西门子S7-300T-CPU PLC平台运动控制器

基于SIMATICS7-300PLC平台的运动控制器产品样本07.2010SIMATICT-CPUAnswersforindustry.购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话：182802270072概述12技术规范25典型方案的配置27产品订货信息SIMATICT-CPU购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话：182802270072西门子集成有运动控制功能的SIMATICS7-300T-CPU，是至今为止，SIMATICS7PLC家族中最为聪明的一款CPU。这款产品一经出世，基本上预示着，西门子传统上需要借助S7CPU加FM353/354/357-2定位模块，才可以在S7PLC平台上实现运动控制功能时代的结束。西门子SIMATICS7-300T-CPU，可以理解为：集成了FM定位模板的标准S7-300CPU，所有的程序编制和开发，都是借助西门子STEP7软件环境，编程语言是用户所熟悉的LAD，STL，FBD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph。所有的运动控制程序编制，都是借助STEP7编程库中的S7-TechLibrary（T-CPU专用的运动控制指令库—FB块），符合PLCopen标准，方便用户直接使用现成的运动控制指令，实现复杂的运动控制任务。可最大程度地降低工程与组态、调试和维护费用。由于这些标准功能块直接集成在SIMATICS7-300T-CPUTechnology系统固件中，因而占用S7-CPU的工作内存很少。概述S7-300T-CPU完美结合SIMATICS7-300PLC、西门子专业运动控制器SIMOTION和驱动系统，显著帮助用户降低成本SIMATICS7-300T-CPU组件订货信息：西门子传统上通过S7CPU加FM353/354/357-2定位模块实现运动控制方案。用户不仅仅需要花费大量时间学习复杂的NC编程语言，还需要解决S7CPU与FM353/354/357-2定位模块之间的通讯程序编制，在系统维护方面也将投入大量编程工作。现在，用户选择了西门子SIMATICS7-300T-CPU作为运动控制器，这些问题均迎刃而解。借助SIMATICS7-300T-CPU，用户就可以通过最简单的编程方法—调用现成的FB运动控制指令块，实现复杂运动控制功能，同时还得到了所有的SIMATICS7-300CPU的功能。因为，SIMATICS7-300T-CPU原本就是S7-300CPU。例如，微存储卡（MMC）功能，允许免维护运行，无需后备电池，程序更新大大简化。由于MMC能够存储一个完整的项目，包括符号和注释以及参数。此外，SIMATICS7-300T-CPU还集成有如运动控制，凸轮控制器，高速计数器，PID控制器等诸多的工艺控制功能。类型订货号CPU315T-2DP6ES7315-6TH13-0AB0CPU317T-2DP6ES7317-6TK13-0AB0IM174接口模块6ES7174-0AA10-0AA0MMC4M6ES7953-8LM20-0AA0MMC8M6ES7953-8LP20-0AA040针前连接器6ES7392-1AM00-0AA0或者6ES7392-1BM01-0AA0S7TechnologyV4.0SP1软件包6ES7864-1CC41-0YX0SCOUTCamToolV2.1软件包6AU1810-0FA21-0XA0SIMATICS7-300T-CPU是专业用于复杂运动控制工艺要求的S7-300CPU，其最终的控制对象为：伺服电机，步进电机，感应电机，液压比例阀购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话：182802270073单轴功能的部分运动控制指令FB块：单轴功能MC_PowerFB401使能/去能轴MC_ResetFB402响应错误MC_HomeFB403基准/设定轴MC_StopFB404急停MC_HaltFB405正常停车MC_ReadSysParameterFB406读取参数MC_WriteParameterFB407修改工艺对象的参数MC_MoveAbsoluteFB410绝对定位MC_MoveRelativeFB411相对定位MC_MoveAdditiveFB412相对实际目标位置的定位MC_MoveSuperImposedFB413叠加定位MC_MoveVelocityFB414以固定速度横向进给MC_MoveToEndPosFB415行进到固定止挡/终点多轴之间位置同步控制的部分指令功能FB块：多轴功能MC_GearInFB420启动齿轮箱同步MC_GearOutFB421停止齿轮箱同步MC_CamInFB422启动凸轮系统MC_CamOutFB423停止凸轮系统MC_PhasingFB424主动轴和从动轴之间的相移MC_EngageFB425从动轴的啮合/间歇运动MC_CamClearFB434删除凸轮MC_CamSectorAddFB435添加凸轮扇段MC_CamInterpolateFB436插补凸轮概述S7-300T-CPU完美结合SIMATICS7-300PLC、西门子专业运动控制器SIMOTION和驱动系统，显著帮助用户降低成本最近几年，机器和设备制造商面临着愈来愈严苛的挑战：需要提供更为灵活、更高效的机器设备，同时又需要更低的价格，对成本优化的机电一体化解决方案需求越来越迫切。越来越多的机械刚性联动轴，也随之由单独驱动的传动轴所代替，复杂的机械刚性位置联动控制功能由SIMATICS7-300T-CPU得以实现。这将使自动化任务延伸到更广泛的运动控制领域，以及延伸到诸多工艺技术领域中的应用。例如，运动控制功能，高速计数功能，PID控制器功能，凸轮控制器功能，高速布尔处理器，等等。这样，拥有强大功能和博采众长的自动化系统的核心SIMATICS7-300T-CPU得到广泛的应用。通过对自动化和驱动系统进行改进和扩展，SIMATICS7-300T-CPU实现了PLC功能、运动控制系统通过PROFIBUS的完美结合。这种解决方案不但具有诸多复杂工艺解决方案的技术优点，而且颇具成本优势。采用这种创新性的自动化解决方案，必将有力地促进公司收益，提高公司竞争力。购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话：182802270074CPU315TCPU317T工艺对象工艺轴832凸轮盘1632凸轮开关输出1632测量输入816外部编码器816同时允许运行最多的工艺对象数量3264产品性能工作循环时间（µs）位操作0.10.05字运算0.20.2定点运算2.00.2浮点运算3.01.0技术数据工作存储区256kByte1024kByte标志位/定时器/计数器16384/256/25632768/512/512块的总数（全部FB+FC+DB）10242048块编号的范围2048/2048/10232048/2048/2048图：SIMATICTechnologyCPU图：基于STEP7软件编程语言（LAD，STL，FBD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph）概述S7-300T-CPU完美结合SIMATICS7-300PLC、西门子专业运动控制器SIMOTION和驱动系统，显著帮助用户降低成本更短的机器生产制造周期更高的生产力统一的SIMATICPLC编程语言支持更多复杂工艺的编程语言SIMATICS7-300T-CPU分为CPU315T-2DP和CPU317T-2DP，部分重要技术数据，参见如下图示：购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话：1828022700751.SIMATICS7-300T-CPU分为CPU315T-2DP和CPU317T-2DPCPU31xT-2DP两种类型，都是基于西门子S7-300PLC标准CPU平台的运动控制器。所有程序的编制工作，都是基于STEP7软件环境（LAD，STL，FBD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph）完成。大大节省用户的学习、培训时间。商务方面的交货周期，可以得到保证2.西门子SIMATICPLC工程师多年现场积累，调试成功的程序工艺块（FB，FC程序块），经过简单的拷贝、粘贴，就可以在T-CPU中继续使用3.硬件中集成了SIMATICS7PLC和SIMOTION运动控制器双内核。两个控制器间的数据交换，由硬件完成，不需要用户额外编制任何程序。节约用户开发成本，缩短系统编制程序、调试和维护时间4.运动控制工艺开发过程中，工程师所面临的主要任务：SINAMICS驱动器参数调试，运动控制程序编制，PLC逻辑程序编制，都是在工程师所熟悉的STEP7软件平台上完成。工程师不需要重新学习复杂的编程语言，就可以胜任开发运动控制工作5.位于STEP7编程库中的S7-TechLibrary，符合PLCopen标准，方便用户直接使用现成的运动控制指令，实现复杂的运动控制任务。可最大程度地降低工程与组态、调试和维护费用。由于这些标准功能块直接集成在SIMATICS7-300T-CPUTechnology系统固件中，因而占用的CPU工作内存很少6.通过接口ProfibusDP（Drive）连接驱动器。该接口优化了ProfibusDP的报文结构，通过了ProfidriveV3行规认证，组成基于ProfibusDP总线结构、分布式的运动控制系统SIMATICS7-300T-CPU具有以下明显技术优势：7.既可以直接连接西门子的驱动器，也可以通过IM174接口模块连接非西门子的驱动器；既可以连接伺服驱动器（控制同步电机），连接变频驱动器（控制异步电机），连接步进驱动器（控制步进电机），还可以控制液压伺服比例阀（液压伺服执行器）；既可以实现位置开环控制，也可以完成位置闭环控制；既可以实现速度控制，也可以实现精确的位置控制，还可以完成多轴间精确的位置同步控制8.不仅节省了机架空间的需求，而且控制柜的尺寸亦可更为小巧概述S7-300T-CPU完美结合SIMATICS7-300PLC、西门子专业运动控制器SIMOTION和驱动系统，显著帮助用户降低成本DP/MPIsynchronousDP(DRIVE)TechnologyCPUHydraulischeAchseEncoderfeedbackIM174AnalogactuatingvariableHydraulicaxisPG/PCHMITechnologyCPUSetPLCPumpTankProportionaldirectionalvalveHydrauliccylinderEncoderIntegratedTechnologyCompensationcharacterisitcPIDControllerCPU315T-2DPCPU317T-2DPIM174PowerAnalogdriveStepperdrive•Simodrive•Masterdrive•Sinamics•MicromasterEncoder-Feedbacklsochronemode购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话：182802270076概述典型应用场合•生产线/装配线•连续加工机器•包装机械设备，例如：罐装设备，纸箱装配机器，贴标机•飞剪设备•辊道输送系统•简单台架（无插补）•纺织机械设备•印刷机械设备•玻璃机械设备•金属成型机械设备•塑料机械设备•橡胶机械设备SIMATICS7-300T-CPU典型应用场合SIMATICS7-300T-CPU可典型用于3轴到8轴，最多32轴的精确速度控制，定位控制，多轴之间的位置同步控制，等等。例如，链接形成虚拟或实际主站、齿轮、凸轮盘控制以及印刷标记点修正。对于运动控制同步应用中的分布式工艺轴，SIMATICS7-300T-CPU使用时钟同步PROFIBUSDP总线，控制高速实时的生产过程。购买相关产品联系重庆艾利顿自动化余经理联系电话：182802270077SIMATICS7-300T-CPU主要技术特点SIMATICS7-300T-CPU具有两个集成的PROFIBUS接口：•DP/MPI接口，可