埃斯顿PRONET用户手册

ESTUNAC伺服驱动器ProNet用户手册□AProNet-02A□□400WEMJ-04A□AProNet-04A□□750WEMJ-08A□AProNet-08A□□小功率EMJ3000min-11000WEMJ-10A□AProNet-10A□□1.0kWEMG-10A□AProNet-10A□□1.5kWEMG-15A□AProNet-15A□□2.0kWEMG-20A□AProNet-20A□□3.0kWEMG-30A□AProNet-30A□□EMG2000min-15.0kWEMG-50A□AProNet-50A□□1.0kWEML-10A□AProNet-10A□□2.0kWEML-20A□AProNet-20A□□3.0kWEML-30A□AProNet-30A□□中功率EML1000min-14.0kWEML-40A□AProNet-50A□□7.5kWEMB-75D□AProNet-75D□□11kWEMB-1AD□AProNet-1AD□□中惯量大功率EMB1500min-115kWEMB-1ED□AProNet-1ED□□ESTUN伺服电机型■特性●中惯量●峰值转矩达到额定转矩的300%●种类多样（200W~1000W、带制动器等）●最高转速4500min-1。可进行高速运行●配备17位增量式/绝对值编码器，可选配旋转变压器■用途事例●贴片机●印刷电路板打孔机●机械手●搬运机械●食品加工机械●纺织机械■型号说明EMJ–08ADA11ESTUN伺服电机【１＋２】【３】【４】【５】【６】【７】EMJ型【１＋２】额定输出功率【４】编码器【７】选购件记号规格记号规格记号规格02200WP增量省线型：2500P/R1不带选购件04400WD增量式编码器：131072P/R2带油封08750WS绝对值编码器：131072P/R3带制动器(DC24V)101000WR旋转变压器4带油封，带制动器(DC24V)【５】设计顺序【３】电源电压记号规格记号规格A标准A200VAC【６】轴端记号规格1平直，不带键(标准)2平直，带键，带螺纹ESTUN伺服电机■额定值和规格电压200VAC伺服电机型号EMJ-02A□A□□04A□A□□08A□A□□10A□A□□额定输出功率W2004007501000额定转矩N·m0.641.272.393.18瞬间最大转矩N·m1.913.827.169.55额定电流Arms1.32.74.05.3瞬间最大电流Arms3.98.112.015.9额定转速min-13000最高转速min-14500转子转动惯量x10-4kg·m20.19(0.23)0.31(0.35)1.35(1.47)1.74(1.87)标准17位增量式：131072P/R编码器选项17位绝对值：131072P/R;旋转变压器耐热等级F环境温度0to+40℃(不结冻)环境湿度20%to80%RH(不结露)保护方式全封闭，自冷，IP65(除输出轴承和连接器)抗振性能49m/s2注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。●转矩-转速特性(A:连续工作区域,B:反复工作区域)EMJ-02A□A□□-1MotorSpeed(min)Torque(N·m)2.01.51.00.50500040003000200010000ABEMJ-04A□A□□01000200030004000500001234Torque(N·m)MotorSpeed(min)-1ABEMJ-08A□A□□Torque(N·m)86420500040003000200010000MotorSpeed(min)-1ABBA-1MotorSpeed(min)Torque(N·m)107.552.50500040003000200010000EMJ-10A□A□□ESTUN伺服电机■外形尺寸mm法兰面键型号EMJ-LLLLRLELFLCLALBLZSTap×DepthQKQLWTU02A□A□□153(193)123(163)30366070505.514M5x10L16455304A□A□□183(223)153(193)30366070505.514M5x10L16455308A□A□□191(234)156(199)3539809070619M6x15L224663.510A□A□□211(254)176(219)3539809070619M6x15L224663.5注：括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。●电机插头规格插头（针）：CGRSB-4BFMA-SL8001(CHOGORI)●编码器插头规格插头（针）：CGRSD-7BFMA-SL8001(CHOGORI)增量式/绝对值编码器旋转变压器★注意：增量式编码器无BAT+、BAT-信号。针号信号颜色1U相红色2V相蓝色3W相白色4FG绿色/黄色针号信号颜色针号信号颜色1S+蓝色1SIN+蓝色2S-蓝/黑色2SIN-黄色★3BAT+棕色3COS+红色★4BAT-棕/黑色4COS-黑色5PG5V红色5R1红/白6PG0V黑色6R2黄/白7FG屏蔽7FG屏蔽13241234567ESTUN伺服电机型■特性●用于高速驱动各种机械的进给轴●种类多样（1.0kW~5.0kW、带制动器等）●配备17位增量式/绝对值编码器，可选配旋转变压器●标准配置为IP65■用途事例●机床●搬运机械●食品加工机械●纺织机械■型号说明EMG–10ADA11ESTUN伺服电机【１＋２】【３】【４】【５】【６】【７】EMG型【１＋２】额定输出功率【４】编码器【７】选购件记号规格记号规格记号规格101.0kWP增量省线型：2500P/R1不带选购件151.5kWD增量式编码器：131072P/R2带油封202.0kWS绝对值编码器：131072P/R3带制动器(DC24V)303.0kWR旋转变压器4带油封，带制动器(DC24V)505.0kW【５】设计顺序记号规格【３】电源电压A标准记号规格【６】轴端A200VAC记号规格1平直，不带键(标准)2平直，带键，带螺纹ESTUN伺服电机■额定值和规格电压200VAC伺服电机型号EMG-10A□A□□15A□A□□20A□A□□30A□A□□50A□A□□额定输出功率kW1.01.52.03.05.0额定转矩N·m4.787.169.5514.323.9瞬间最大转矩N·m14.321.528.743.071.6额定电流Arms6.09.012.018.028.0瞬间最大电流Arms18.027.036.054.084.0额定转速min-12000最高转速min-13000转子转动惯量x10-4kg·m210.0(10.6)14.5(15.1)19.0(19.6)41.3(44.5)65.7(68.9)标准17位增量式：131072P/R编码器选项17位绝对值：131072P/R;旋转变压器耐热等级F环境温度0to+40℃(不结冻)环境湿度20%to80%RH(不结露)保护方式全封闭，自冷，IP65(除输出轴承和连接器)抗振性能24.5m/s2注：括号内的数值表示的是带制动器电机的值。●转矩-转速特性(A:连续工作区域,B:反复工作区域)BA050010001500250030000481216Torque(N·m)MotorSpeed(min)-1EMG-10A□A□□20002000EMG-15A□A□□-1MotorSpeed(min)Torque(N·m)2418126030002500150010005000ABBA0500100015002500300008162432Torque(N·m)MotorSpeed(min)-1EMG-20A□A□□20002000EMG-30A□A□□-1MotorSpeed(min)Torque(N·m)48362412030002500150010005000ABBA05001000150025003000020406080Torque(N·m)MotorSpeed(min)-1EMG-50A□A□□2000ESTUN伺服电机■外形尺寸mm法兰面键型号EMG-LLLKB1KB2KL1KL2LRLELFLCLALBLZSTap×DepthQKQLWTU10A□A□□215(269.5)160(214.5)84135(189.5)1187955412130145110922M6x20L40587415A□A□□240(294.5)185(239.5)109160(214.5)1187955412130145110922M6x20L40587420A□A□□265(319.5)210(264.5)134185(239.5)1187955412130145110922M6x20L40587430A□A□□307(378)228(299)143203(274)14079793.218180200114.313.535M8x16L556108550A□A□□347(418)268(339)183243(314)14079793.218180200114.313.535M8x16L5561085注：括号内的数值表示的是带制动器电机的尺寸。●电机插座规格插座：MS3102A20-4P(EMG-10A/15A/20A)；MS3102A22-22P(EMG-30A/50A)插头：MS3108B20-4S(EMG-10A/15A/20A)；MS3108B22-22S(EMG-30A/50A)电缆夹：MS3057-12A●编码器插座规格插座：MS3102A20-29P插头：MS3108B20-29S电缆夹：MS3057-12A增量式/绝对值编码器旋转变压器★注意：增量式编码器无BAT+、BAT-信号。针号信号颜色AU相红色BV相蓝色CW相白色DFG绿色/黄色针号信号颜色针号信号颜色KS+蓝色KSIN+蓝色LS-蓝/黑色LSIN-黄色★TBAT+棕色TCOS+红色★SBAT-棕/黑色SCOS-黑色HPG5V红色HR1红/白色GPG0V黑色GR2黄/白色JFG屏蔽JFG屏蔽ESTUN伺服电机型■特性●用于驱动各种机械的进给轴●种类多样（1.0kW~4.0kW、带制动器等）●配备17位增量式/绝对值编码器，可选配旋转变压器●标准配置为IP65■用途事例●机床●搬运机械●食品加工机械●纺织机械■型号说明EML–10ADA11ESTUN伺服电机【１＋２】【３】【４】【５】【６】【７】EML型【１＋２】额定输出功率【４】编码器【７】选购件记号规格记号规格记号规格101.0kWP增量省线型：2500P/R1不带选购件202.0kWD增量式编码器：131072P/R2带油封303.0kWS绝对值编码器：131072P/R3带制动器(DC24V)404.0kWR旋转变压器4带油封，带制动器(DC24V)【５】设计顺序【３】电源电压记号规格记号规格A标准A200VAC【６】轴端记号规格1平直，不带键(标准)2平直，带键，带螺纹ESTUN伺服电机■额定值和规格电压200VAC伺服电机型号EML-10A□A□□20A□A□□30A□A□□40A□A□□额定输出功率kW1.02.03.04.0额定转矩N·m9.5519.128.738.2瞬间最大转矩N·m28.757.386.0114.6额定电流Arms6.012.018.024.0瞬间最大电流Arms18.036.054.072.0额定转速min-11000最高转速min-11500转子转动惯量x10-4kg·m219.0(19.6)53.5(56.7)77.8(81.0)102.2(105.4)标准17位增量式：131072P/R编码器选项17位绝对值：131072P/R;旋转变压器耐热等级F环境温度0to+40℃(不结冻)环境湿度20%to80%RH(不结露)保护方式全封闭，自冷，IP65(除输出轴承和连接器