数控技术考试题及参考答案--(何雪明)

第1页共6页一、填空题：1.数控机床是用数字化代码来控制刀具与工件的相对运动，从而完成零件的加工。2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行数据点的密化（或数据密化）的过程。3.对刀操作就是确定工件坐标系和机床坐标系之间关系的操作。4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随电压变化的特性，而其机械特性是指其速度随负载转矩变化的特性。5.刀具在机床上的位置是由刀位点的位置来表示的。6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于工件固定，刀具移动。7.数控机床上采用的导轨主要有静压导轨、滚动导轨、塑料导轨三种形式。7.用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值，即JE＝13。在插补过程中，每进给一步，计数器JE减1,当JE＝0时，到达终点，停止插补。8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成。9.CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务。10.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即丢步和越步14.在CNC软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU以及占用时间的长短，解决的办法是循环轮流和中断优先相结合。11.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。12.若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：A－AB－B－BC－C－CA－A（或者A－AC－C－CB－B－BA－A）13.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为+y，偏差计算公式为F=F-2y+114.数控机床的脉冲当量是指每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。15.数控技术是指用数字化信号（或数字化代码）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。16.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：多微处理机和单微处理机17.改变刀具半径补偿值的大小，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。18.数控机床按伺服系统的控制方式可分为开环数控机床半闭环数控机床闭环数控机床。三、单项选择题：1.CNC系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（A）A、诊断B、插补C、位控D、译码2.下列正确表示机床坐标系的是（A）A、XB、XC、ZD、Y3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？（A）A、1um/脉冲B、5um/脉冲C、10um/脉冲D、0.01mm/脉冲4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（C）。G90G01G43Z-50H01F100（H01补偿值-2.00mm）ZXXYYZZY第2页共6页A．48mm；B.52mm；C.50mm。5.一直线的起点坐标在坐标原点，终点坐标为A（xa、ya），刀具的坐标为P（x、y）。用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是（B）。A.F＝x·y－xa·ya；B.F＝xa·y－ya·x；C.F＝xa·x－ya·y；D.F＝xa+ya－x－y6.加工中心与其他数控机床的主要区别是(A)。A.有刀库和自动换刀装置；B.机床转速高；C.机床刚性好；D.进刀速度高7.数控机床的数控装置包括(C)。A.光电读带机和输入程序载体；B.步进电机和伺服系统C.输入、信息处理和输出单元；D.位移、速度传感器和反馈系统8.G00的指令移动速度值是（A）。A．机床参数指定；B数控程序指定；C操作面板指定。9．编程坐标系一般指的是（B）A．机床坐标系；B.工件坐标系；10．下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（A）A、位置控制B、刀具半径补偿计算C、刀具长度补偿计算D、象限及进给方向判断11.A步进电机的转速是否通过改变电机的（A）而实现。A.脉冲频率B.脉冲速度C.通电顺序。12.程序编制中首件试切的作用是(D)。A.检验零件图样设计的正确性；B.检验零件工艺方案的正确性；C.测试数控程序的效率；D.检验程序单及控制介质的正确性，综合检验所加工的零件是否符合图样要求。13.在开环数控机床进给系统中，下列电机唯一可用的是（C）。A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进电机D.大惯量电机。14.用逐点比较法插补起点为（0，0），终点坐标为A（60，20）的一条直线，若当前偏差函数值为40，则刀具进给方向为（C）。A.+X；B.–X；C.+Y；D.-Y。15.数控机床上直流电动机最常用的调速方法是（A）A.调压调速法；B.调励磁磁场调速法；C.电枢电路串电阻法；D.电枢电路串电感法16.用光电盘测量角位移时，为判别角位移方向，采用两套光电转换装置，使它们产生的电信号在相位上相差（A）。A.1/4周期；B.1/2周期；C.一周期；D.3/4周期。17.下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（A）A、位置控制B、刀具半径补偿计算C、刀具长度补偿计算D、象限及进给方向判断18.CNC系统的中断管理主要靠（B）完成，而系统的中断结构决定了系统软件的结构。A、软件B、硬件C、CPUD、总线19．步进电机的转速与下面哪些因素无关？（D）A、脉冲信号的频率fB、转子齿数zC、通电方式kD、定子绕组中的电流大小四、简答题：第3页共6页1．开环进给系统中，如何补偿机械传动间隙和滚珠丝杆螺距误差？答：机械传动间隙和滚珠丝杆螺距误差可采用机械、硬件、软件补偿方法。其中机械补偿方法：传动间隙的补偿有偏心轴套调整、轴向垫片调整、双片薄齿轮调整等滚珠丝杆螺距误差常采用双螺母调整软件或硬件补偿法：预先测得传动间隙，每次在进给反向时通过软件或硬件电路额外发出对应于间隙值的指令位移，以进行补偿。2.数控机床对进给伺服系统的要求有哪些?答：一般来说，对数控机床伺服驱动系统的主要性能要求有以下几点：①进给速度范围要大，能满足低速切削和高速切削的需要；②位移精度要高；③跟随误差要小，即响应速度要快；④工作稳定性要好，具有抗干扰能力，运行平稳，加工精度较高。3.开环、闭环和半闭环进给系统的区别是什么？各有什么特点？答：开环系统中没有位置检测和反馈。半闭环系统中的位置检测和反馈信号不是取自最终的进给部件，而是取的电动机轴或丝杆等中间环节，闭环系统中的位置检测和反馈信号是取自最终的进给部件（如工作台）。所以闭环系统的精度最高,但稳定性稍差。开环系统的精度最低，但成本也最低4.编程轨迹几何要素的连接关系如图，刀补方向为左刀补，试确定A、B、C、D各处的转接类型，并说明判别依据是什么？答：A、B、D均为缩短型，因为夹角都为0～180度。C为伸长型，因为夹角为180～270度。5.数控机床一般由哪几个部分组成？各部分起什么作用？答：数控机床一般包括五部分，各部分的作用如下：（1）控制介质：存储程序、参数。（2）数控装置：将加工程序译码轨迹计算（速度计算）、插补计算、补偿计算，向各坐标的伺服驱动系统分配速度、位移命令。这一部分是数控机床的核心（3）伺服系统：接受数控装置来的指令，将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机，带动机床执行部件运动。(4）测量装置：电流、速度、位置等检测反馈装置。（5）机床本体：包括主运动部件、进给运动部件、执行部件和基础部件，最终实现刀具和工件的相对运动。1.欲用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（ex，ey），其值为ex＝5，ey＝6，试写出其直线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。解：由于待插补直线的起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（5，6），采用总步数终点判别方法，总步数N=5+6=11。从坐标原点开始插补，故此时偏差00F，加工过程的运算节拍如下表所示：序号工作节拍第1拍：偏差判别第2拍：坐标进给第3拍：新偏差计算第4拍：终点判别100F+X66001eyFF10111N201F+Y15612exFF9110N302F+Y45123exFF819N403F+X26434eyFF718N504F+Y35245exFF617N605F+X36356eyFF516N706F+Y25367exFF415N807F+X46278eyFF314N908F+Y15489exFF213N1009F+X561910eyFF112N11010F+Y0551011eyFF011NABCD加工方向第4页共6页插补轨迹如下图所示：2.用数字积分（DDA）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。解.总步数为4＋3＝7步JVX（Xe）JRXX溢出JVY（Ye）JRYY溢出终点计数器100001100000010010001101100110000010111100101001000110011011100000101110010010010001111110110000010110101110100100011101111100000101100010003.某CNC机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为10mm，步进电机每转400步，工作台的最高进给速度为2.4m/min，求：1)系统的脉冲当量δ2)最高速进给时的进给脉冲频率。解：步进电机每转400步，即步距角为：9.0400360（1）系统的脉冲当量为：)(025.01013609.0360mmti（2）设工作台最高进给速度V时步进电机的转速为n转每分钟，对应的进给脉冲频率为f.则:tinV60360nf)(160010104.29.0663HZtiVf1x23yA(4,3)4321O第5页共6页六、插补题：1．试推导出逐点比较法插补第二象限逆圆时的偏差函数递推公式，并画出插补程序流程图。解：如图，第二象限逆圆弧，起点为A（x0，y0），终点为B（xe，ye），圆心再原点，半径为R，进给方向为－x或－y方向。取偏差函数222RyxF瞬时加工点P（xi，yj）对应的偏差函数值为222,RyxFjiji（1）当Fi，j0时，222Ryxji，点P（xi，yj）在圆弧以外，应向－y方向进给一步。则新的加工点为（xi，yj+1），其中:11jjyy新偏差为12)1(22222222121,jjijijijiyRyxRyxRyxF即偏差函数递推公式为12,1,jjijiyFF（2）当Fi，j0时，222Ryxji，点P（xi，yj）在圆弧以内，应向－x方向进给一步。则新的加工点为（xi+1，yj），其中:11iixx新偏差为12)1(22222221,1ijijijijixRyxyxyxF即偏差函数递推公式为12,1,ijijixFF（3）当Fi，j=0时（如起点），ijpxy22，点P（xi，yj）在直线上，可规定向－y方向进给一步（同当Fi，j0时）。插补程序流程图：七、编程题：1.编写车削加工程序，加工ABCDEFG部位的外轮廓，直径设定。加工尺寸如图，其它参数合理自定。各程序段要求注释。解:N01G92X120Z90N02S300M03N03G90G00X30Z-2_AN04G01Z-15F20_BN05G03X60Z-41R30-CN06G01Z-56-DN07X80Z-86-EN08Z-101-FN09G02X114Z-131R35-GN10G00X120Z90M022.初始化x=x0,y=y0,F=000xxyyJee?0F往－y方向走一步往－x方向走一步F←F-2y+1F←F-2x+1py←y-1x←x-1J←J-1J=0结束开始ABXYO第6页共6页3.用有关的循环加工指令（或简单指令）编程加工如图所示零件的孔