由r、v确定轨道六要素:(1)由能量方程:2v22ra可推出半长轴a的值;(2)角动量公式:hh=hcosi/zrvhh可推出轨道倾角i;(3)节线单位失:khnkh,cossinxynn可推出升点赤经的值;(4)22p=h/=a(1-e)可推出椭圆曲率e;(5)由轨道极坐标方程:1cospre可求出真近点角的表达式,00000,1800180,360rvrv;平近点角M与偏近点角E的关系为:sinMEeE;由与E的关系式:coscoscossin(1cos)aEearbErraeE推出E,进而导出M的值;(6)cosrnruu,u近地点幅角的值;i节线卫星wuhrZYXkrnri《卫星导航系统》赵琳哈尔滨工程大学出版社学习一些知识。。。