台达DMV产品介绍-2

台达机器视觉系统DMV系列介绍DeltaConfidential台达DMV视觉产品系列DeltaConfidential3台达DMV机器视觉系统组成3台达机器视觉系统硬件组成：光源镜头控制器及附件(摄像头)(镜头)(光源)•光源(LED)•镜头(CCTV镜头、远心镜头)•摄像机(1394)•影像控制器(DMV1000)摄像机DeltaConfidential摄像机及光源控制采用IEEE1394工业级CCD摄像机体积小(3cm*3cm*3cm)高取像速率100framerate(30万像素)高速快门取像(0.05ms~1s)内建2组光源闪频控制经由视觉高速I/O输出控制调光器，以闪频控制光源，减低光源热度以增加光源使用寿命。DeltaConfidential外观与接口EthernetJoystickRS232/485SDCardCCD*2VGAOUTIOInterfaceDeltaConfidential光源种类齐全提供全系列光源产品，适用于各种打光场合：环形光背光源点光源碗状光源同轴光源条形光源定制光源光源控制器DeltaConfidential根据方案不同，提供各类镜头:一般镜头(StandardLens)百万像素镜头(MegapixelLens)广角镜头(WideangleLens)远心镜头(TelecentricLens)微距镜头(MacrozoomLens)变焦镜头(VarifocalLens)放大倍率镜头光源种类齐全DeltaConfidentialDMV系统架构（SmartVision）图像采集单元图像处理单元处理输出单元DeltaConfidential设定步骤1)设定摄像机相关参数2)选择所需检测功能3)编辑图像处理结果4)选定输出接口与内容轻轻松松开始检测DeltaConfidentialDMV产品特点支持双摄影机同步检测(80万画素之1394a摄影机)I/O、RS232、Ethernet、USB等多样外部通讯方式SD记忆卡储存装置提供操作器及PC软件设定接口内建操作系统,体积,无需搭配PC操作流程化操作接口,降低使用者设定上的复杂度提供多样检测功能,满足大部份应用需求工业级设计,符合于震动高温等生产环境台达DMV1000视觉控制器特点：降低学习及操作进入门坎，普及于各应用领域。DeltaConfidential11前处理影像强化多样前处理演算功能二值化扩张侵蚀平均中值锐化差分SobelXSobelYPrewittRobertsLaplacian…黑色侵蚀黑色扩张Sobel边缘强化二值化DeltaConfidential12多种检测功能一个检测项目中最多可同时执行128个检测功能面积边形比对边缘位置、边缘计数、边缘宽度、边缘节距、边缘角度斑点、污点瑕疪影像强度边缘追踪、宽度追踪标记…字符识别OCV条形码读取(一维、二维)DeltaConfidential13检测功能1(边形比对)以Shape边形为比对基础优点搜寻对象部份屏蔽亮度变化(徧亮、徧暗)10%的比例放大/缩小提供4个屏蔽区域设定(部份屏蔽)(徧亮)(徧暗)(标准影像)(E字符屏蔽不列入判断)DeltaConfidential14检测功能2(边缘系列)【边缘位置】【边缘计数】【边缘宽度】【边缘节距】【边缘角度】(X=100)(Count=5)(Dis.=800)(Dis.=180)(Dis.=178)(Dis.=179)(Dis.=182)(θ=1.25)DeltaConfidential15检测功能3(边缘追踪)【边缘位置】功能强化以多个边缘位置动作，搜寻出最大/最小X轴坐标，以方便判断切面是否平整。(X轴坐标)DeltaConfidential16【边缘宽度】功能强化测量环形或水平/垂直物体的最大/最小/平均宽度/圆度检测功能4(边缘系列)DeltaConfidential17提供多种检测区域形式，依应用需求选择矩形圆形多边形椭圆形环形扇形旋转矩形(边缘位置检测功能)(θ=208.75)检测区域形式DeltaConfidential18计算器四则运算、基本函数、三角函数、几何函数坐标实际距离换算、计算2点距离、计算某点和2点直线间最短距离DeltaConfidential19台达视觉产品特色DeltaConfidential20灰度值曲线边缘增强算法GoodButNotEnough!性能卓越的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)DeltaConfidential21当现场状况变成这样时…….边缘增强算法边缘不明显明显台达DESS可靠检测!性能卓越的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)DeltaConfidential22噪声影响光线很差可靠检出!正常状况性能卓越的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)DeltaConfidential23噪声过度曝光可靠检出!正常性能卓越的边缘检测算法DESS(DynamicEdgeStrengthSelection)DeltaConfidential24智能瑕疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)瑕疵检测一般算法…像素灰度值分布阀值GoodButNotEnough!瑕疵点分布DeltaConfidential25当现场状况变成这样…阀值如何判断瑕疵?像素灰度值分布图智能瑕疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)DeltaConfidential26甚至遇到这样的状况……..请找出框内瑕疵智能瑕疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)像素灰度值分布瑕疵点位置无法通过阀值找到瑕疵！DeltaConfidential27RegionalDefectInspector扫描方向检出!!!智能瑕疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)台达智能瑕疵检测原理DeltaConfidential28正常光线光线过亮检出!!!光线过暗检出!!!智能瑕疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)即使遇到如下状况……..DeltaConfidential29从右上角打光从左下角打光检出!检出!智能瑕疵检测RDSD(Regional/DirectionalStrengthDetection)甚至打光变化……..DeltaConfidential30【边型匹配】功能：超强轮廓检测算法原理实际照片超强的轮廓查找功能RobustShapeFinder选取模板分析轮廓DeltaConfidential31台达机器视觉轮廓查找功能特色：可检出缺损的轮廓超强的轮廓查找功能RobustShapeFinder检出!DeltaConfidential32光照不均检出!检出!超强的轮廓查找功能RobustShapeFinderDeltaConfidential33透明物体等干扰检出!超强的轮廓查找功能RobustShapeFinderDeltaConfidential34轮廓查找屏蔽功能超强的轮廓查找功能RobustShapeFinderDeltaConfidential35•轮廓查找屏蔽功能模板轮廓分析超强的轮廓查找功能RobustShapeFinderDeltaConfidential36屏蔽掉不需要的轮廓超强的轮廓查找功能RobustShapeFinderDeltaConfidential37不均匀的光线照射较高的匹配度!超强的轮廓查找功能RobustShapeFinderDeltaConfidential38PartialOcclusionWithPoorImaging仍有较高的匹配度!超强的轮廓查找功能RobustShapeFinderSmarter.Greener.Together.共创智能绿生活