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1武汉工程职业技术学院《2015级工业机器人技术专业》教学大纲汇编机电工程系2015-6-152专业课及实训课教学大纲目录1、《机械制图》课程教学大纲——《机械零件测绘实训》教学大纲2、《工程力学》课程教学大纲3、《电工基础》课程教学大纲——《电工实训》教学大纲4、《电子技术》课程教学大纲——《电子实训》教学大纲5、《互换性与技术测量》课程教学大纲6、《机械原理与零件》课程教学大纲7、《机械制造基础》课程教学大纲——《车工基本技能实训》教学大纲8、《计算机绘图》课程教学大纲9、《电力拖动技术》课程教学大纲——《电力拖动技术实训》教学大纲10、《液压与气动技术》课程教学大纲311、《可编程控制器》课程教学大纲——《PLC实训》教学大纲12、《传感器与检测技术》课程教学大纲13、《机器人概论》课程教学大纲14、《工业机器人安装与调试》课程教学大纲——《钳工基本技能实训》教学大纲——《机床拆装技能实训》教学大纲15、《工业机器人操作与编程》课程教学大纲——《工业机器人操作与编程实训》教学大纲16、《工业机器人综合实训》课程教学大纲17、《C语言程序设计》课程教学大纲18、《单片机应用》课程教学大纲4武汉工程职业技术学院《机械制图》课程教学大纲课程编号041101课程类型专业基础课适用专业机械类各专业总学时112理论学时110实践学时2制定日期2014-8-28制定人熊飞审定人曾显顺一、课程性质和任务机械制图是一门研究用正投影法绘制机械图样的技术基础课。它的目的与任务是：使学生通过教学大纲所规定的全部教学内容的学习，不但掌握必要的基础理论知识，而且还应在分析问题、解决问题方面得到锻炼和提高。学习绘制机械图样的相关技术和技巧，掌握绘制和阅读机械图样的基本方法，为后续课程打下初步基础。二、教学基本要求1、掌握正投影法的基础理论和作图方法。2、了解轴测投影的基本知识并掌握基本画法。3、能正确使用绘图仪器绘制机械图样，并符合制图国家标准及其有关规定。4、能阅读一般难度的零件图和装配图，并能绘制较简单的零件图和装配图。三、教学内容绪论教学要求1、明确本课程的性质，任务及重要性，树立正确的学习目的。2、了解本课程主要内容，学习特点和学习方法。重点与难点重点讲述图样的重要性，围绕“图样是工程界的共同语言”这一中心说明技术人员必须懂得图示方法，明确本课程的学习目的。教学内容1、本课程的研究对象2、本课程的性质和任务3、本课程的学习方法第1章制图的基本知识与技能教学要求1、通过本章学习使学生掌握国家标准《技术制图》和《机械制图》对图纸的幅面和格式，比例，字体，图线画法和尺寸注法所作的统一规定。2、掌握用绘图仪器和工具绘制平面图形的方法和步骤。5重点与难点重点是图纸幅面和格式、比例、字体、图线画法、尺寸注法、平面图形的画法。难点是尺寸注法及平面图形的画法。教学内容1-1制图的基本规定1-2常用绘图工具的使用1-3几何作图1-4平面图形的画法第2章正投影基础教学要求1、明确投影概念，掌握正投影原理，能熟练运用投影规律绘制和分析视图。2、通过正投影基础理论的教学及识图、绘图练习，培养学生的空间想象能力。重点与难点重点是投影法的概念、三视图的形成及三视图之间的对应关系，点、直线、平面的投影。难点是点、直线、平面的投影规律与投影特性。教学内容2-1投影法2-2三视图的形成及其投影规律2-3点的投影2-4直线的投影2-5平面的投影2-6换面法第3章基本立体教学要求1、掌握基本立体的类型及图示方法。2、掌握平面立体、回转体的三面投影及其表面上点的投影。重点与难点重点是各种基本立体的三视图画法与对应关系。难点是基本立体的三视图画法。教学内容3-1平面立体及其表面上点的投影3-2回转体及其表面上点的投影3-3柱体第4章立体表面的交线6教学要求1、掌握特殊位置平面切割基本立体的截交线画法。2、明确相贯线的概念，了解相贯线的性质，掌握相贯线的画法，提高空间想象能力和投影分析能力。重点与难点重点是平面立体与回转体的截交线的画法、两回转体正交相贯的相贯线画法。难点是回转体的截交线与两回转体的相贯线画法、组合相贯线的画法。教学内容4-1截交线4-2相贯线第5章轴测图教学要求1、了解并熟悉轴测投影的基本概念及基本性质。2、掌握由基本立体与组合体的正投影图画轴测图的基本方法。重点与难点重点是轴测图的形成及投影规律，正等测、斜二测的画法。难点是平行于各坐标面的圆的正等测图的画法。教学内容5-1轴测投影的基本知识5-2正等轴测图5-3斜二测图第6章组合体视图教学要求1、掌握三视图之间的对应关系、形体分析法，懂得线面分析法，发展空间想象能力和投影分析能力。2、掌握读、画组合体视图及标注组合体尺寸的基本方法。重点与难点重点是组合体的形体分析、线面分析、组合体三视图画法，组合体的尺寸注法，读组合体的视图。难点是组合体三视图的画法，补视图、补漏线、读组合体的三视图。教学内容6-1组合体的形体分析6-2组合体的三视图画法6-3组合体的尺寸标注6-4读组合体的视图7第7章机件的基本表示法教学要求1、掌握各种视图的画法及标注。2、掌握剖视图、断面图的概念、种类、表达方法及应用范围。3、进一步培养和发展空间想象能力，为识图和绘制机械图样打下基础。重点与难点重点是基本视图、向视图、局部视图、斜视图的画法和标注方法，剖视图的概念、种类、表达方法，断面图的概念、画法及标注方法，局部放大图、简化画法和规定画法，读剖视图的方法和步骤。难点是剖视图、断面图的表达方法。教学内容7-1视图7-2剖视图7-3断面图7-4其他表示法7-5第三角画法简介第8章标准件与常用件教学要求1、了解联接件和传动件的概念、种类。掌握规定画法及尺寸标注。2、学会查阅标准、资料、手册。重点与难点重点是螺纹的要素、规定画法、代号和标记，常用螺纹紧固件的种类及标记、连接画法，键连接、销连接，单个圆柱齿轮的规定画法，圆柱齿轮的啮合画法。难点是常用螺纹紧固件的连接画法，圆柱齿轮的啮合画法。教学内容8-1螺纹8-2螺纹紧固件8-3键、销联接8-4齿轮8-5滚动轴承8-6弹簧第9章零件图教学要求1、全面了解零件工作图的内容及识读零件工作图的方法和步骤。82、能应用视图、剖视和断面表达中等程度的零件形状，并了解常见工艺结构的知识。3、掌握零件图上各种符号的意义，学会选择一般基准，并能清晰、完整和较合理的标注零件的尺寸。4、了解互换性的基本概念、有关公差标准的术语及其定义、几何公差的种类及其标注方法，表面结构要求评定参数的名称、代号及其含义。能够正确查用主要公差表格，并会在图样上进行正确标注。重点与难点重点是零件的视图选择及表达方案的选择，零件的工艺结构，零件图上的尺寸标注，零件图上的技术要求，尺寸公差、几何公差、表面结构要求的基本概念及重要性并掌握其标注方法。读零件图。难点是表达方案的合理性，零件图的尺寸标注，零件图上的技术要求。教学内容9-1零件图的作用与内容9-2零件的视图选择9-3典型零件的视图选择9-4零件图的尺寸标注9-5典型零件的尺寸标注9-6零件图上的技术要求9-7零件的工艺结构9-8读零件图9-9零件测绘第10章装配图教学要求1、了解装配图的种类、作用、内容和表达方法。2、能读懂一般难度的装配图，了解装配程序，能根据装配示意图和零件图绘制较简单的装配图。3、对中等难度的装配图，会分清零件的图形轮廓、零件相对位置、配合性质、连接关系等。4、会在一般难度的装配图中，拆画指定零件的零件图。重点与难点重点是装配图的表达方法、尺寸标注和技术要求，读装配图和由装配图拆画零件图。难点是装配图的表达方法，读装配图的方法和步骤，由装配图拆画零件图。教学内容10-1装配图的作用和内容910-2装配图的表达方法10-3装配图的尺寸和技术要求10-4装配图中零、部件序号和明细栏10-5装配结构的合理性10-6画装配图的方法与步骤10-7读装配图10-8由装配图拆画零件图10-9部件测绘四、各教学环节学时分配单元（章）分配学时理论学时实践学时备注实验实训绪论0.50.500第1章制图的基本知识与技能11.59.502第2章正投影基础121200第3章基本立体8800第4章立体表面的交线101000第5章轴测图6600第6章组合体视图121200第7章机件的基本表示法161600第8章标准件与常用件141400第9章零件图121200第10章装配图101000合计11211002五、考核方式闭卷笔试。六、推荐教材和教学参考书教材：《机械制图》熊飞等主编，人民邮电出版社，2013习题集：《机械制图习题集》熊飞等主编，人民邮电出版社，2012参考书：《机械制图》第2版杨老记主编，机械工业出版社，2006习题集：《机械制图习题集》第2版杨老记主编，机械工业出版社，2006七、说明101、第2章第4节2.4.3一般位置直线的实长及与投影面的倾角、第6节换面法、第4章第2节4.2.3利用辅助平面法求作相贯线视课时和学生接受情况而定，第3章第2节3.2.4圆环、第11章展开图可不作介绍。2、此课程教学大纲专为机械类各专业所制定。11武汉工程职业技术学院《机械零、部件测绘（实训）》教学大纲课程编号课程类型专业基础课适用专业机械类各专业总学时24理论学时0实践学时24制定日期2014-9-2制定人熊飞审定人曾显顺一、部件测绘的目的和要求（一）目的《机械制图》课程是研究机械图样的绘制与识读规律的一门实践性很强的技术基础课，旨在培养学生具有基本的绘制和阅读机械图样能力，因此，在教学过程中，除了系统地讲授基本知识、基本原理和方法外，还应使学生接受较全面的技能训练，即作部件测绘，它是理论联系实际的一个重要教学环节，其目的是：(1)熟练掌握部件测绘的基本方法和步骤。(2)进一步提高零件图和装配图的表达方法和绘图技能。(3)提高零件图的尺寸标注、表面结构要求（表面粗糙度）、尺寸公差及几何公差（形位公差）的标注能力，了解有关机械结构方面的知识。(4)正确使用参考资料、手册、标准及规范等。(5)培养独立分析和解决实际问题的能力，为后续课程的学习及今后工作打下基础。（二）要求在测绘过程中要求学生注意培养独立分析问题和解决问题的能力，且保质、保量、按时完成部件测绘任务，具体要求是：(1)测绘前要认真阅读测绘指导书，明确零件测绘的目的、要求、内容及方法和步骤。(2)认真复习与测绘有关的内容，如视图表达、尺寸测量方法、标准件和常用件、零件图与装配图等。(3)认真绘图，保证图纸质量。做到正确、完整、清晰、整洁。4)做好准备工作，如测量工具、绘图工具、资料、手册、仪器用品等。(5)在测绘过程中要独立思考，一丝不苟，有错必改，反对不求甚解，照抄照搬，容忍错误的作法。(6)按预定计划完成测绘任务，所画图样经教师审查后方呈交。二、测绘内容和进度计划（一）测绘内容：一级圆柱齿轮减速器12（二）进度计划：时间五天序号内容图纸时间（天）1第一天学习测绘注意事项，布置测绘任务，分发测绘工具、仪器，拆卸部件、画装配示意图、测绘零件草图。一天2第二天画完全部零件草图(标准件除外)，画齿轮、齿轮轴、轴的零件工作图。A4图纸3张一天3第三天画完箱体或箱盖（二选一）零件工作图，并开始画装配图。A2图纸1张一天4第四天画装配图。A1图纸1张一天5第五天上午画装配图，下午总结、验收、上交图纸、打扫教室卫生。交上述5张图纸一天三、测绘步骤：了解和分析测绘对象在测绘之前，首先要对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况，及认真阅读指导书，这样可以了解部件的用途、性能、工作原理、结构特点，以及零件间的装配关系。一、用途主要用于降低转速。二、工作原理减速器是一种常用的减速装置。减速器的种类很多，常用的有圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。一级齿轮减速器是最简单的一种减速器。减速器工作时，回转运动是通过件19(齿轮轴）传入，再经过件19上的小齿轮传递给件31(大齿轮），经件30(键）将减速后的回转运动传给28（轴），件28（轴）将回转运动传递给工作机械。主动齿轮轴与从动轴两端均由滚动轴承支承；工作时采用飞溅