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//MSP430G2553产生在一定范围内任意占空比,任意频率的方波#includemsp430g2553.h#definepwm_sf200//在这里可以任意调节频率,S是舵机的意思,#definepwm_vf1000//v是指电机的意思(可以在这里随意设定舵机跟电机的频率)voidpwm_sinit(unsignedcharpwmvalue1)//pwmvlue是占空比,50是代表百分之50,从1到100变化{TACTL=TASSEL_2+MC_1;CCR0=1002000/pwm_sf;//通过示波器观察此时SMLK=1002000CCTL1=OUTMOD_7;CCR1=(1002000*pwmvalue1)/(100*pwm_sf);P1DIR|=0x15;P1SEL|=0x15;//通过特殊功能口输出}/*voidpwm_vinit(unsignedcharpwmvalue2){//TACTL=TASSEL_2+MC_1;CCR0=100200/pwm_vf;CCTL2=OUTMOD_7;CCR2=1002000*pwmvalue2/100;P2DIR|=0x10;P2SEL|=0x10;}*/voidmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopWatchdogTimerDCOCTL=CALDCO_1MHZ;BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;pwm_sinit(50);//50是指百分之50的占空比,可以任意改变这个参数()//pwm_vinit(50);BCSCTL3=XCAP_2;while(1){;}}/*这里是一个频率跟占空比都能随意改变的函数,但是系统给出来的1MHZ是不稳定的,所以这个频率太大或太小的话,要进行矫正*