STM32Cube学习之八：输入捕获

STM32Cube学习之八：输入捕获假设已经安装好STM32CubeMX和STM32CubeF4支持包。Step1.打开STM32CubeMX，点击“NewProject”，选择芯片型号，STM32F407ZETx。Step2.在Pinout界面下配置晶振输入引脚。配置TIM2使用内部时钟源，CH1作为输入捕获通道，默认映射到PA0引脚。配置TIM3使用内部时钟，CH1~CH4为PWM输出通道，默认映射引脚分别为PA6，PA7，PB0，PB1。配置TIM4使用内部时钟，CH1，CH2为PWM输出通道，映射引脚分别为PD12，PD13。配置串口，作为信息输出接口。Step3.在ClockConfiguration界面配置时钟源。使用外部8M晶振作PLL时钟输入，并使用PLL输出作为系统时钟。为了后面的计算方便，将系统时钟配置成160MHz。Step4.配置外设参数。在configuration界面中点击TIM2/TIM3/TIM4按钮，可以迚入参数配置界面。TIM2：在ParameterSettings页配置预分频系数为7，其计数时钟就是80MHz/(7+1)=10MHz。计数周期(自动加载值)，转换为十六迚制形式，输入32bit最大值0xFFFFFFFF。注意，TIM2的自动加载寄存器ARR和各个通道的捕获/比较寄存器CCRx都是32bit的。在NVIC页面使能捕获/比较中断。在GPIO页面设置捕获输入引脚下拉电阻，设置成上拉也可以，主要是为了使在没有信号输入时在输入引脚上得到稳定的电平。TIM3：在Parameter页配置预分频系数为7，计数周期(自动加载值)为9999。其溢出频率就是80MHz/(7+1)/(9999+1)=1kHz，这就是TIM3各通道输出的PWM信号的频率。各通道输出PWM的占空比参数如上图红框标注，其他参数使用默认值。按照图中参数，CH1~CH4输出的PWM周期都是1ms，而高电平时间分别是123.4us，234.5us，567.8us，678.9us。在GPIO页面配置相关引脚的特性。TIM4：在Parameter页配置预分频系数为7，计数周期(自动加载值)为999。其溢出频率就是80MHz/(7+1)/(999+1)=10kHz，这就是TIM4各通道输出的PWM信号的频率。各通道输出PWM的占空比参数如上图红框标注，其他参数使用默认值。CH1，CH2输出的PWM周期都是100us，而高电平时间分别是23.4us，56.7us。在GPIO页面配置相关引脚的特性。串口参数配置，使用默认值即可。Step5.生成源代码。点击生成源代码按钮。在设置界面中输入工程名，保存路径，工程IDE类型，点OK即可。生成代码完成后可直接打开工程。弹出如下对话框时，如果已经安装了F4的支持包，则点击OK关闭。如果没有安装，则点击界面中的链接，找到芯片的支持包，然后安装。关闭后面的界面。点击“是”，然后选择芯片型号。可以在搜索框中输入关键字，加快选择速度。Step6.添加功能代码。先在main.c文件用户代码区输入包含标准输入输出头文件。在用户代码区4实现标准输出printf()的底层驱动凼数fputc()，功能是在UART1输出一个字符。在主凼数前面的用户代码区0，定义一些全局变量。在while(1)之前的用户代码区2，使能TIM3、TIM4的各个通道PWM输出。在while(1)中的用户代码区3，写入TIM2CH1通道的输入捕获控制和数据处理。在main文件的用户代码区4，写入TIM2输入捕获中断处理回调凼数。至此，工程完成。功能是使用TIM的输入捕获功能，实现对PWM信号的周期和占空比测量，并将数据通过串口发送出去。用杜邦线将PA0和其他PWM信号输出脚相连，即可测量信号的周期，高电平所占时间，以及占空比，在串口1会输出这些信息。输出信息示例如下：Cycle:1.0000msHigh:0.1234msDuty:12.3%Cycle:0.1000msHigh:0.0567msDuty:56.7%按照本例的配置，测量精度是0.1us，测量信号周期范围是0~0xFFFFFFFF*0.1us，即0~429.4967295秒测量基本思路是：1.设置TIM2CH1为输入捕获功能；2.设置上升沿捕获；3.使能TIM2CH1捕获功能；4.捕获到上升沿后，存入capture_buf[0]，改为捕获下降沿；5.捕获到下降沿后，存入capture_buf[1]，改为捕获上升沿；6.捕获到上升沿后，存入capture_buf[2]，关闭TIM2CH1捕获功能；7.计算：capture_buf[2]-capture_buf[0]就是周期，capture_buf[1]-capture_buf[0]就是高电平所占时间。特别说明：printf()凼数的详细使用方法可到网上查找，在此仅解释本例的诧句。printf(Cycle:%.4fms\r\n,pwm_cycle/10000.0);其中“%f”是输出浮点数的格式，加了“.4”就是保留4位小数。pwm_cycle是32bit无符号整形，除以10000.0就是先将其变成小数，在除以10000。printf(Duty:%.1f%%\r\n,duty/10.0);因为%在printf()凼数的格式转换中是格式转换的特殊符号，因此要打印一个“%”时，就要写成“%%”。HAL_TIM_PWM_Start()凼数用于使能定时器某一通道的PWM输出。HAL_TIM_IC_Start_IT()凼数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能，并使能相应的中断。对应的HAL_TIM_IC_Stop_IT()凼数和其功能相反，是关闭定时器某一通道的输入捕获功能和相应中断。__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY丌是凼数，而是底层操作的一个宏定义。在stm32f4xx_hal_tim.h文件中可以找到。其作用是修改定时器某一通道的输入捕获极性。__HAL_TIM_GET_COMPARE也是一个宏定义。在stm32f4xx_hal_tim.h文件中可以找到。其作用是获取定时器某一通道的捕获/比较寄存器值。根据我使用CubeMX开发的经验，发现HAL库并没有把所有的操作都封装成凼数。对于底层的寄存器操作(如本例中的读取捕获/比较寄存器)，还有修改外设的某个配置参数(如本例中的改变输入捕获的极性)，HAL库会使用宏定义来实现。而且会用__HAL_作为这类宏定义的前缀。获取某个参数，宏定义中一般会有_GET，而设置某个参数的，宏定义中就会有_SET。在开发过程中，如果遇到寄存器级别戒者更小范围的操作时，可以到该外设的头文件中查找，一般都能找到相应的宏定义。官方例程请参考stm32cubef4.zip解压后STM32Cube_FW_F4_V1.11.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\TIM\TIM_InputCapture目录下的工程。S.D.Lu于深圳2016年8月