无线遥控灭火、足球机器人

机器人应用系列组合式：无线电遥控灭火、足球机器人无线遥控足球、灭火二用机器人一、简介:二、技术参数:工作电压：1、接收DC6V（５号电池四节）2、发射DC9V(6F22电池一节)工作电流：1、接收静态10mA动态200mA-240mA±10mA2、发射静态2mA动态80mA±10mA状态：遥控前进、后退、左转、右拐、踢球、风扇启动。尺寸：Ф125mm高175mm三、新品介绍：四、制作工具及材料：—84—无线电遥控是利用无线电波传送对控制对象进行遥控，可以对几千公里处、导弹、火箭、卫星、无人驾驶飞机等远距离遥控，也可以遥控室内家用电器、智能玩具，工厂内遥控机器加工，设备操作公安军队、遥控机械手、排雷、排除有毒有害物体等对人类有伤害的工作，占据重要位置。一字螺丝刀、十字螺丝刀、斜口钳、电烙铁、焊锡丝、松香、三用表五、无线电遥控发射电路：双通道五功能无线电遥控器发射电路原理图C10104R710KC6150PC956PL32u2E9VR3120KX127MC85PC710PL12u2R4220C356PC456PC5103R51C2104R1270KL23u3R61K5V5R2390V31N4148C1110PLS3RS4FS1PS2TS5S7V19014DC147uF/10VV29014DC12220uF/10VV44V发射天线发射编码器双通道五功能无线电遥控器接收电路原理图E6VR93.6KR3100R2100R6100R73.6KR4100R5100R103.6KR1220C13104PR113.6KR83.6KC14104PV163.6VC7220uF/16VV3S9014DV12S8550V15S9014DV2S9014DV4S9014DV5S9014DV9S8050V10S8050V13S8050V6S8050V7S8550V8S8550V11S8550V14S8550R142.2KR153.3KR13100KA1R121KL16.8uHV11815C64.7uF/10VM2M1M3T1R192K212345678161514131211109IC1R182M2R20270K(180K)LRPFTC10102PC8104PC9100P当R20=270K时Ic15脚的频率f2=106KHz_116KHz当R20=180K时Ic15脚的频率f1=160KHz_169KHzR172K2C12500PR162M2C247PC110PC356PC53300PC4473PC11104PC15104P解码、解调电路双通道五功能无线电遥控发射电路印板图双通道五功能无线电遥控器发射电路材料制作清单电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电容器电容器ΩΩΩΩΩΩK名称名称名称名称规格型号规格型号文字代号文字代号文字代号文字代号备注规格型号规格型号图形符号图形符号图形符号图形符号电容器┤├二极管二极管二极管二极管二极管晶振按键电感器电感器压器φ光管共专用μ电感器μ+或+编码器开关天线线线路板电线发射盒螺钉电池扣发射天线发射专用专用专用专用若干专用若干一套电容器电容器电容器电容器电容器电容器电容器电容器电容器μ+或+备注备注备注或56P或56P或56P或5P红色六、无线电遥控接收电路：无线电遥控材料清单（接收）电容器C或名称位号规格型号图形符号名称位号图形符号规格型号电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电阻器电容器电容器电容器电容器电容器电容器电容器电容器电容器电容器C电容器电容器电容器电容器电感器电感器二极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管三极管天线螺母垫片焊片花线印板电动机花线专用稳压μD۹٠۱٤SD۹٠۱٤S٨S5٥٠٨٠٥٠S٨٠٥٠S٨٠٥٠S专用φmm٣φmm٣φ或ΩΩΩΩΩΩ۱٢C۱٣C۱٤C۱٥C备注备注٨S5٥٠٨S5٥٠٨S5٥٠٨S5٥٠或位、列Ω或双通道五功能无线电遥控器接收印板图本机单路双通道五功能开关型无线电遥控器、主要由无线电遥控发射编码信号，发射指令通过编码器产生编码信号，送到调制器，在调制器中编码信号被搭载频率比较高的电磁波信号上、产生调制信号由调制器通过高频放大器放大，由发射天线发送，接收天线收到发射天线的微弱的调制信号，送到高频放大器进行放大，然后送到调解器后送入解码器。解码信号还原控制信号，送入控制执行电路，由控制执行电路（驱动电路）来驱动电机转动。本机发射部分由编码器、振荡器、调整放大器组成。编码器有5个按键开关，当按下其中一个按键，由7脚输出编码信号，L：上转；R：下转；F：抓；P：放；T：控制；R1编码振荡电阻，X1、Q1、L1、R3、C11、C3、R4组成振荡器电路产生27M高频载波。Q2、L3、C6、R5、C5、C9组成调制放大器、将编码器输出信号调制到高频载波信号上，引用调幅波经天线匹配电路，加载到天线上，L2、C7、C8组成天线匹配电路，接收部份为接收高频放大器脚1为电源正极，引脚4为电源负极，引脚5与接收天线相连，引脚2输出接收到的信号。解码解调器引脚7为电源正极，引脚1为电源负极，引脚2、3、4、5是解码信号输出端，分别输出控制信号，调整引脚6输出其他的控制信号，引脚8是接收信号输入端Q1~Q13是输出驱动三极管，能控制电机的运行。适当高速天线长度能达到不同的控制距离，本机是由无线电遥控发射。无线电遥控制接收机，驱动放大电路组成完整的无线电遥控制系统。本机只要按装正确就可工作，用无感起子仔细调整T1电感磁芯，使发射与接收频率尽量靠近，如无仪器可采取一边调试，一拉长距离，使之灵敏度提高，遥控距离长。无线电遥控发射器上的五个按钮可驱动足球、灭火机器人前进、后退、左转、右拐、踢球/灭火等五动作。七、控制电路：装配前应把元器件金属脚上的氧化层，刮除干净上锡便于焊接，按图号插入相应元器件，在插件焊接过程中，特别要注意三极管，二极管，电解电容和电源的正负极性，检查无误按电池正负极性，接收部分放入电池四节6V，发射部分9V电池一节，接通电源，即可工作。七、电子焊接：：八、机械装配：双组变速箱材料清单序号名齿轮箱电机轴固定柱齿轮箱轴齿轴齿数量代号规格电压φ×φ×序号名称齿齿轴轴固定柱轴固定柱自攻螺丝数量代号规格××皮带轴轮×电动机齿轮箱与底盘安装：1、取出电动机二个先后把1号齿轮顶进电动机杆内与1号齿轮顶平。再把套好1号齿轮电动机放入左右齿轮箱夹板专用位置C（电动机塑料平口对夹板平口）用四个3mm*8mm自攻螺钉把左右夹板加以链接，用25mm*25mm*45mm4号方轴套进连体塑料柱在外20mm。再把短圆轴插入夹板专用孔，再套入3号齿轮，然后把图形φ25mm*55mm穿进左右夹板（并露出二头均等距离）把2号齿轮套进，用均5mm塑料柱加以固定，而通电试验转动正常后待用。2、先把履带套进履带槽后再取出4个小轮，把履带外侧套入后再分别穿进底板专用孔前后均等位置，先把光滑一面朝外履带放入底板槽内，再取四个小轮轴分别把穿进，已放入履带内的小轮底板专用孔，前后均等位置。再套进已用φ3mm*8mm，自攻螺钉固定，在底板上的齿轮箱4号方轴内，履带套入4号方轴履带轮槽即可。10111213无线遥控足球机器人装配图序号名称小轮自攻螺丝电池箱门线圈压簧铁杆磁铁数量备注各规格××序号名称身壳电子钟发射架底板机芯履带数量备注规格防撞机器人不用足球机器人材料清单足球部分安装：取出配置好漆包线刮去二头保护漆,并上锡然后绕在射门架线槽内留出二头，穿进塑壳内分别与焊片相连并用固定足球架二元机螺丝用螺母固定，取已套入细弹簧铁杆从杆内帽朝外放入，再取出圆形强磁从插脚圆孔放入即可。无线遥控灭火机器人装配图序号名称塑壳底板电池盖板风扇罩壳风扇盖板风叶底板风叶罩壳风叶电机压板履带滚轮滚轮轴风扇电机电子钟数量备注规格齿轮箱共用共用共用共用共用共用共用共用灭火机器人材料清单塑壳内紧固件等材料清单名称电源开关自攻螺钉自攻螺钉电池片电池片规格型号含φ钉螺母φ×φ×正负连体正负数量各备注固定齿轮和固定底板灭火风扇部分安装：取出已焊接好电线的电动机用φ3mm*20mm二个自攻螺钉分别穿过电机托板把电动机固定在风扇盖板，再把另二段电动机用焊片焊好套入，从塑料壳伸出φ3mm*35mm元机用螺母固定再取2个φ3mm*8mm自攻螺钉把盖板上风扇罩壳固定，再取出已套风叶风轮顶进电动机轴杆。（注：风扇电动机供电，由二个φ3mm*35mm元机螺丝作正负电源输送）。①本品安装完毕必须仔细校对，防止因短路或错误连接而选成元器件损坏。②电烙铁使用完毕要及时切断电源，待冷却后收藏以免烫伤。③长期不用，请把电池取出，以防电池漏液损坏零件。十、安全提示：