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CAN通讯网络信号线波形Ford几种常用网络协议比较主要性能福特SCP福特9141福特ACP福特UBP（2001）福特CAN容错是否否否否节点数3216101616信号电压5.0V12.0V7V12.0V2V速度41．6KBS10．4KBS9．6KBS9．6KBS1MBS福特标准是是否是是接线21312微处理器接口SPIUARTUARTUARTSPI车外诊断是是否是是Ford几种常用网络协议比较P0500第一位：系统第二位：码的类型第三位：子系统第四、五位:具体代码B–车身0–SAE定义1-燃油＼空气C–底盘1–制造厂定义2–喷油器P–动力系统3–点火U–网络4–排放5–车速传感器6–计算机输出7–变速器DTC各位含义如：P0500几种车型的网络通讯Fiesta:CANBUS,ISO9141.Mondeo:CANBUS,ISO9141,SCP.C307:HS-CAN,MS–CAN.16981DLCDLCFiestaMondeoC30704051主继电器控制2SCP+SCP+3+VE启动测试输出+VE启动测试输出MS-CAN+4地线地线地线地线5信号地线信号地线信号地线信号地线6CAN+CAN+CAN+HS-CAN+7ISO9141ISO9141（K）ISO91418S/WLinkcontrinput9点火电源点火电源10SCP-SCP-11-VE启动测试输入-VE启动测试输入MS-CAN-122ND可擦除信号13闪存编程信号模块程序讯号14CAN-CAN-CAN-HS-CAN-15ISO9141（L）16电源电源电源电源点火开关OFFCAN+CAN-点火开关ON无信号时2.5V2.5VHS-CAN点火开关ON有信号时1.0V1.0VHS-CAN点火开关OFF有信号时MS-CAN点火开关ON有信号时MS-CAN点火开关OFF有信号时•2条线路：CAN高端与CAN低端•CAN高端：隐性=2.5伏特,显性=3.5伏特•CAN低端:隐性=2.5伏特,显性=1.5伏特•CAN高低差导致产生总线信号具有抗干扰性CAN-总线网络上任一模块的电源损失：除受到影响的模块不能够通讯之外，CAN使其它模块通讯继续进行。失去与网络上任一模块连接的地线：失去与非端接模块连接的CAN+和/或CAN-：失去与端接模块连接的CAN+和/或CAN-：受到影响的模块不能通讯，系统其它部分以信噪比降低后的值继续工作。CAN+/CAN-断路：断路对侧的模块之间无法进行通讯。断路同侧的模块之间可以进行通讯，但是由于端接单电阻器的合成作用，降低了抗扰能力。CAN+/CAN-导线对电瓶正极短路：无法实现网络通讯。CAN+导线对地短路：无法实现网络通讯。CAN-导线对地短路：可以实现网络通讯，因为总线电压在共模电压范围内。通讯继续进行，同时抗扰度降低，电磁辐射增加。CAN+对CAN-短路：无法实现网络通讯。特定故障条件下福特CAN的功能