一、力和运动1.1质点运动的描述!1.质点2.参考系和坐标系3.空间和时间4.运动学方程轨迹方程5.位矢6.位移7.速度(瞬时)速度:(瞬时)速率:8.加速度(瞬时)加速度:1.2圆周运动和一般曲线运动!1.切向加速度和法向加速度自然坐标系;法向加速度处处指向曲率中心。2.圆周运动的角量描述角速度:角加速度:3.抛体运动的矢量描述1.3相对运动常见力和基本力1.相对运动(伽利略)速度变换式:2.常见力重力、弹力、摩擦力、万有引力3.基本力万有引力、电磁力、强力、弱力1.4牛顿运动定律!1.牛顿第一定律(惯性定律)2.牛顿第二定律3.牛顿第三定律(作用力和反作用定律)4.牛顿运动定律应用举例1)常力作用下的连接体问题2)变力作用下的单体问题1.5伽利略相对性原理非惯性系惯性力1.伽利略相对性原理(力学的相对性原理)2.经典力学的时空观*3.非惯性系*4.惯性力二、运动的守恒量和守恒定律2.1质点系的内力和外力质心质心运动定理!1.质点系的内力与外力2.质心对于N个质点组成的质点系:质心的位矢对于质量连续分布的物体:质心的位矢3.质心运动定理2.2动量定理动量守恒定律!1.动量定理冲量:动量定理:动量定理是牛顿第二定律的积分形式。*2.变质量物体的运动方程3.动量守恒定律*4.火箭飞行2.3功能量动能定理!1.功的概念功:功率:2.能量3.动能定理动能:动能定理:2.4保守力成对力的功势能!1.保守力保守力:重力、万有引力、弹性力以及静电力等。非保守力:摩擦力、回旋力等。2.成对力的功3.势能4.势能曲线2.5质点系的功能原理机械能守恒定律!1.质点系的动能定理2.质点系的动能原理3.机械能守恒定律4.能量守恒定律*5.黑洞2.6碰撞对心碰撞(正碰撞)1.碰撞过程系统动量守恒2.牛顿的碰撞定律恢复系数:完全弹性碰撞(1);非弹性碰撞;完全非弹性碰撞(0)完全弹性碰撞过程,系统的机械能(动能)也守恒。2.7质点的角动量和角动量守恒定律!1.角动量(动量矩)2.角动量守恒定律力矩:2.8对称性和守恒定律1.对称性和守恒定律2.守恒量和守恒定律三、刚体和流体的运动3.1刚体模型及其运动1.刚体2.平动和转动3.自由度质点、运动刚体、刚性细棒的自由度。3.2力矩转动惯量定轴转动定律!1.力矩力臂:2.角速度矢量3.定轴转动定律4.转动惯量当刚体为质量连续体时,(r为质元dm到转轴的距离)平行轴定理:3.3定轴转动中的功能关系!1.力矩的功2.刚体的转动动能3.定轴转动的动能定理4.刚体的重力势能3.4定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律1.刚体的角动量2.定轴转动刚体的角动量定理微分形式:积分形式:3.定轴转动刚体的角动量守恒定律1)刚体(J不变)的角动量守恒;2)非刚体(J可变)的角动量守恒;3)物体系的角动量守恒。3.5进动(回转效应)陀螺的3.6理想流体模型定常流动伯努利方程1.理想流体模型流体、理想流体、流体动压强2.定常流动定常流动、流线、流管3.伯努利方程3.7牛顿力学的内在随机性混沌1.线性科学和非线性科学2.混沌和牛顿力学的内秉随机性四、相对论基础4.1狭义相对论基本原理洛伦兹变换!1.狭义相对论基本原理迈克耳孙—莫雷实验;相对性原理;光速不变原理2.洛伦兹变换4.2相对论速度变换!4.3狭义相对论的时空观1.“同时”的相对性2.时间延缓固有时、运动时3.长度收缩4.相对性与绝对性4.4狭义相对论动力学基础!1.相对论力学的基本方程2.质量与能量的关系3.动量与能量的关系4.5广义相对论简介等效原理、广义相对论的相对性原理、引力红移、水星在近日点的进动五、气体动理论5.1热运动的描述理想气体模型和物态方程!1.状态参量体积V、压强p、温度T2.平衡态准静态过程3.理想气体物态方程5.2分子热运动和统计规律1.分子热运动的图像2.分子热运动的基本特征平衡态的统计假设、微观量、宏观量、统计方法3.分布函数和平均值5.3理想气体的压强和温度公式!1.理想气体的微观模型2.理想气体压强公式的推导分子的平均平动动能:理想气体的压强:3.温度的本质和统计意义理想气体物态方程:4.气体分子的方均根速率5.4能量均分定理理想气体的内能1.分子的自由度刚性气体分子的自由度(单3双5多6)2.能量均分定理分子平均动能:(i:自由度)3.理想气体的内能质量为m,摩尔质量为M的理想气体内能:5.5麦克斯韦速率分布律!*1.分子速率的实验测定2.速率分布函数3.麦克斯韦速率分布律平均速率:最概然速率:方均根速率:5.6#麦克斯韦-玻尔兹曼能量分布律重力场中粒子按高度的分布1.麦克斯韦-玻尔兹曼能量分布律2.重力场中粒子按高度的分布5.7分子碰撞和平均自由程!1.分子碰撞的研究2.平均自由程公式平均碰撞次数:平均自由程:5.8气体的输运现象1.黏性现象粘性力:粘度(黏性系数):2.热传导现象热传导系数:3.扩散现象扩散系数:杜瓦瓶(保温瓶)原理、同位素分离5.9真实气体范德瓦耳斯方程1.真实气体等温线2.范德瓦耳斯方程3.范德瓦耳斯方程的等温线和真实气体的等温线4.临界点六、热力学基础6.1热力学第零定律和第一定律!1.热力学第零定律2.热力学过程3.功热量内能4.热力学第一定律6.2热力学第一定律对于理想气体平衡过程的应用!1.等体过程气体的摩尔定容热容2.等压过程气体的摩尔定压热容3.等温过程4.绝热过程5.多方过程6.3循环过程卡诺循环!1.循环过程正循环:热机效率逆循环:制冷系数2.卡诺循环卡诺热机效率卡诺制冷机的制冷效率6.4热力学第二定律1.热力学第二定律自发过程、开尔文表述、克劳修斯表述2.两种表述的等价性反证法证明6.5可逆过程与不可逆过程卡诺定理1.可逆过程与不可逆过程2.卡诺定理可逆机不可逆机3.卡诺定理的证明6.6熵玻尔兹曼关系1.熵2.自由膨胀的不可逆性3.玻尔兹曼关系!6.7熵增加原理热力学第二定律的统计意义!1.熵增加原理封闭系统2.热力学第二定律的统计意义6.8耗散结构信息熵1.耗散结构贝纳尔对流、化学振荡2.信息熵七、静止电荷的电场7.1物质的电结构库伦定律!1.电荷2.电荷守恒定律3.电荷的量子化4.库伦定律7.2静电场电场强度1.电场2.电场强度试验电荷、场强、电偶极子3.电场强度的计算1)点电荷的电场强度2)场强叠加原理和点电荷系的电场强度3)电荷连续分布带电体的电场强度4.电场线电场强度通量均匀电场中非均匀电场7.3静电场的高斯定理!1.静电场的高斯定理2.高斯定理的应用7.4静电场的环路定理电势!1.静电场力做功2.静电场的环流定理3.电势电势能:电势:电势差(电压):4.电势的计算1)点电荷的电势2)点电荷系的电势(电势叠加原理)3)连续分布电荷的电势4)多个带电体的总电势5.等势面7.5电场强度与电势梯度的关系!7.6静电场中的导体!1.导体的静电平衡静电感应现象、静电平衡状态2.静电平衡下导体上的电荷分布3.空腔导体内外的静电场与静电屏蔽7.7电容器的电容1.孤立导体的电容2.电容器的电容平板电容器圆柱电容器球形电容器相对电容率(相对介电常量)3.电容器的串联和并联串联:并联:7.8静电场中的电介质*1.电介质的电结构2.电介质的极化1)无极分子电介质的位移极化2)有极分子电介质的取向极化3.电极化强度对各项同性的电介质:4.电极化强度与极化电荷的关系5.介质中的静电场介质中的环路定理:电容率(介电常量):6.铁电体压电体永电体7.9有电介质时的高斯定理电位移1.有电介质时的高斯定理电位移电位移矢量:有电介质时的高斯定理:2.D、E、P三矢量的关系7.10静电场的能量!电容器的能量:电场能量密度:电场的能量:八、恒定电流的磁场8.1恒定电流1.电流电流密度2.电源的电动势3.欧姆定律闭合电路的欧姆定律:8.2磁感应强度1.基本磁现象永磁铁、磁极、分子电流2.磁感应强度3.磁感应线和磁通量通过面元dS的磁通量:通过曲面S的磁通量:8.3毕奥-萨伐尔定律!1.毕奥-萨伐尔定律2.运动电荷的磁场3.毕奥-萨伐尔定律的应用1)直导线电流的磁场2)载流圆线圈轴线上的磁场3)螺线管电流轴上的磁场8.4恒定磁场的高斯定理和安培环路定理!1.恒定磁场的高斯定理S2.安培环路定理3.安培环路定理的应用1)无限长载流圆柱形导体的磁场分布外:内:2)长直螺线管内的磁感应强度(I、n)3)载流螺绕环内的磁场8.5带电粒子在电场和磁场中的运动!1.洛伦兹力2.带电粒子在电磁场中的运动和应用磁聚焦、回旋加速器、质谱仪3.霍尔效应*4.量子霍耳效应8.6磁场对载流导线的作用!1.安培定律安培力:2.磁场对载流线圈的作用3.电流单位“安培”的定义4.磁场力的功1)磁力对运动载流导线做的功2)载流线圈在磁场中转动时磁力矩的功8.7磁场中的磁介质1.磁介质磁化、磁介质、相对磁导率2.分子电流和分子磁矩3.抗磁质的磁化4.顺磁质的磁化8.8有磁介质时的安培环路定理磁场强度!1.磁化强度磁化(面)电流2.有磁介质时的安培环路定理8.9铁磁质1.磁化曲线和磁滞回线2.磁畴3.磁性材料的分类软磁材料、硬磁材料、矩磁材料、静磁屏蔽九、电磁感应电磁场理论9.1电磁感应定律!1.电磁感应现象2.楞次定律3.法拉第电磁感应定律9.2动生电动势!1.在磁场中运动的导线内的感应电动势2.在磁场中转动的线圈内的感应电动势交变电动势、交变电流9.3感生电动势感生电场!1.感生电场2.电子感应加速器3.涡电流9.4自感应和互感应!1.自感应2.互感应若空间不存在铁磁质:自感和互感的关系:9.5磁场的能量!自感磁能:能量密度:非匀强磁场的能量:匀强磁场的密度:9.6位移电流电磁场理论!1.位移电流位移电流位移电流密度2.麦克斯韦方程组3.电磁场的物质性9.7电磁场的统一性和电磁场量的相对性十、机械振动和电磁振荡10.1谐振动!1.谐振动的特征及其表达式简谐振动表达式:2.描述谐振动的特征量振幅A、周期T、频率角频率(圆频率)相位、初相同相、反相;超前、落后3.谐振动的旋转矢量图示法振幅、角频率、相位、初相位、周期4.几种常见的谐振动单摆、复摆5.谐振动的能量6.用能量法解谐振动问题10.2阻尼振动无阻尼自由振动、阻尼振动、阻尼因子、固有频率10.3受迫振动共振1.受迫振动2.共振位移共振速度共振10.4电磁振荡1.LC电路的振荡电磁振荡、(无阻尼)自由振荡2.受迫振荡电共振3.力电类比10.5一维谐振动的合成1.同一直线上两个同频率谐振动的合成482.同一直线上两个不同频率谐振动的合成拍10.6二维谐振动的合成a.振动方向相互垂直同频率的谐振动的合成振动,其轨迹为一椭圆。具体形状取决于振幅和相位差。特殊情形:若相位差为0或π,则振动轨迹为直线;若相位差为π/2,则振动轨迹为正椭圆。b.振动方向相互垂直,频率有简单整数比的和振动,其轨迹为李萨如图。10.7振动的分解频谱10.8非线性振动与混沌十一、机械波和电磁波11.1机械波的产生和传播!1.机械波产生的条件2.横波与纵波3.波振面和波(射)线4.波长、频率和波速间的关系波速(相速)11.2平面谐波的波函数1.波函数2.平面简谐波的波函数!简谐波、平面简谐波(沿x轴正向传播取—,沿x轴负向传播+)11.3波动方程波速1.波动方程平面波的波动方程2.波动方程的建立3.波速4.介质的形变及其模量11.4波的能量波的强度!1.波的能量平均能量密度2.波动能量的推导3.波的强度平均能流密度4.波的吸收11.5声波超声波次声波!1.声压2.声强声强级声强:听觉阀、痛觉阀3.超声波声波超声波4.次声波11.6电磁波1.电磁波的辐射和传播2.电磁波的性质横波性、偏振性、3.电磁波的能量4.电磁波的动量5.电磁波谱11.7惠更斯原理波的衍射、反射和折射1.惠更斯原理2.波的衍射长波衍射现象明显,方向性不好;短波衍射现象不明显,方向性好。3.波的反射和折射11.8波的叠加原理波的干涉驻波1.波的叠加原理波传播的独立性、波的叠加原理2.波的干涉相干条件:频率、振动方向、相位差干涉相长(加强)、干涉相消(减弱)3.驻