电动机循环正反转控制

电动机循环正反转控制*控制要求1.用PLC的基本逻辑指令，控制电动机循环正反转。2.电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。3.运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。一、I/O分配文字表达停止按钮：X0起动按钮：X1热继电器动合点：X2电动机正转：Y1电动机反转：Y2控制线路接线图SBSB1FRCOMX0X1X2FX2N-48MRCOM1Y1Y2220VKM1KM2KM1KM2通用指令编程说明：(1)动作分析该梯形图采用时间继电器连续输出，并累积时间的方法，这样可使电动机的正反转运行时间由时间继电器来控制，使编程的思路变得很简单，而电动机循环的次数，则由计数器来控制。(2)时间继电器T1、T2、T3、T4的用途如下：电动机运行时间：t1=3S；电动机停止时间：t2=2S。T1为t1时间，所以T1=30；T2为t1+t2时间，所以T2=50；T3为t1+t2+t1时间，所以T3=80；T4为t1+t2+t1+t2时间，所以T4=100。(3)计数器C1计数器C可以用X、Y、M、T、C等元件来驱动，而且计数器C必须先复位。M0T1T2T3T4Y1Y2C1ENDRSTC1X1M0X0X2C1T4X1M0M0T4T1Y2T2T3Y1k30k50k80k100k5指令表LDX1ORM0ANIX0ANIX2ANIC1OUTM0ANIT4OUTT1k30OUTT2k50OUTT3k80OUTT4k100LDM0ANDT2ANIT3ANIY1OUTY2LDT4OUTC1ENDLDX1RSTC1LDM0ANIT1ANIY2OUTY1