03-ECU软件的AUTOSAR开发方法

间的接口一致性利用工具进行系统配置、ECU配置、代码生成支持整车电控系统设计3系统设计（系统配置输入）：包括软件架构、硬件选型等工作系统配置：SW-C到ECU的映射等工作，输出系统配置描述抽取ECU描述：抽取每个ECU的描述信息配置ECU：包括RTOS配置、BSW配置等可执行文件生成：把BSW、RTE、应用层代码集成SW-C实现：通过建模代码生成或手写编程等方式系统设计（系统配置输入）软件架构设计：设计软件组件SW-C，包括datatypes、ports、interfaces等收集ECU资源：处理器、内存、外设、执行器、传感器等规格指定系统约束：总线速率、总线拓扑等约束6的输入输出的定义（Port、Interface）SW-C之间的关系绑定（Connector）7描述导出（arxml）9系统配置描述的导出与抽取（arxml）16配置模拟输入信号的配置（ADC）20配置模拟输出信号的配置（PWM）21配置总线信号的配置（CAN，SPI）22生成可执行文件链接以下目标代码：编译后的SW-CSW-C的相关库编译后的RTE编译后的BSW编译后的COM编译后的OS27参考文档《AUTOSAR_Methodology.pdf》《AUTOSAR_SWS_VFB.pdf》《SmartSARStudioUserManual.pdf》28