线性模组

HHKK系系列列模模组组线线性性模模组组生生产产专专家家生生产产线线高高精精度度高高效效率率解解决决方方案案服服务务热热线线::00775555--3333555522556600专专家家咨咨询询::113366--88668877--99770077深圳金玖精密机电有限公司Shenzhenjinjiuprecisionelectromechanicalco.,ltdTEL:0755-33552560FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证公司简介Companyprofile深圳金玖精密机电有限公司一直致力于自动化机械不可或缺的滚动和直线运动系列产品的研发、生产与销售。公司一贯以产品质量作为企业发展的生命，坚持“以人为本、质量第一、精益求精”的企业宗旨。我司专注于机械手、多轴平台、线性模组、滑台的研发与制造。我司目前服务的客户已经遍布全国各大地区，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于电子，汽车，LCD液晶面板，半导体，生物科技，食品，医药等相关行业的搬运，移载，涂布，检测，切割等领域产品吸收国外先进技术，结合国内的实际情况研发制造，并可根据客户实际需要，承接特殊规格订做,深圳金玖精密机电有限公司全体员工真诚的欢迎您到我们工厂参观指导！期待您的垂询!企业文化：做客户长期的合作伙伴，专业化生存！雷射干涉仪检测走行绝对精度利用3次元检测零件精度螺帽内滚珠的调整螺杆校直雷射检测重复定位精度TEL:0755-33552560FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证产品特点⑴产品多样化,可搭配需要选用驱动方式:滚珠螺杆、时规皮带马达出力：可自行选配30W-750W伺服马达，或步进马达马达连结：直接、下接、内藏、左接、右接，依使用空间而定有效行程：100mm-2000mm(依螺杆转速而定)可搬重量：水平最大220kg,垂直量大60kg⑵单轴可任意组合成多轴使用⑶U型铝挤型底座，重量轻，刚性佳。铝挤型底座之惯性矩如下：惯性矩（mm4）1xx1yy1polarHK8543493018117072246639HK12085479643271495781123HK13685497551261585981133⑷组装与维护容易。⑸可依顾客需要做特殊件（单件或组合件）的设计制造。1.2产品应用HK系列产品用途广泛，一般自动化设备均可应用，举例如下：自动化锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、小型堆栈、粘胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台、点焊机、表面覆膜制程、自动贴标签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置等等。1.3使用注意事项参阅型号时，请注意下列各项说明。1.3.1规格HK系列规格的表示法如下：⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽型号导程精度有效行程负荷马达法兰铝护盖极限开关马达安装⑴型号表示HK系列各型号，数字表示铝挤型底座宽度。⑵导程表示滚珠螺杆的导程，单位mm，即螺杆旋转一圈滑台移动的距离。目前HK可用螺杆导程如下：*型未列高导程或左旋产品请联系!HK系列HK85HK136HK120螺杆直径15/16/20/25导程51016203240L{左旋备选}LL****TEL:[phone]FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证⑶精度表示HK往返位置重现性的精度。C：普通级=±0.02mm,P:精密级=±0.01mm。往返位置重现性表示HK滑台往返移动过程中，到达某一定点位置的误差，取全行程中误差的最大值。*注意：HK产品并未标示绝对定位精度。⑷有效行程表示HK滑台的移动范围，单位mm。*注意：有效行程超过型号上所列共振长度时可能发生振动，应降低运转速度，请参见{速度}项的说明。⑸负荷目前均为标准负荷设计。如有超过表列额定动负载或最大可搬重量的重负荷需求，请洽金玖业务，提供特殊规格设计服务。⑹马达法兰标准型为马达直结式，以联轴器驱动。为配合各型马达的安装，客户需提供电机法兰安装尺寸。FD：马达下接式，以皮带轮驱动。FL：马达左侧接式，以皮带轮驱动。FI：马达内藏式，以联轴器驱动。FR：马达右侧接式，以皮带轮驱动。⑺铝护盖标准件均附铝护盖，U：表示不装护盖⑻极限开关表列数种供选择，若已采用其他型式，请洽金玖业务注明。⑼马达无记号：不附马达，或由客户自备马达，金玖代客组装，请洽金玖业务注明。M:附马达。常用马达型式请参阅附录，如已采用其他型式，请洽金玖业务注明。⑽安装若确定用途为垂直方向（Z轴），请注明V。垂直安装属于特殊使用状态，承载负荷请在表列最大可搬重量（直立）范围内使用。*注意：为防止负载滑落，垂直安装时，采用马达宜附装煞车。如有其他上列未注明的特殊规格需求，请洽金玖业务。1.3.2速度(1)最大线速度HK滑台最大线速度(V)系由滚珠螺杆最高转速(S)乘以导程(L)计算而得。V(mm/sec)=S(rpm)÷60×L（mm）选用HK产品时，请先确认最大线速度是否符合正常运转时所需。速查表如下：导程(mm)5102025转速S(rpm)最大线速度V(mm/sec)2001733678340033671331676005010020025080067133267333100083167333417120010020040050014001172334675831600133267533667180015030060075020001673336678332200183367733917240020040080010002600217433867108328002334679331167300025050010001250320026753310671333TEL:[phone]FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证(2)最高转速表示滚螺杆的最高允许转速，由其临界转速而定。螺杆转速超过临界转速时将可能发生共振。临界转速和螺杆长度有关，因此，滚珠螺杆的临界转速也间接决定了HK产品的有效行程和总长度。滚珠螺杆的临界转速计算方式如下：Np=最大容许转速（rpm）Mf=组装型式系数，HK采用固定－支撑型式，Mf=0.689dr=螺杆根径（mm）Lt=轴承间的螺杆跨距（mm）根据上式，HK的有效行程和螺杆转速的关系如下表。螺杆16-515-1016-1015-2020-2020-1025-25螺杆根径(dr)12.89912.36412.68412.39917.08415.98222.094转速有效行程2002948288329222887341632113818400203919932020199623702199262860016361598162116011906175121018001396136313831366163014831787100012321203122012051441130115731200111110851101108713021166141414001017993100799411941062129116009419189329201107978119218008798578708581035908111020008268058178069748491041220078076077276292179898124007407217337228757539292600705687698688835714883280067465666765779967984230006456296396307666488053200620604613605737620772⑶加减速度所谓速度是指HK滑台设定的运转工作速度,而滑台须自停止状态开始加速,达工作速度后维持该速度并往目的地移动,抵达前开始减速,终至停止。加减速度由使用者依实际使用需要而定。HK设计时，加速度的设定：导程5以0.15G作计算，其他导程均以0.3G作计算。1G＝9.8,则0.15G＝1470,0.3G=2940。型录上额定最大可搬质量即依此设计加速度而定。*注意：加减速度将使搬运的质量产生惯性负荷，故加减速度愈大，可搬质量会愈小；而且过大的加减速度会产生较大的冲击力，宜避免之。⑷工作周期HK工作周期由客户依实际需要决定。常用工作周期如下图所示，包括加速时间Ta、等速时间Tc、减速时间Td、停留时间Tf。加速度=V/Ta减速度=V/Ta工作周期(sec)=Ta+Tc+Td+Tf工作时间=工作周期*次数运转率=工作时间/(工作时间+停机时间)运转率须配合马达负荷而定,通常不宜长时间连续不停的工作,建议以0.5为准TEL:0755-33552560FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证额定动负载额定动负载方向定义如图所示。型录中表列额定动负载（MR,MP,MY）是相对于HK行走10,000km的寿命，为确保HK长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。上图中，负载作用位置为滑台安装平面的中心，但是，实际使用时负载重心的位置未在此中心点上，如果离开中心太远可能引起振动、过大的力矩、或动作反应迟缓。为了避免这些不良现象，负载重心(W)远离滑台中心（O）的距离（H）请尽可能维持在下表范围内。H(mm)远离方向XYZHK85500500500HK120550550550HK1365505505501.5寿命于水平安装、侧挂安装、倾斜安装（角度小于30度）时，HK寿命以线性滑轨的寿命为准；垂直安装、倾斜安装（角度大于30度）时，HK寿命则以螺杆或固定端轴承寿命（取其小者）为准。表列额定动负载（Fy,Fz,Mx,My,Mz）是相对于HK行走10,000km的寿命，若负载小于表列可负载条件（）则寿命将可延长；反之，如果负载大于表定值，则寿命将少于10,000km。为确保HK的长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。1.6保养周期HK系统需要维修保养的部分包括滚珠螺杆、线性滑轨及相关配件。每3周或每100公里的行走距离后，请检查有无任何污垢或碎屑在系统内，并且对滚珠螺杆和线性滑轨添加润滑剂是必要的。此外，如果油脂变很脏时，请更换油脂。如有任何保养方面的特殊问题，请与金玖联络。TEL:[phone]FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证安装方式HK系列产品安装方式有下列数种，如图所示。BACDTEL:0755-33552560FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证常用马达轴径马达参数图框号轴径□42Φ5□57Φ8□60Φ8□86Φ14TEL:[phone]FAX:[phone]技术:13686879707诚信通实地认证□110Φ191.9行走速度计算公式丝杆驱动:每秒行走速度=马达转速/60*丝杆导程皮带驱动:每秒行走速度=马达转速/60*同步轮齿数*齿曹宽度1.10马达连接方式-FRF