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技术·品质·责任精诚服务CANbus系统及故障案例分析技术·品质·责任精诚服务CANBUS检测与诊断方法22341CANBUS概述CANBUS在车上的应用CANBUS工作原理技术·品质·责任精诚服务1、什么是CANCAN全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。81年BOSCH开发93年成为ISO标准95年开始在汽车上大量应用CANBUS概述1技术·品质·责任精诚服务2、为什么汽车要采用CAN技术？较少的线路与装置能减轻重量与节省成本使系统有更高的可靠度复杂的功能较容易执行采用通用传感器，达到数据共享的目的技术·品质·责任精诚服务数据传输过程CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议一个电话用户（控制单元）将数据“讲”入网络中，其它用户通过网络“接听”这个数据对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其它用户则选择忽略技术·品质·责任精诚服务2.1例如：两个电脑之间的通讯，水温传感器、车速信号的传输传感器ECU传感器CAN-BUSECUCANBUS在车上的应用2技术·品质·责任精诚服务3CANBUS工作原理3.1CANBUS组成3.1.1舒适网络：组合仪表、组合开关、MCU（前舱配电盒）、多媒体、窗控系统3.1.2启动网络：MICU（仪表配电盒）、转向轴锁、IK控制器3.1.3动力网络：TCU、ABS、EMS技术·品质·责任精诚服务3CANBUS工作原理技术·品质·责任精诚服务3CANBUS工作原理技术·品质·责任精诚服务多路集成控制模块(MICU)窗控MCUDLC组合开关1#CAN短接器SRS仪表配电盒G2NT2GG2NG2RG2XB2DG2X网关控制器舒适网络G2T网关轴锁启动网仪表III#CAN短接器（G35A)动力网ABSECMTCU4CANBUS检测IK技术·品质·责任精诚服务总线系统相关诊断1、各模块通过CAN线进行诊断，诊断口3和11脚为CAN-H和CAN-L。2、各模块都记录有与CAN通讯相关的故障码，判断CAN通讯是否正常。3、通过诊断仪读出通讯异常时，先检查CAN线是否有故障，如果CAN正常，再检查模块。4、CAN线是否正常，通过在诊断口测量CAN-H和CAN-L的电阻来判断；在OFF档下测量电阻值在60欧~70欧左右。⑤通过测量CAN—H和CAN-L的对地电压；正常情况下，CAN—H的对地电压在2.5V-3.5V之间；正常情况下，CAN—L的对地电压在1.5V-2.5V之间；技术·品质·责任精诚服务4CANBUS检测技术·品质·责任精诚服务4CANBUS检测技术·品质·责任精诚服务根据雾灯信号开关的位置向组合开关CPU提供信号，再将不同信号转化为CAN信息发送至CAN网络：1、后雾灯。多路集成控制模块直接控制后雾灯电源工作。2、前雾灯。多路集成控制模块再传递给继电器控制模块，由继电器控制模块前雾灯继电器接地工作。组合开关多路集成控制模块继电器控制模块前雾灯前雾灯继电器CAN-HCAN-L接地CAN-LCAN-H组合开关多路集成控制模块正电CAN-HCAN-L正电左后雾灯右后雾灯技术·品质·责任精诚服务故障现象：开大灯没有远光，雨刮没有间歇档、低速档。故障诊断步骤如下：步骤一：从故障现象可以分析，雨刮灯光系统的CAN系统失效。从故障现象观察，打开远光灯时，仪表上有大灯开启指示，说明组合开关至仪表板配电盒的CAN接入点没有问题。故障点则出在仪表板配电盒至前舱配电盒的CAN系统上。可能为前舱配电盒自身故障，或前舱配电盒在仪表板配电盒的接入点线束出现故障。步骤二：由于车主急着用车，服务店直接更换前舱配电盒，故障现象消除。可是过了3天，故障重现。步骤三：检查前舱配电盒CAN线接入点，发现仪表板配电盒D口12脚端子松动，重新固定，断开蓄电池，使CAN网络上数据清除。连接蓄电池，故障排除。案例分析如果CAN线接触不良，由于接触电阻的出现，会使CAN数据的传输出现异常，造成不能识别的CAN数据出现在网络中。由于这些数据不能被处理，因此会造成CAN系统拥堵或引起相关CAN模块死机。此类故障一般断开蓄电池电源，使CAN网数据清除后，可以短时间使故障消除。服务店第一次更换配电盒，其实就是让全车断了次电，但不是从根本上排除故障。技术·品质·责任精诚服务组合开关多路集成控制模块继电器控制模块远光灯近光灯CAN-LCAN-HCAN-LCAN-H正电正电硬线保护电路——近光灯组合开关多路集成控制模块继电器控制模块洗涤器电机雨刮器电机CAN-LCAN-HCAN-LCAN-H接地正电硬线保护电路——雨刮高速档技术·品质·责任精诚服务