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伺服电机ServoMotor伺服驱动器ServoDrive应用Application系列Series功率Power型号Model单相(200V)SinglePhase三相(200V)ThreePhase中惯量MediumInertia小功率SmallEMJ3000min-10.2kWEMJ-02APA□□EDC-02APE贴片机SMM(SurfaceMountingMachine)印刷电路板打孔机PCBPuncherMachine机械手RobotArm搬运机械HandlingMachinery食品加工机械FoodstuffProcessingMachinery纺织机械TextileMachinery0.4kWEMJ-04APB□□EDC-04APE0.75kWEMJ-08APA□□EDC-08APEEDB-08A□A1.0kWEMJ-10APA□□EDC-10APEEDB-10A□A中功率MediumEMG2000min-11.0kWEMG-10APA□□EDC-10APEEDB-10A□A机床MachineTools搬运机械HandlingMachinery食品加工机械FoodstuffProcessingMachinery纺织机械TextileMachinery1.5kWEMG-15APA□□EDB-15A□A2.0kWEMG-20APA□□EDB-20A□A3.0kWEMG-30APA□□EDB-30A□A5.0kWEMG-50APA□□EDB-50A□AEML1000min-11.0kWEML-10APA□□EDB-10A□A机床MachineTools搬运机械HandlingMachinery食品加工机械FoodstuffProcessingMachinery纺织机械TextileMachinery2.0kWEML-20APA□□EDB-20A□A3.0kWEML-30APA□□EDB-30A□A4.0kWEML-40APA□□EDB-50A□A伺服驱动器ServoDrive伺服电机ServoMotor动力电缆型号PowerCableModel编码器电缆型号EncoderCableModel通讯电缆型号CommunicationCableModel手持器型号HandheldOperatorModelEDC-02APEEMJ-02APA□□CDM-JB18CDM-JE18(Option)CMP-JB26CMP-JE24(Option)CSC-CC24AOP-01AEDC-04APEEMJ-04APB□□EDC-08APEEMJ-08APA□□EDC-10APEEMJ-10APA□□EDC-10APEEMG-10APA□□CDM-GA16CMP-GA26EDB-08A□AEMJ-08APA□□BDM-JB18BDM-JE18(Option)BMP-JB24BMP-JE24(Option)BSC-CC24A-EDB-10A□AEMJ-10APA□□EDB-10A□AEMG-10APA□□BDM-GA16BMP-GA24EDB-15A□AEMG-15APA□□EDB-20A□AEMG-20APA□□BDM-GA14EDB-30A□AEMG-30APA□□BDM-GD12EDB-50A□AEMG-50APA□□EDB-10A□AEML-10APA□□BDM-GA16EDB-20A□AEML-20APA□□BDM-GD14EDB-30A□AEML-30APA□□BDM-GD12EDB-50A□AEML-40APA□□伺服驱动器ServoDriveModelEDB系列EDBSeriesEDC系列EDCSeries基本规格BasicData输入电源PowerSupply三相AC200V+10-15%，50/60HzThreePhaseAC200V+10-15%,50/60Hz单相AC200V+10-15%，50/60HzSinglePhaseAC200V+10-15%,50/60Hz控制方式ControlModeSVPWMSVPWM反馈Feedback8线(省线型)增量编码器(2500P/R)8Cores(Wire-saving)IncrementalTypeEncoder(2500P/R)8线(省线型)增量编码器(2500P/R)8Cores(Wire-saving)IncrementalTypeEncoder(2500P/R)使用条件WorkingCondition使用/保存温度Operating/StorageTemperature0~55℃/-20~85℃0~55℃/-20~85℃使用/保存湿度Operating/StorageHumidity90%RH以下(不结露)Below90%RH(Non-condensing)90%RH以下(不结露)Below90%RH(Non-condensing)耐振动/耐冲击Shock/VibrationResistance4.9m/s2/19.6m/s24.9m/s2/19.6m/s2构造Structure基座安装BaseMounted基座安装BaseMounted调速比SpeedControlRange1:50001:5000速度控制方式SpeedControlMode速度变化率SpeedRegulation负荷变化率LoadRegulation0~100%：0.01%以下(在额定转速时)0~100%:Below0.01%(AtRatedSpeed)0~100%：0.01%以下(在额定转速时)0~100%:Below0.01%(AtRatedSpeed)电压变化率VoltageRegulation额定电压±10%：0%(在额定转速时)Ratedspeed±10%:0%(AtRatedSpeed)额定电压±10%：0%(在额定转速时)RatedSpeed±10%:0%(AtRatedSpeed)温度变化率TemperatureRegulation25±25℃：0.1%以下(在额定转速时)25±25℃:Below0.1%(AtRatedSpeed)0~40℃：0.1%以下(在额定转速时)0~40℃:Below0.1%(AtRatedSpeed)频率特性FrequencyCharacteristics250Hz（JL≤JM）250Hz（JL≤JM）软件启动时间设定SoftwareStartupTimeSetting0~10S(加速、减速分别设定)0~10s(SetAccelerationandDecelerationIndividually)——速度指令输入SpeedRef.Input指令电压ReferenceVoltage±10VDC——输入阻抗InputResistance40KΩ——回路时间常数LoopTimeConstant47µS——转矩指令输入TorqueRef.Input指令电压ReferenceVoltage±10VDC——输入阻抗InputResistance40KΩ——回路时间常数LoopTimeConstant47µS——节点速度指令NodeSpeedReference回转方向选择ReverseRotationDirectionSelection使用P-CON信号UseP-CONSignal——速度选择SpeedSelection使用正转/反转电流限制信号(第1~3速度选择)，两者都未OFF时，选择停止或别的控制方式UseFWD/REVcurrentlimitsignal(selectspeed1~3),whenbothnotOFF,selectStoporothercontrolmode——位置控制方式PositionControlMode指令脉冲ReferencePulse输入脉冲种类Type符号+脉冲列，A、B正交脉冲，CCW+CW脉冲列SIGN+PULSETrain,Sin.PulsePhaseAandPhaseB,CCW+CWPulseTrain符号+脉冲列，A、B正交脉冲，CCW+CW脉冲列SIGN+PULSETrain,Sin.PulsePhaseAandPhaseB,CCW+CWPulseTrain输入脉冲形态PulseBuffer线驱动(+5V电平)，集电极开路LineDriving(+5VLevel).OpenCollector线驱动(+5V电平)，集电极开路LineDriving(+5VLevel).OpenCollector输入脉冲频率PulseFrequency最大500Kpps(差分)/200Kpps(集电极)Maxi.500Kpps(Difference)/200Kpps(Collector)最大500Kpps(差分)/200Kpps(集电极)Maxi.500Kpps(Difference)/200Kpps(Collector)伺服驱动器ServoDriveModelEDB系列EDBSeriesEDC系列EDCSeries位置控制方式PositionControlMode控制信号ControlSignal清零信号CLRClear清零信号CLRClear偏置设定OffsetSetting0~300r/min(设定分辨率1r/min)0~300r/min(SetResolutionas1r/min)——前馈补偿FeedForwardCompensation0~100%(设定分辨率1%)0~100%(SetResolutionas1%)——到位误差设定InpositionErrorSetting0~500个指令单位(设定分辨率为1指令单位)0~500ReferenceUnit(Setresolutionas1referenceunit)——输入输出信号I/OSignals位置输出PositionOutput输出信号OutputSignalA相、B相、C相：线驱动输出PhaseA,PhaseBandPhaseC:LineDrivingOutputA相、B相、C相：线驱动输出PhaseA,PhaseBandPhaseC:LineDrivingOutput分同比DividingRatio（1~2500）/2500（1~2500）/2500顺序控制输入信号SequenceControlInput伺服使能、比例控制或控制方式切换、禁止正转、禁止反转、报警清除、正转转矩外部限制、反转转矩外部限制、清零信号ServoON,ProportionalControlorControlModeSwitch,ForwardRunProhibited,ReverseRunProhibited,AlarmReset,FWDTorqueExternalLimit,REVTorqueExternalLimit,ZeroClampSignal伺服使能、报警清除、清零信号、零位信号ServoON,AlarmReset,ErrorCounterClearSignal,ZeroClampSignal.顺序控制输出信号SequenceControlOutput伺服报警、伺服准备就绪、定位完成、速度一致、制动器释放、转矩限制、电机旋转检测ServoAlarm,ServoReady,PositioningComplete(SpeedCoincidence),BrakeRelease,LimitingTorque,MotorRunDetection伺服报警、定位完成、制动器释放、转矩限制、伺服准备就绪ServoAlarm,PositioningComplete(SpeedCoincidence),BrakeRelease,LimitingTorque内置功能Built-inFunction通讯功能COMFunctionWindows界面下参数设定、运行操作、状态监视、具有基于RS485的Modbus通讯协议、CANOpen通讯WithRS485interfaceforcommunicationwithhostcontrollerʼsspecialsoftware,pa-ramet