sipos电动执行机构说明书

2003年4月编辑订货号：E20185-P920-B701-X-5D00©SIPOSAktorikGmbH2003保留所有权利！电动执行机构使用说明书______________________________________________________________________________________________PROFITRON专业型SIPOS5Flash第2页E20185-P920-B701-X-5D00内容页1总的说明31.1安全操作说明31.2一般的安全准则32运输和储存43框图及子部件装配54安装和连接64.1安装在阀门上64.1.1A型输出轴64.1.2螺杆保护套管64.2电气连接74.3分体安装85手动及远控操作95.1手柄（轮）95.2就地操作面板95.3远端控制105.3.1远端操作105.3.2参数设置和监控106设置参数和调试116.1调试前的准备工作116.2调整信号齿轮单元的比率116.3当前的状态126.4主菜单languagesetting（语言设定），commissioning（调试），observing（观察），diagnosis（诊断）126.5Commissioning（调试）菜单136.5.1设定和阀门有关的参数136.5.2调整执行机构的行程极限（即：末端位置调整）146.5.2.1首次调整（完全设定）146.5.2.2再次调整166.5.2.3调整机械式位置指示器176.5.3记录力矩曲线186.5.4设定和过程控制有关的参数196.5.5外部模拟量速度给定236.5.6设定速度曲线247状态和故障信息267.1Observing（观察）菜单（装置的状态和故障信息）267.2故障信息的含义和处理方法287.3Diagnosis（诊断）菜单298维护308.1检查、修正和服务308.2重新上油脂318.3拆卸和重装318.4备件329面板显示的关键词索引33附录II.1直行程线性单元的技术数据34I.2直行程输出推力与多回转输出力矩对照表35I.3直行程直线运动速度与多回转输出转速对照表35I.4直连式减速箱的技术数据36I.5直连式角行程输出力矩与多回转输出力矩对照表37I.6直连式角行程全行程时间与多回转输出转速表37I.7底座曲柄式减速箱的技术数据38I.8底座曲柄式角行程输出力矩与多回转输出力矩对照表39I.9底座曲柄式角行程全行程时间与多回转输出转速对照表39附录a多回转型的齿轮单元2SA5.1/2/3/4.-40b多回转型的齿轮单元2SA5.5/6/7/8.-41c直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.1/2/3/4.-..+LE12.1/25.1/50.1/70.142d直行程型的齿轮单元和线性单元2SA5.5/6.-+LE100.1/200.143e角行程型的齿轮单元2SA5...-+GS/GF..44i控制单元（电机功率至1.5kW）45k控制单元（电机功率从3kW起）46n符合EC标准的声明47E20185-P920-B701-X-5D00第3页1总的说明1.1安全操作说明本手册中，通过对下列图形符号的适当定义，来引起对安全操作步骤的注意。安全操作说明：警告标识，用于指明如果操作不正确，会对人和设备造成损害的情形。注意标识，用于指明对正确操作有重大影响的操作，如果不遵守，随后将会导致设备损坏的情形。静电敏感元件位于电路板上，静电放电会造成其损坏。如果在设定、测量或更换过程中必须接触电路板的话，必须确保要首先触摸接地的金属物体表面（如执行机构的壳体），以便对人体所带静电进行放电，随后再触摸电路板。不遵守和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息：合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。此外，还要具有紧急救护的知识。在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如DINVDE0105或IEC364，不合格人员是不允许从事相关工作的。正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。进一步的注意事项：阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试：如果执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输到现场，则这些步骤在阀门制造厂已经进行，调试时必须检查各项设定。1.2一般的安全准则本手册所适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。它们遵循适当的、被认可的某些技术规程。我们假定有关人员已经对基本的安装，以及和运输、组装、安装、调试、维护和修理等有关的工作计划进行过检查。特别重要的是要注意：•包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件（安装、连接、环境和运行条件等）有关的技术数据和规定。•一般的安装和安全准则。•当地的、工厂所订立的规定和要求。•正确使用工具、起重和运输机械。•穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高（由长时间运行所造成的）场合。第4页E20185-P920-B701-X-5D00为明确起见，本手册没有描述各种版本的产品的所有细节，也不可能完全包含安装、操作及维护所有需要考虑的情形。因此，操作说明只包含有当该设备用于其被设计的目的或由合格人员在工业应用时所必须遵守的指令（参见1.1节，第3页）。在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有更加严格的要求（如防止儿童手指进入的要求），则必须由用户采取保护措施以满足该要求。在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方面的详细说明时，必须向当地的SIPOS销售部门咨询以澄清事实。咨询时请提供产品型号和序列号。建议由有关的SIPOSAKTORIK服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。我们还要指出，这些操作手册和产品说明的内容，不能变更以前或已经存在的协议、约定或合同，或者成为其中的一部分。购买时的协议包含了唯一全部的SIPOSAktorik的责任和义务。本手册的任何说明，既不产生新的也不限制已有的担保。如果额外安装件的生产商提供了特定的安装和操作说明，则这些说明也是本手册使用说明的附加部分，也必须遵守。根据IEC61800-3标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内使用时会产生无线电干扰，因此，必要时，用户必须自己采取适当的措施来消除。2运输和储存•采用坚固包装把设备运送到安装地点。•把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运。该外壳的起吊眼能够承受多至70kg重的执行机构重量。•不要把起重链条连接在手柄/轮处。•储存在干燥、通风良好的室内。•把执行机构放置在架子上以防潮。•保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。E20185-P920-B701-X-5D00第5页3框图及子部件装配CPUEEPROMFlashEEPROMSTOPEnterlocalremote图1：SIPOS5FlashPROFITRON专业型功能描述图SIPOS5Flash系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。•齿轮单元（见附录a-e）主要由下列部件组成：-齿轮箱（211-217号部件），-电机（230号部件），-手动装置（250号部件），-信号齿轮单元（221-223，225号部件），-输出法兰盘（240号部件）及和输出轴类型有关的机械附加件（216，241，243，254，260，265和270）。-电气连接部分（036号部件）。•控制单元（见附录i，k）主要由下列部件组成：-电源板（012号部件），-Fieldbus总线板（013号部件）或继电器板（014号部件），-控制板（016部件），-功率模块（018号部件），-安装电子部分的金属壳体（042号部件）和面板（041部件），-电气接线端子（017，030，033-035，037号部件）。5对继电器干接点输出用于开关量输出信号的外部24V直流电源（P24ext.)8个开关量输出M地（外部地）模拟量输出信号（实际位置信号0/4－20mA）2个模拟量输入信号通道1通道2DC24V电源输出给电子板供电的外部辅助DC24V电源进线电源停止开关紧急M地（外部地）4个开关量输入继电器板位置传感器电机温度传感器手动联锁控制板Fieldbus现场总线电路板开关电源电源板就地操作面板电机保险（自动复位）第6页E20185-P920-B701-X-5D004安装和连接4.1安装在阀门上请注意遵守安全注意事项（见1.2节）。安装开始之前，必须确保计划中的工作（如可能对阀门的操作等）将不会导致人员伤害或影响工厂的正常生产。一般的安装注意事项：适用于所有的输出轴类型•执行机构可以以任何角度安装和运行。•避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。•检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。•把执行机构和阀门的连接承载表面彻底清洗干净。•连接点轻微上油脂。•把执行机构安装在阀门上，确保对中。•使用性能等级至少为8.8级的螺栓（用弹簧垫片防止螺栓松动）。如果使用了其它类似的防腐的螺栓，则螺栓表面要涂上少许的凡士林。旋进深度不少于1.25×螺栓直径。注：8.8级意味者抗拉强度不小于800N/mm2，屈服点为80％＝600N/mm2。•均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。4.1.1A型输出轴AB/CD图2：A型输出轴如果订货时的螺纹轴衬不是梯形螺纹（订货号带后缀Y18），则必须按照下列步骤进行：•输出轴的法兰盘，243号部件（见附录a，b），不必从执行机构上拆下！•从输出轴的法兰盘上拧下中心定位圈D。•把螺纹轴衬A连同滚针轴承C和轴承垫片B一起取下。•从螺纹轴衬上取下滚针轴承C和轴承垫片B。•在螺纹轴衬A里攻出螺纹（装配后检查同轴度及跳动）。•清洗螺纹轴衬A。•给滚针轴承C和轴承垫片B加滚珠轴承润滑油脂，并把它们装配到螺纹轴衬A上。•把螺纹轴衬A和轴承插入到输出轴的法兰里（爪子必须和空心轴里的凹槽啮合好）。•旋进中心定位圈D并拧紧，直到不动为止。确保旋进时径向密封完好。•用油脂枪，通过加油嘴把滚珠轴承润滑油脂压入，直到油脂从螺纹轴衬A和中心定位圈D间的空间内溢出。4.1.2螺杆保护套管•取下紧固件，A部分（见附录a，b）。•检查处于收起位置的螺杆和保护套管的长度是否相匹配。•对螺纹和密封面采用密封部件（例如，慕尼黑DowCorning公司的732RTV）。•拧紧螺杆保护套管。安装指导：用手柄或手轮转动执行机构，则执行机构的螺纹就会旋入到阀门的螺杆上。E20185-P920-B701-X-5D00第7页4.2电气连接部件是按照这样的原则设计的，正确安装之后，在接线端子区域接触不到未绝缘或活动的部件。也就是说，对触电的防护等级是按照IP2X（或IPXXB）的要求设计的。电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内。当电机刚停止不转时仍存在危险的高电压。打开端子部分的罩子之前，先要断开执行机构的主回路电源（等待5分钟，以便电容器完全放电完毕）。在印刷电路板上装有对静电高度敏感的CMOS半导体元件，避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端子的螺丝。直接连接圆形插头连接Fieldbus现场总线连接取下接线罩（030号部件）和电子室的面板（041号部件）。拔下插头，拆下接线盒（030号部件）。拆下Fieldbus现场总线连接头（033号部件）和接线盒（037号部件）。旋入电缆密封管接头（注意电缆的屏蔽层要正确连接，以防止执行机构功能紊乱），插入动力和控制电缆。注意把屏蔽层小心地连接到电缆密封管接头上。从012号部件上取下X1端子，从014号部件上取下X2.1/X2.2端子，从016号部件上取下端子X3.1/X3.2。需要时可小心地用改锥把端子从插座上扳（推）出来。从连接头上拆下插头部分（030号部件）。从Fieldbus现场总线连接头上拆下插头部分。按照随附的接线图连接电源和控制