3：局部自由度

追求真知，厚德精技第三讲：平面机构自由度计算-局部自由度主讲教师：郭媛媛机械工程学院机构的自由度：即：F＝3n2PLPH例：F＝3n2PLPH23413活动构件数2低副数1高副数F=－－＝33240＝1F＝3n2PLPH＝32-22-1＝1追求真知，厚德精技局部自由度123×F＝3n－2PL－PH-F＝33－23－1-1=1√F＝3n－2PL－PH＝32－22－1=1√任务引入：F＝3n－2PL－PH＝33－23－1=2计算机构自由度的注意事项——局部自由度定义：在某些机构中，某个构件所产生的相对运动并不影响其他构件的运动，把这种不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。Fig.Partialdegreeoffreedom(局部自由度)△在计算时，应除去局部自度。△如不剔除局部自由度，计算的结果将比正确值大。1注：只有在小滚子处，且小滚子几何中心与转动中心重合，才是局部自由度。是不是计算机构自由度的注意事项——局部自由度练一练：F＝3n－2PL－PH＝34－25－1=1本讲小结：自由度计算步骤:1.确定活动构件数目2.确定运动副种类和数目3.确定特殊结构:局部自由度4.计算、验证自由度特殊结构的处理:局部自由度—排除F＝3n－2Pl－Ph＝35－26－0＝3错F＝3n－2Pl－Ph＝35－27－0＝1对143652想一想：谢谢！主讲教师：郭媛媛机械工程学院