CANape标准售后-快速入门

©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.V1.02007-10-10CANape－标定、测量和诊断工具快速入门©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍2CANalyzer:测量和分析CANoe:仿真，开发设计，分析，测试和诊断CANape:测量，标定和诊断DistributedCANNetworkSystemCAN/LIN/FlexRayBusNetworkNode1e.g.ABSECUNetworkNode2e.g.ESPECUNetworkNode3e.g.EngineECUNetworkNode4e.g.TransmissionECU©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍3ECUparametermeasurement&calibrationCAN/LIN/FlexRaysignalmeasurementMultimediarecordingaudio/videoXCPBypassingDigital/analogmeasurementGPSrecordingDiagnosticsDataloggingFlashprogramming©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍4ECUSensorActuatorControlledDevicee.g.BreakControlParameterMeasurement&CalibrationToolCalibrationEngineerCalibrationMeasurement©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍5ECUmemoryaddressorientedmappinghexvaluetophysicalvalue:Example:Address:0x1357HexValue:0x1fffPhysValue:95km/h©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍6‰ASAM-MC1接口－标定协议:‰CCP‰XCPon:CAN,LIN,FlexRay,USB,Ethernet,SPI,...‰ASAM-MC2:‰MCDatabase:A2L‰DiagnosticDatabase:ODX‰ASAM-MC3接口:MCD3‰诊断协议:‰KWP2000‰UDS(ISO14229)‰总线描述数据库:‰CANDBC‰LINLDF‰FlexRayFIBEX©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape介绍7VectorXL-FamilyUSB,PCMCIA,PCI,CompactPCIVectorFlexCardUSBFirewireEthernetUSBRS232IpetronikFIMIpetronikSIMIOcabCSMGPSNationalInstrumentsVS6xxVideo,AudioCANVX1000Ser2KLINCANNexus,JTAGDPRAMXCPonUSBK-LineKWP2000XCPonEthernetXCPXCP,CCP,KWP20001.x,2.0,CoolingXCPCANapePCinterfaceECUECUECUECUECUECUECUECUXCPCANcardXLFlexRayVN3600VN3300©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:Measurement&CalibrationToolElectronicControlUnitCCP/XCPDriverDAQ-ProcessCommandProcessSingleDataTrans-missionSingleDataRequestPollingMeasurementElectronicControlUnitCCP/XCPDriverDAQ-ProcessCommandProcessCyclice.g.10msDataTrans-missonDataRequestInitCyclicMeasurement测量模式：Polling&DAQ©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程‰File－NewProject9©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程‰生成一个空的CANape配置和空的设备列表10©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程‰添加新的设备11设备名字在线/离线驱动类型端口类型数据库镜像文件参数文件©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程12‰配置设备的CCP驱动‰CCP参数‰CRO和DTO的ID和ECU地址一定要输入‰ECU格式‰CCP版本‰SeedKey:如果ECU有保护则勾选，SeedKey.dll放在当前工作目录下‰校验和：由ECU决定。‰设置CAN逻辑通道和波特率。©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程13‰配置设备的CCP驱动‰标定RAM‰可以定义不重叠的32个内存段‰属性：‰ReadOnly：不能被标‰NotMapped：与Flash没有映射‰Volatile：不能进行CheckSum，因为此段的值经常改变‰把ECU数据拷贝到镜像内存中为以后从镜像内存中读数据‰每一次写数据到控制器时都要检查，写的数据与镜像内存的数据是否一致？©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程14‰配置设备的CCP驱动‰Flash‰可以定义不重叠的32个内存段‰属性：‰ReadOnly：不能被标‰NotMapped：与Flash没有映射‰Volatile：不能进行CheckSum，因为此段的值经常改变‰把当前参数的名字保存在具体的地址处。名字长度最大32字符。‰在flash编程时，0xFF略过,之后自动建立连接。©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程15‰配置设备的CCP驱动‰Events‰可以定义周期性发送报文的事件通道‰适用于CCP2.1或之后的版本‰如果时间为0，则为事件驱动‰定义的事件名字在Messuringmode模式下显示©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程16‰配置设备的CCP驱动‰DAQlist‰可以自己定义，也可以自动检查控制器里面配置好的周期性的DAQ。©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程17‰配置设备的CCP驱动‰General‰用户可选‰生成CANalyzer数据类型‰ECU时戳‰DAQlist时间校正‰ClearMemory超时时间‰数据库的选项‰ECU描述文件的选择‰扩展选项的设置©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程18‰配置数据库和参数路径‰选择数据库路径‰选择ECU描述文件‰选择参数路径©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程19‰配置关联Map文件‰Map文件要与数据库的名字保持一致‰路径要在当前工作路径©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程20‰创建HEX文件‰选择HEX路径‰选择HEX文件名或自动创建HEX文件名©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建新的工程21‰完成设备的配置‰配置信息的显示©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:测量22‰在测量信号列表里增加信号‰创建显示页和配置测量窗口‰设置测量选项对话框里‰创建显示页‰CANape的测量窗口‰触发和警告©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:在测量信号列表里增加信号‰根据ECU的驱动可以选择如下测量模式：‰Polling模式‰Cyclic（周期性）‰在ECU里定义的事件‰Oninput‰On信号名字‰CAN驱动有以下测量模式：‰CAN‰On信号名字23©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:在测量信号列表里增加信号24©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:创建显示页和配置测量窗口‰最多可以创建31个显示页‰在每一个显示页上添加测量窗口25©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:设置测量选项对话框里‰设置如下选项：‰测量文件的名字‰通过Macro函数可以自动生成测量文件名字‰测量记录的间隔时间‰显示轴的配置‰显示窗口的更新时间‰结束后测量文件的自动转换‰DataReduction26©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Numericwindow：数值的形式显示测量信号‰Barwindow：Bar图的形式显示测量信号‰Graphicwindow：信号随时间变化的图形窗口‰Digitalwindow：多字节测量信号按位显示‰Textwindow：以表格的形式显示信号‰Map/Curvenumericwindow:‰Map/Curvegraphicwindow:27©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Numericwindow：数值的形式显示测量信号28©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Barwindow：Bar图的形式显示测量信号29©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Graphicwindow：信号随时间变化的图形窗口30©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Digitalwindow：多字节测量信号按位显示31©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Textwindow：以表格的形式显示信号32©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Map/Curvenumericwindow:33©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:CANape的测量窗口‰Map/Curvegraphicwindow:34©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:触发和警告‰作用