Emerson-EIM-电动执行机构概述及应用

1EMERSON-EIM电动电动电动电动执行执行执行执行机构机构机构机构概述及概述及概述及概述及应用应用应用应用EmersonProcessManagementCo.,Ltd.艾默生过程控制有限公司艾默生过程控制有限公司艾默生过程控制有限公司艾默生过程控制有限公司EIM概述概述概述概述●EIMControls,Inc.成立于1949年，2009年10月被艾默生并购，成为艾默生过程控制有限公司阀门自动化部的一员。●EIM是全球著名的专业生产电动执行机构厂商之一，致力于电动执行机构和执行机构控制的研发和生产。产品在北美的市场占有率一直处于领先地位。●主要使用场合1、油气行业•油气管线和泵站•原油、成品油、化工品仓储罐区•炼油厂•化工厂•海上采油平台2、电力能源（火电、燃气、核电等）3、市政自来水和污水处理4、造船业5、一般工业及暖通空调2美国工厂的生产装配线美国工厂的生产装配线美国工厂的生产装配线美国工厂的生产装配线美国工厂产品测试中心美国工厂产品测试中心美国工厂产品测试中心美国工厂产品测试中心3美国工厂的培训中心美国工厂的培训中心美国工厂的培训中心美国工厂的培训中心EIM执行机构产品类型执行机构产品类型执行机构产品类型执行机构产品类型●电动执行机构–多回转式–部分回转式（90°角行程）●齿轮箱–多回转（伞齿轮）–部分回转（蜗轮）●电动执行机构控制–一体化控制单元•开关型控制•位置调节型（带模拟量位置反馈，输出：4~20mA）•高精度调节型控制（输入/输出：4~20mA）•数字化网络控制（总线控制）4部分回转式多回转式TEC2000全智能非侵入式电动执行机构全智能非侵入式电动执行机构全智能非侵入式电动执行机构全智能非侵入式电动执行机构部分回转式EIM电动执行机构机械传动链示意图电动执行机构机械传动链示意图电动执行机构机械传动链示意图电动执行机构机械传动链示意图5部分回转式部分回转式部分回转式部分回转式（（（（90°°°°角行程角行程角行程角行程））））执行机构操作原理执行机构操作原理执行机构操作原理执行机构操作原理球阀--只需要力矩蜗轮的最终输出力矩作用到阀杆驱动轴套上部分回转式执行机构与球阀配套图片部分回转式执行机构与球阀配套图片部分回转式执行机构与球阀配套图片部分回转式执行机构与球阀配套图片6TEC2000+KWG齿轮箱部分回转式执行机构齿轮箱部分回转式执行机构齿轮箱部分回转式执行机构齿轮箱部分回转式执行机构最大力矩可达到542,000Nm阀门关限位阀门开限位阀门行程推力力矩作用在阀杆上带阀杆螺母的执行机构驱动轴套当阀杆螺母旋转时提上/推下阀杆多回转式执行机构操作原理多回转式执行机构操作原理多回转式执行机构操作原理多回转式执行机构操作原理7多回转式执行机构与闸阀配套图片多回转式执行机构与闸阀配套图片多回转式执行机构与闸阀配套图片多回转式执行机构与闸阀配套图片EIM电动电动电动电动执行执行执行执行机构在油库机构在油库机构在油库机构在油库、、、、罐区及管线的应用罐区及管线的应用罐区及管线的应用罐区及管线的应用油库、罐区及管线的工艺管道上主要用的是电动闸阀、电动球阀。
一般成品油罐区阀门口径在DN100~400，原油罐区口径可达DN1000。
管线球阀主管线阀门口径DN1000~1200，支管线的阀门口径DN200~900油库、罐区及管线的消防管道上主要用的是电动球阀、电动蝶阀。
阀门口径DN150~DN3508EMERSONEIMTEC2000电动电动电动电动执行执行执行执行机构产品特性介绍机构产品特性介绍机构产品特性介绍机构产品特性介绍非非非非贯穿式的贯穿式的贯穿式的贯穿式的，，，，耐震动的霍尔效应开关耐震动的霍尔效应开关耐震动的霍尔效应开关耐震动的霍尔效应开关通过控制旋钮内的磁铁来控制通过控制旋钮内的磁铁来控制通过控制旋钮内的磁铁来控制通过控制旋钮内的磁铁来控制316不锈钢螺栓不锈钢螺栓不锈钢螺栓不锈钢螺栓双密封的独立接线端子腔双密封的独立接线端子腔双密封的独立接线端子腔双密封的独立接线端子腔球磨铸铁的齿轮箱体球磨铸铁的齿轮箱体球磨铸铁的齿轮箱体球磨铸铁的齿轮箱体外壳环氧喷涂外壳环氧喷涂外壳环氧喷涂外壳环氧喷涂（（（（通过通过通过通过1000小时的盐雾试验小时的盐雾试验小时的盐雾试验小时的盐雾试验））））两个端盖容易维护两个端盖容易维护两个端盖容易维护两个端盖容易维护电气控制箱体使用海用级低铜电气控制箱体使用海用级低铜电气控制箱体使用海用级低铜电气控制箱体使用海用级低铜铝合金铝合金铝合金铝合金两侧的防护凸起保护两侧的防护凸起保护两侧的防护凸起保护两侧的防护凸起保护就地控制旋钮不要受就地控制旋钮不要受就地控制旋钮不要受就地控制旋钮不要受到机械损伤到机械损伤到机械损伤到机械损伤TEC2000机械说明机械说明机械说明机械说明9TEC2000全智能非侵入式电动执行机构全智能非侵入式电动执行机构全智能非侵入式电动执行机构全智能非侵入式电动执行机构TEC2000电动执行机构主要模块和特性电动执行机构主要模块和特性电动执行机构主要模块和特性电动执行机构主要模块和特性10EIM电动执行机构机械结构与主要部件电动执行机构机械结构与主要部件电动执行机构机械结构与主要部件电动执行机构机械结构与主要部件蜗轮蜗杆具有自锁功能蜗轮蜗杆具有自锁功能蜗轮蜗杆具有自锁功能蜗轮蜗杆具有自锁功能锥滚子轴承锥滚子轴承锥滚子轴承锥滚子轴承（（（（顶部和底部顶部和底部顶部和底部顶部和底部））））可承受推力可承受推力可承受推力可承受推力阀杆与传动轴阀杆与传动轴阀杆与传动轴阀杆与传动轴连接可靠连接可靠连接可靠连接可靠电动模式优先电动模式优先电动模式优先电动模式优先低力量的离合器低力量的离合器低力量的离合器低力量的离合器所有的轴通过轴承所有的轴通过轴承所有的轴通过轴承所有的轴通过轴承支撑支撑支撑支撑（（（（没有轴套没有轴套没有轴套没有轴套））））手柄回转力小手柄回转力小手柄回转力小手柄回转力小（（（（最大最大最大最大250Nm））））EIM机械部分示意机械部分示意机械部分示意机械部分示意11机械传动结构图机械传动结构图机械传动结构图机械传动结构图电动机电动机电动机电动机•电动机选择范围宽3-Phase50Hz–220,240,380,400,415,440,460,500,525,550V3-Phase60Hz–208,220,230,240,380,460,480,575,600V1-Phase50/60Hz–110/115V,220/230V•工作制式选择范围宽15分钟，30分钟和60分钟工作制电机开关型控制，调节型“H”级绝缘电机可选，用于高温/重载工作情况可提供固态启动器可选变频驱动12功能强大和可靠的机械设计功能强大和可靠的机械设计功能强大和可靠的机械设计功能强大和可靠的机械设计●主齿轮壳体/齿轮箱体采用坚固、高强度、耐冲击、抗震动、延展性能良好的球墨铸铁材质。●电气控制箱体的内外所有表面均由经过热硬化的TGIC-POLYESTER环氧粉末涂层包覆。可选防火马夹K-MASS。EIM机械部分示意机械部分示意机械部分示意机械部分示意13●离合器在蜗杆传动副的低力矩侧●使用较低作用力就可切换到手动模式●无需“加力棒”，即使阀门在关闭很紧时●可在手动或电动模式下使用锁具锁定位置●不会损坏切换手柄●易于使用●所有型号安装方式相同TEC2000手动手动手动手动/电动离合器电动离合器电动离合器电动离合器TEC2000手动手动手动手动/电动离合器电动离合器电动离合器电动离合器14手轮装置手轮装置手轮装置手轮装置●力量直接作用在蜗轮的输入端，降低边缘拉力●最大边缘拉力250N—较低的力量●折叠式手轮结构紧凑●手动操作时无需“加力棒”●带打开与关闭方向的箭头指示TEC2000特有技术特性特有技术特性特有技术特性特有技术特性●超大图标与文字液晶显示屏-易于读取和理解●三重非侵入设定组态方式●双重密封的独立接线端子室，拥有清晰端子号和一级熔断保险●专利的绝对位置检测器●专利的远程显示控制模块，可以通过RS-485双绞线实现就地控制15TEC2000图标与文字液晶显示屏图标与文字液晶显示屏图标与文字液晶显示屏图标与文字液晶显示屏●带背光显示的大尺寸液晶信息显示屏●两行，每行16个字符，采用通俗易懂的文字●简单的图标指示操作模式—就地，停止，远程和设置●连续的阀位指示—0%-100%●连续的力矩输出指示—15%至100%条形图●动态的阀门符号●发光二极管用于位置和报警指示TEC2000LDM位置可变位置可变位置可变位置可变●就地显示模块可选择安装在不同位置–可以从90°至360°旋转（4个位置）–可以被安装在控制箱体的其他2个位置中任意一个最佳观察位置。16TEC2000位置和力矩检测位置和力矩检测位置和力矩检测位置和力矩检测（（（（专利专利专利专利））））专利号：6,424,928；6,577,985；6,615,156)●绝对位置检测器–无需电池–霍尔效应器件–即使在失电情况下用手轮操作位置也永不丢失力矩传感器与数字变送器力矩传感器与数字变送器力矩传感器与数字变送器力矩传感器与数字变送器●力矩传感是通过长期实践证明的经校准的力矩弹簧组件获得，然后使用霍尔效应器件转换成电子信号–不需要通过猜测方式获得–不需要温度补偿–不会随着时间的推移发生变化●模拟力矩变送器（可选）4-20mA信号与操作阀门的力矩成正比–15%to100%信号范围从额定力矩的15％到100％17形圈方式密封，防止渗水和腐蚀双防水密封电气腔体电缆电缆电缆电缆接线端子接线端子接线端子接线端子及更换保险丝及更换保险丝及更换保险丝及更换保险丝●独立接线端子腔独立接线端子腔独立接线端子腔独立接线端子腔独立接线端子腔●双重密封●旋入式端盖易于使用●高清晰度端子标示避免现场接线错误●用户可方便更换第一级保险;第二级电子式自动回复●4个接线通道(3X1”NPT&1x1.5”NPT)提供方便电缆入口●接线螺钉和卡口预先安装18灵活的型号范围灵活的型号范围灵活的型号范围灵活的型号范围●速度和型号选择范围宽–部分回转-5-900秒或根据用户需求可更长–多回转-8-120转/分钟，或根据用户需求可更快●电机选择范围宽–3-Phase50Hz–220,240,380,400,415,440,460,500,525,550V–3-Phase60Hz–208,220,230,240,380,460,480,575,600V–1-Phase50/60Hz–110/115V,220/230V●工作制式选择范围宽–15分钟，30分钟和60分钟工作制电机–开关型控制，调节型–“H”级绝缘电机可选，用于高温/重载工作情况–可提供固态启动器–可选变频驱动保护特性保护特性保护特性保护特性1●自动相位矫正–执行机构可以自动矫正3相供电电源的相位–如果缺相执行机构不会动作●电机瞬时换向保护–执行机构可以瞬时换向–自动延时0.5秒保护电动机和接触器防止瞬时产生极大地浪涌电流。●电机过载保护（选件）–电机过流时保护电机–安装在控制箱体内●阀门阻塞保护–如果阀门不动作，在10秒内自动切断电动机电源–阀门在同一位置长时间不动卡死/失速时起到保护作用。19保护特性保护特性保护特性保护特性2●力矩报警–如果在运行中力矩超过设定的额定力矩时自动切断电动机电源–在LCD屏幕上有报警显示●硬线紧急停止–旁路所有光电耦合数字输入信号–确保执行机构停止在“原地不动”，无论其他任何信号加载在执行机构端子上。控制特性控制特性控制特性控制特性#1●接收的外部信号范围广–18-150Vdc&20-250Vac接收18-150VDC&20-250VAC数字输入信号●可编程控制模式–2线制，3线制或4线制控制–自保持或点动●ESD紧急关断信号–远程信号将自动驱动阀门到预先设定的“安全”模式–可选“故障关闭”，“故障打开”或“故障保位”–可选信号为“当前”或“缺失”20控制特性控制特性控制特性控制特性#2●模拟量位置变送器–4-20mA信号与阀门位置成正比●现场总线网络选项提供以下状态：