织造:使经、纬纱相互交织,形成织物织造的任务:将纱线变成织物织造工艺流程:经纱从织轴上退绕出来,经后梁、经停片,综丝眼、钢筘、胸梁,卷取辊,最后卷绕到卷布辊上织物形成过程:开口:综框上下运动,将经纱分成上、下两层,形成梭口引纬:引纬器将纬纱引入梭口打纬:钢筘向前运动,将纬纱打向织口,经纱和纬纱在织口处相互交织,形成织物卷取:卷取辊将织物引离织口,织物卷到卷布辊上送经:织轴放送一定长度的经纱,保持适当的经纱上机张力经纱织轴后梁经停片综框钢筘胸梁卷取辊卷布辊织口梭口综丝眼织物筘座筘座脚第二篇织造纬纱织造过程织机的组成:开口机构引纬机构打纬机构卷取机构送经机构(含经纱张力自动控制)断经自停装置断纬自停装置夹梭自停装置(有梭织机)自动补纬机构(有梭织机)选纬机构(多色纬织机)织机的分类:根据引纬方式分为:有梭织机:使用传统的梭子引纬棉织机:织造中厚型织物毛织机:织造厚重型织物丝织机:织造轻薄型织物无梭织机:使用新型引纬方式喷气织机箭杆织机片梭织机喷水织机多梭口织机:同时形成多个梭口,引入多根纬纱开口引纬打纬开口引纬打纬开口引纬打纬第七章开口开口机构的任务:1.将经纱分成上下两层,形成梭口,为引纬做好准备2.根据织物的交织规律,控制综框(综丝)的升降顺序开口机构的组成:1.综框(综丝)升降机构由:提综机构、回综机构组成2.综框(综丝)升降顺序控制机构分:机械式、机电式、电子式三种形式1/1平纹织物1212ⅡⅠⅡⅠ经纱纬纱2/2斜纹织物1234ⅣⅢⅡⅠⅠⅡⅢⅣ开口机构的类型:1.凸轮开口机构综片数为:2~6页可织制平纹、斜纹、缎纹等简单织物2.连杆开口机构只能织制2页综的平纹织物(用于高速织机)3.多臂开口机构一般为16页综,最多可达32页综可织制小花纹织物综片数越多,可织的花纹越复杂4.提花开口机构每根经纱均可独立运动用于织制大花纹织物第一节梭口一、梭口的形状织口:织机上,经纱与织物的分界点(B点)梭口:上下层经纱之间的菱形区域(B-C1-D-C2)综平:所有综框处于平齐状态(C点)经直线:综平时,过综丝眼,垂直于综框运动方向的直线经位置线:综平时,经纱所处的位置线(B-C-D-E)上机时,保持ABC三点一线、CDE三点一线梭口尺寸:梭口高度H、前部梭口长度l1、后部梭长度l2织口高度a、经停片高度c、后梁高度d胸梁A织口B后梁E经停片DC1C2l2l1C综平adbHl3c二、梭口形成方式开口过程:开口阶段:经纱由综平位置向上或向下运动形成梭口静止阶段:经纱位于梭口满开位置静止不动闭口阶段:经纱由满开位置回到综平位置梭口形成方式:中央闭合梭口、全开梭口1.中央闭合梭口每次开口,经纱均由综平位置出发,向上或向下运动形成梭口;闭口时,上下两层经纱都回到综平位置特点:(1)各根经纱张力变化一致,可进行张力集中调节(2)综平时所有经纱在同一平面,挡车工处理断头方便(3)经纱运动频繁,受拉伸和摩擦次数多,易发生经纱断头(4)梭口形成时,所有经纱都在运动,能耗大、不适于高速织机常用于低速提花开口机构第1纬第2纬第3纬第4纬综平th12342.全开梭口梭口满开时,下一次开口:不需要变换位置的经纱保持不动,只有需要变换位置的经纱才上升或下降特点:(1)形成梭口时只有部分经纱在运动,能耗低、速度快(2)开口过程中经纱受拉伸次数少,经纱断头少(3)综平时所有经纱可能不在一个平面,需设平综装置,处理断头常用于凸轮或高速提花开口机构第1纬第2纬第3纬第4纬综平th1234半开梭口:由于开口机构的设计缺陷,而出现的一种开口形式按全开梭口设计,但上层的经纱,闭口时略有下降特点:与全开梭口相近常见于拉刀、拉钩式开口机构第1纬第2纬第3纬第4纬综平th1234拉刀拉钩吊综绳底板三、梭口清晰程度根据梭口满开时的清晰程度,梭口可分为:清晰梭口、非清晰梭口、半清晰梭口1.清晰梭口:梭口满开时,梭口高度Hi与该页综到织口的距离Li成正比特点:前部梭口上层经纱在一个平面,下层经纱也在一个平面前部梭口清晰,有效空间大,引纬条件好综页数较多时,后几页综框的梭口高度大,经纱伸长大,易产生断头2211LHLHH1H2L1L2织口2.非清晰梭口各页综框的梭口高度相同特点:各页综框的经纱张力比较均匀上(下)层经纱不处在一个平面内梭口前部有效空间小,对引纬不利,易造成经纱断头、跳花、轧梭及飞梭等织疵或故障,在实际生产中一般不采用3.半清晰梭口:下层经纱处在一个平面内上层经纱不处在一个平面内特点:介于清晰梭口与非清晰梭口之间,有梭织机常用H织口织口4.小双层梭口(非清晰梭口)H3H4H1H2织口四、经纱的拉伸变形(一)经纱拉伸变形的计算)0|(|211简化公式:22xxxCDBCDCBC11上)()(23121ldlaHlclah上下胸梁A织口B后梁E经停片DC1C2l2l1C综平adbHl3ch)()2121()()(21212222221222221lclahllhclalchlahlCDBCDCBC22下)()2121()()(21212222221222221lclahllhclalchlahl32注意:ldlc(二)影响拉伸变形的因素经纱拉伸变形分析:a≠0时,前部梭口不对称BC2BC1,变换梭口时,经纱在综丝眼中的滑移较大有效梭口减小(有效梭口:内接最大矩形面积)因此,一般设计时,令:a=0所以经纱拉伸变形:)()2121(21212lclahllhaBC1C2CB’l1hldhll3221)2121((二)影响拉伸变形的因素经纱拉伸变形:1.梭口高度的影响经纱的拉伸变形与梭口高度的平方成正比在保证纬纱顺利通过梭口的前提下,梭口高度应尽量小确定梭口高度应考虑的因素:引纬器的结构尺寸引纬运动与筘座运动的配合织物结构、经纱性质及织物品种等通常是在钢筘处于最后位置时,根据引纬器的结构尺寸来确定梭口的合理高度hldhll3221)2121(有梭织机梭口高度的确定:梭口满开,钢筘处于最后位置时,上层经纱高于梭子前壁高度hs距离x,此时,梭子前壁处的梭口高度为:h'=hs+x梭子进(出)梭口时,梭子前壁处的梭口高度h'梭子的前壁高度hs,经纱对梭子形成挤压其挤压程度用挤压度衡量根据x值的大小设计综框的开口高度H棉织机:进、出梭口的挤压度分别为25%和70%%100sshh'hPhsxh’H2.梭口长度经纱的拉伸变形:λ与梭口长度成反比经纱的相对拉伸变形:真丝强力小,∴丝织机的后部梭口长度大在织造高密织物时,可将后部梭口长度缩短,以增大经纱的张力,使梭口更加清晰%10031llhldhll3221)2121(3.后梁高低上下层经纱拉伸变形差:所以,后梁高低影响上下层经纱张力差(1)后梁在经直线上:Δλ=0上下层经纱张力相等,形成等张力梭口(2)后梁在经直线上方:Δλ0下层经纱张力上层,形成不等张力梭口上下层经纱张力差,随后梁的抬高而增大(3)后梁在经直线下方:Δλ0下层经纱的张力上层这种不等张力梭口在实际生产中极少应用Hld3上层下层第二节开口运动规律梭口的形状和尺寸确定后,综框运动规律就成为影响开口运动效果的重要因素一、综框运动角及其分配在织机上,各种运动的起止时间用主轴转角表示(一)综框运动角的表示开口周期:经纱形成一次梭口所需的时间(主轴转角)织机主轴每一回转,完成一次开口,织造一根纬纱一个开口周期可分为:开口、静止、闭合三个时期(1)开口时期:经纱离开综平位置,上下分开,直到梭口满开为止(2)静止时期:梭口满开后,为使纬纱有足够的时间通过梭口,上下层经纱要保持一段时间静止不动(3)闭合时期:经纱从梭口满开位置,返回到综平位置开口时间(综平时间)开口时间:经纱处于综平位置时,织机主轴的角度织机工作圆图:标注有织机主要机构运动时间参数的主轴回转位置图前死心:钢筘摆动到最前位置,这时主轴的位置定为0°后死心:钢筘摆动到最后位置开口角:ak静止角:aj闭口角:ab综框运动角:ay=ak+ab(二)综框运动角的分配开口角+静止角+闭口角=360°综框运动角与织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等有关平纹织物开、静、闭各占120°斜纹和缎纹类织物在凸轮开口机构中,应适当增大运动角、减小静止角织机筘幅纬纱在梭口中的飞行时间长,应加大静止角,减小运动角高速织机开口过程载荷逐渐增加,而闭口过程载荷逐渐减小所以:开口角闭口角连杆开口机构综框没有绝对静止时间二、综框运动规律1.简谐运动规律其中:h-综框运动半动程a-织机主轴转角ay-综框运动角2.椭圆比运动规律3.多项式运动规律yXXXXXHS)20708435(7654其中)cos1(hS)coscossin1(222kkhShSθk·hhSθy第三节开口机构一、凸轮、连杆开口机构(一)消极式开口机构提综由凸轮积极完成回综由消极方式完成1.综框联动式综框下降由凸轮积极驱动综框上升依靠两页综框的关联作用优点:开口机构简单缺点:综框之间必须具有简单的关联关系吊综装置影响采光,不利于挡车工检查布面,可能造成油污疵点踏综杆挂综处做圆弧摆动,使综框前后晃动吊综皮带的逐渐伸长,影响梭口清晰开口凸轮设计凸轮转一圈,织造Rw根纬纱每根纬纱都分为:开、静、闭三个时期如:平纹凸轮一般凸轮曲线画法:①先画凸轮的基圆和外圆②将基圆和外圆等分RW份③每份再按开、静、闭角度分为3份④在静止时间段按组织规律画凸轮轮廓经纱在上:沿基圆上画圆弧经纱在下:沿外圆上画圆弧⑤用光滑曲线连接各段圆弧12342/2斜纹踏盘1/2开口凸轮①先画凸轮的基圆和外圆②将基圆和外圆等分3份③每份再按开、静、闭角度分为3份④在静止时间段按组织规律画凸轮轮廓经纱在上:沿基圆上画圆弧经纱在下:沿外圆上画圆弧⑤用光滑曲线连接各段圆弧123关联式吊综1234四三二一1234123412341234一二三四三二一123123123123一二三1212二一12一二2.弹簧回综式凸轮开口机构综框下降受凸轮驱动,综框上升依靠弹簧的恢复力特点:(1)织机转速可达1000r/min(2)各页综框的开口凸轮可互换(3)改变铁鞋在提综杆上的位置调节综框动程(4)拉伸弹簧存在疲劳现象,造成开口不清,产生三跳织疵(二)积极式开口机构2.沟槽凸轮开口机构当凸轮从小半径转向大半径时,综框上升,此时沟槽内侧受力凸轮从大半径转向小半径时,综框下降,此时沟槽外侧受力综框的升降运动都是积极的二、多臂开口机构凸轮开口机构只能织制简单织物当纬纱循环数5时,一般采用多臂开口机构最简单的多臂开口机构如图:拉刀拉钩底板吊综杆重尾杆纹板纹钉花筒二、多臂开口机构多臂开口机构简图:视频多臂开口机构的组成:选综装置、提综装置、回综装置三部分选综装置:包括信号存贮器(纹板、纹纸或存贮芯片)和阅读装置其作用是根据织物组织控制综框升降顺序提综和回综装置:分别执行提综和回综动作多臂开口机构的分类:1按开口类型分单动式:中央闭合梭口每片综由一套选综机构控制主轴转一圈,形成一次梭口用于早期织机复动式:全开梭口每片综由二套选综机构控制主轴转两圈,二套选综机构各作工作一次,形成两次梭口用于现代织机2.按选综装置分织造前存储选综信息;织造时读取选综信息(1)机械式:机械存储、机械读取提综信息采用机械方式存储和读取纹钉方式:纹板上的纹钉存储信息,并驱动执行机构纹纸方式:机械探针探测纹纸上有、无纹孔信息(2)机电式:机械存储、电子读取用纹纸存储提综信息由光电装置读取提综信息并转化为电信号再由