位置切換信號※可以通過參數來選擇﹐缺省值為0.4ms輸入輸出占用點數32點（I/O分配﹕智能﹐32點）DC5V消耗電流（A