RT-LAB与RTDS的区别(电力系统实时数字仿真)

2010/3/23与RTDS的比较1eMEGAsim电力系统全数字实时仿真平台应用工程师王涛上海科梁信息工程有限公司与RTDS的比较2010/3/23„„eMEGAsimeMEGAsim硬件平台介绍硬件平台介绍„„高性能实时仿真器的四要素高性能实时仿真器的四要素„„eMEGAsimeMEGAsim典型应用典型应用„„方便的软件操作方便的软件操作„„与与RTDSRTDS的比较的比较主要内容与RTDS的比较2010/3/23„„eMEGAsimeMEGAsim硬件平台介绍硬件平台介绍„„高性能实时仿真器的四要素高性能实时仿真器的四要素„„eMEGAsimeMEGAsim典型应用典型应用„„方便的软件操作方便的软件操作„„与与RTDSRTDS的比较的比较主要内容与RTDS的比较2010/3/23仿真器全貌仿真器全貌与RTDS的比较2010/3/23仿真器结构仿真器结构与RTDS的比较2010/3/23仿真器分布式计算机制仿真器分布式计算机制与RTDS的比较2010/3/23CPUCPU与与FPGAFPGA多处理器仿真机制多处理器仿真机制与RTDS的比较2010/3/23仿真器仿真器IOIO指标指标模拟IO:AD:16通道、16位、同步AD转换速率0.5Ms/s,输入电压范围为±20V，通过改变电阻可调节输入电压至±120VDA:16通道、16位、同步DA转换速率1Ms/s，输出电压范围为±16V数字IO：DI:16通道，精度10ns、,默认输入电平12V，通过改电阻可达30VDO:16通道、精度10ns，输出电平范围0-28V与RTDS的比较2010/3/23仿真器仿真器IOIO配置说明配置说明说明：1、基本单元如上所说的16位数字输入输出、16位模拟输入输出。需要更多可按需求配置，一个eMEGAsim仿真器有6个这样的IO插槽，不够还可通过空IO机箱配置，非常方便2、功放可以客户自己配也可以Opal-RT来配（有固定的功放提供商）与RTDS的比较2010/3/23eMEGAsimeMEGAsim仿真器实物仿真器实物与RTDS的比较2010/3/23eMEGAsimeMEGAsim仿真器实物仿真器实物与RTDS的比较2010/3/23eMEGAsimeMEGAsim仿真器实物仿真器实物与RTDS的比较2010/3/23PCPC机群平台的优势机群平台的优势„PC机群-未来趋势1、成本较低、易于升级2、采用最新的计算机技术电力实时仿真的趋势是PC集群与RTDS的比较2010/3/23与外部的与外部的I/OI/O接口及支持板卡接口及支持板卡…高速I/OI/O不够快，无法处理实时数据，则仿真平台的计算能力再强也无法提高整体性能。100MFPGACounter10n精度与RTDS的比较2010/3/23„„eMEGAsimeMEGAsim硬件平台介绍硬件平台介绍„„高性能实时仿真器的四要素高性能实时仿真器的四要素„„eMEGAsimeMEGAsim典型应用典型应用„„方便的软件操作方便的软件操作„„与与RTDSRTDS的比较的比较主要内容与RTDS的比较2010/3/23仿真器工程实践四要素仿真器工程实践四要素…所使用的电力分析软件Matlab/Simulink/SimPowerSystemsEMTP-RV…仿真规模500个三相bus左右的规模，详细的电磁暂态…IO速率基于FPGA的IO，速度非常快…电力规约及格式GOOSE、IEC61850规约，可导出Comtrade格式与RTDS的比较2010/3/23„„eMEGAsimeMEGAsim硬件平台介绍硬件平台介绍„„高性能实时仿真器的四要素高性能实时仿真器的四要素„„eMEGAsimeMEGAsim典型应用典型应用„„方便的软件操作方便的软件操作„„与与RTDSRTDS的比较的比较主要内容与RTDS的比较2010/3/23典型应用典型应用„硬件在环仿真测试（HIL）和快速控制原型RCP„多速率纯数字仿真，运行于超实时模式下加速系统调参„大规模交直流电力系统电磁暂态仿真，包括多个电网间的互联„电网规划和可行性分析（单相、三相和多相电网）„并行潮流计算和故障分析„FACTS和HVDC控制系统设计及集成测试„大规模电力系统暂态稳定性仿真与RTDS的比较2010/3/23典型应用典型应用„各种电机变频调速系统的算法研究、设计及测试„分布式发电系统的控制器设计及闭环测试„可再生能源和分布式发电技术，如风力发电、光伏发电、即插式混合动力车的设计和实现„电力部门操作员培训与RTDS的比较2010/3/23测试电力设备整体原理图测试电力设备整体原理图…eMEGAsim用于电力系统仿真及测试与RTDS的比较2010/3/23„„eMEGAsimeMEGAsim硬件平台介绍硬件平台介绍„„高性能实时仿真器的四要素高性能实时仿真器的四要素„„eMEGAsimeMEGAsim典型应用典型应用„„方便的软件操作方便的软件操作„„与与RTDSRTDS的比较的比较主要内容与RTDS的比较2010/3/23人机界面人机界面…控制界面与RTDS的比较2010/3/23人机界面人机界面…Testdrive监视界面与RTDS的比较2010/3/23„„eMEGAsimeMEGAsim硬件平台介绍硬件平台介绍„„高性能实时仿真器的四要素高性能实时仿真器的四要素„„eMEGAsimeMEGAsim典型应用典型应用„„方便的软件操作方便的软件操作„„与与RTDSRTDS的比较的比较主要内容与RTDS的比较2010/3/23电力系统仿真软件电力系统仿真软件…SimPowerSystemS与RTDS的比较2010/3/23人机界面人机界面…DennisWoodford博士…(ManitobaHVDCResearchCentre)曼尼托巴高压直流中心…PSCAD/EMTDCRSCAD(节点电流法)…RTDS技术公司…RTDS…IREQ+ETS+UniversiteLaval…(HydroQuebecIREQ)魁北克水电研究所…Simulink+SimPowerSystems/EMTP-RV(状态空间法/节点电流法)…Opal-RT技术公司…RT-LAB(eMEGAsim)与RTDS的比较2010/3/23仿真机柜仿真机柜RTDS机柜RT-LAB机柜与RTDS的比较2010/3/23仿真器外观仿真器外观与RTDS的比较2010/3/23仿真器构架仿真器构架与RTDS的比较2010/3/23性能对比性能对比54node100×3phbus/300node(100*3)与RTDS的比较2010/3/23处理器处理器„GPC/TPC/3PCTPC：NEC-77240DSP23PC：ADSP-21064(sharc)3RPC：IBMPPC750CXe2GPC：IBMPPC750GX2DSP或PowerPCIntelCPU„Intel多核处理器与RTDS的比较2010/3/23通讯网络通讯网络„660MIRCIEEE1394B„800M„20Gbits/sDolphinSCI与RTDS的比较2010/3/23建模建模„Draft„Tline和Cable„Runtime„Simulink+sps„ArtemisDistributedParametersLine„SC_与RTDS的比较2010/3/23欢迎交流[e-mail]王涛