多点定位产品测程缸

2016BJSalesEngineeringDiv.测程（多点控制）解决方案梁振2016BJSalesEngineeringDiv.测程解决方案：CE1行程可读缸MPC（多点定位气缸）LEY2016BJSalesEngineeringDiv.3行程可读气缸CE1\CEP1\CE2\ML2B系列CE1CEP1CE2ML2B2016BJSalesEngineeringDiv.4行程可读气缸原理1、信号产生活塞杆上等间距（0.8mm）设置磁性材料，检测部位设置两个磁性检测头，间距为0.2mm，活塞杆运动时，检测头感应磁阻变化产生相差1/4周期的一组正、余弦波形信号，每个周期的波形信号对应0.8mm的行程。2016BJSalesEngineeringDiv.5行程可读气缸原理（1）2、信号处理（CE1）检测单元内置整流及变频电路。整流电路将正弦波形变为同周期的方波；变频电路将方波周期缩短为原来的1/8*（CE1和CE2系列），此时每个方波周期对应0.1mm的行程。控制器通过记录方波数量来计算行程，因此，CE1和CE2系列测程精度可达0.1mm。2016BJSalesEngineeringDiv.6行程可读气缸原理（2）信号处理（CEP1）CEP1系列变频时方波周期变为原来的1/20，每个方波周期对应0.04mm行程，控制器通过记录两组方波的上升和下降沿数量（每周期4个）来计算行程，测程精度为0.01mm。2016BJSalesEngineeringDiv.7行程可读气缸注意3、计数速度计数器的计数速度应比气缸的运动速度快。如：当缸速为500mm/s，计数器的计数速度应高于5000HZ。2016BJSalesEngineeringDiv.8行程可读气缸注意4、精度2016BJSalesEngineeringDiv.9CE1+CEU1基本型CE1基本型CEU1控制器1、三个设定行程值的检测及开关量信号输出2、三种不同的输出模式脉冲型、保持型、比较型3、检测精度：0.1mm2016BJSalesEngineeringDiv.10CE1+CEU1基本型CE1特点：1、全行程范围内皆可测量。2、原点位置在行程范围内可任意设置。3、控制器选择上CEU1与CEU5皆可匹配。CEU1特点：1、可显示当前行程值。2、可在3个设定行程值提供反馈开关信号。3、可为检测值预设误差允许值：A±b。2016BJSalesEngineeringDiv.11CEU1的控制面板接CE1检测单元出线电源三个开关量输出模式切换移位输出切换数值设定设定确认RESET2016BJSalesEngineeringDiv.12CEU1设定计数模式--—检测值设定--—允许范围设定--—输出模式设定OUT1XO/H/CMODESET+MODESET+MODEMODESELOUT2XO/H/COUT3XO/H/CSELSET2016BJSalesEngineeringDiv.13输出模式O—脉冲方式(＋)累加时(－)递减时(＋)(－)计数方向预设值(＋)累加时(－)递减时(＋)(－)计数方向预设值容许值容许值ＡＢ当计数值与预设值相等时，输出一个幅度为100ms的脉冲信号。当计数值与预设值＋容许值相等时，输出一个幅度为100ms的脉冲。没有容许值的情况有容许值的情况2016BJSalesEngineeringDiv.14输出模式H—保持方式计数值与设定值相等时，输出信号为ON，并且将一直保持ON的状态，直到此保持状态被解除为止。当计数值与预设值＋容许值相等时，输入信号为ON。此后，即使计数值偏离了设定范围，输出仍然保持ON的状态。没有容许值的情况有容许值的情况(＋)累加时(－)递减时(＋)(－)计数方向预设值(＋)累加时(－)递减时(＋)(－)计数方向预设值容许值容许值ＡＢ当出现下列情况时，保持状态将会被解除：断电、复位信号输入、设定值改变或者接收到RS-232C要求指令。2016BJSalesEngineeringDiv.15输出模式C--比较方式(＋)累加时(－)递减时(＋)(－)计数方向预设值(＋)累加时(－)递减时(＋)(－)计数方向预设值容许值容许值ＡＢ计数值与预设值相等时，输出信号为ON。计数值与预设值不等时，输出信号为OFF。当计数值在预设值＋容许值的范围内时，输出信号为ON。当计数值在设定范围外时，输出信号为OFF。没有容许值的情况有容许值的情况2016BJSalesEngineeringDiv.16输出模式3种方式比较2016BJSalesEngineeringDiv.17CE1+CEU1基本型参数CE1气缸选型2016BJSalesEngineeringDiv.18CE1+CEU1基本型参数CE1气缸规格传感器规格2016BJSalesEngineeringDiv.19CE1选型时注意事项延长线缆的选择1、CE1(带接头）延长线缆CE1-R*CE1(插针）CE1-R*(插孔）2016BJSalesEngineeringDiv.20CE1选型时注意事项延长线缆的选择1、CE1(不带接头）延长线缆CE1-R*CCE1-R*(插孔）CE1-ROOC(插针）2016BJSalesEngineeringDiv.21CE1脉冲与计数的关系CE1输出90°相位差信号。杆伸出杆缩回A相脉冲B相脉冲ABAB1、杆伸出方向，先发出A相脉冲，再发出B相脉冲。2、杆缩回方向，先发出B相脉冲，再发出A相脉冲。3、杆伸出时，计数器执行加法运算，杆缩回时，执行减法运算。4、如需杆缩回时执行加法运算，将A\B相的接线反接。2016BJSalesEngineeringDiv.22CEP1+CEU5高精度型CEP1高精度型CEU5控制器1、20个（十进制）或31个（二进制）设定行程值的检测及开关量信号输出。3、三种不同的输出模式脉冲型、保持型、比较型4、检测精度：0.01mm2、带RS-232C输出BCD输出方式可选A±x±y2016BJSalesEngineeringDiv.23CEP1+CEU5高精度型CEP1特点：1、全行程范围内皆可测量。2、原点位置在行程范围内可任意设置。CEU5特点：1、可在20个（十进制，使用库切换功能）或31个（二进制）设定行程值提供反馈开关信号2、可为检测值分别预设上下限误差允许值：2、三种基本模式：计数模式、预置数据模式、功能模式3、辅助功能：显示值保持、数据备份、初始值偏差调整、停止输出反馈XYA2016BJSalesEngineeringDiv.24CEU5的一些特殊功能1、可控制CE1基本型(精度0.1mm)和CEP1高精度型(精度0.01mm)2、可对应其它公司具有90°相位差信号和UP•DOWN个别输出信号识别功能的数据解码器。3、可以对预置数值的容许值(上/下限)进行分别设定，并可自由设定各上/下限值的正负符号。4、当从数据解码器接收的信号，在一定的时间内没有变化时，S.STOP端子向外输出的信号。利用此输出信号，便于掌握预置输出或BCD码等外部输出信号的读入时序。5、具备显示值保持功能。保持状态下,显示值被保持，但内部的计数器仍然在进行计数，而预设值的输出也与保持信号是否输入无关，根据内部计数值进行信号输出。6、具备RS-232C通信功能，BCD信号输出功能可选2016BJSalesEngineeringDiv.25CEU5控制面板脉冲输入端子控制信号输入输出端子通信端子电源BCD码输出端子（侧面）操作按键显示界面F.G传感器的供给电源2016BJSalesEngineeringDiv.26CEU5控制面板2016BJSalesEngineeringDiv.27CEU5显示界面・库No.(十进制时用)・预置点No.・定倍放大・上限值・功能项目（PRESCL,OFFSET,STOP,OUTPUT,INPUT,BACKUP,RS232C,UNIT）・基本动作模式表示・计数值・输出方式・预置数值・输入方式・1脉冲表示数值・数据备份・偏移补偿・RS-232C・气缸停止信号・系统单元编号NO.・输出方式(bin)/输出状态表示（□＿□＿□）・下限值・可连接机型（CEP1,CE1,MANUAL）・RS-232C的通信速度单位（bps）・预置输出形态2016BJSalesEngineeringDiv.28CEU5功能详解预置输出当计数值与预设值相同时，向外部设备输出的信号。可以对预置输出进行容许值（上/下限公差）设定。并且可以选用三种预置输出形态。气缸停止信号当从行程可读气缸（数据解码器）接收到的信号，在一定的时间内，没有变化的时候，向外输出的信号。利用此输出信号，便于掌握预置输出或BCD码等外部输出信号的读入时序。BCD码值以64ms为周期向外部输出的CEU5表示值。输出功能2016BJSalesEngineeringDiv.29CEU5功能详解输出功能特征分辨数使用例一般信号输出2进制信号输出・使用库切换功能，最大可以判别20种工件。・通过CEU5的预置输出的时序，可以控制其它设备的动作。・可以根据工件组或者工程进度切换预置输出。.・没有外部切换信号，也可以进行31种工件种类的判别。・在不知道流水线上的工件种类的情况下，最多可进行31种工件分类。１６１７１８１９２０１１１２１３１４１５６７８９１０①②③④⑤预置No.库４库３库２库１当选择库2的时候预置No.输出端子６７８９１０６７８９１０１２３４５4①②③④⑤输出端子预设编号NO.当计数值与预设值3相同的时候3213130・・ONONOFFOFFOFFNO.3的表示方式20（需使用库切换功能）312016BJSalesEngineeringDiv.30CEU5基本模式及设定①计数模式对输入脉冲进行计数，在表示计数值的同时，根据程序的预置设定（预设值及输出形态），控制向外部设备的信号输出。只有在这个模式下可以对输出信号的进行处理。②预置数据模式预置数据（根据预设值、容许值作为输出信号ON的基准）。（预置数据有NO.1～31共31个预设点，但是预设点NO.21～31只用于2进制方式输出。）③功能模式脉冲当量、表示偏差调整、气缸停止信号，及输出/输入方式、数据备份、RS-232C、系统单元编号NO．的各项设定。2016BJSalesEngineeringDiv.31CEU5基本模式及设定功能模式：1、（计数比例设置）选择使用的气缸CE1或CEP1，采用其它公司数据解码器选择MANUAL；2、（初始值设置）设定初始值，当Reset信号输入时，显示值自动返回此值；3、（计数停止输出）设定一个时间值（最小单位0.1秒），当计数值保持不变时间达到此设定值时，CEU5输出计数停止信号；4、（输出方式设定）选择二进制（Binary）或十进制（Normal）输出方式；2016BJSalesEngineeringDiv.32CEU5基本模式及设定功能模式：5、（输入方式设定）选择具有90°相位差的A/B相输入或者UP・DOWN脉冲个别输入。（仅在采用其它公司数据解码器计数时使用）6、（计数值保持）ON/OFF当计数器的电源被切断之后，仍可以保持计数值的功能。7、（RS-232C通信速度设定）设定RS-232C的通信速度（波特率）。1200、2400、4800、9600、19200bps8、（系统单元编号）设定计数器系统可识别编号，用于RS-232C通信传输中。2016BJSalesEngineeringDiv.33CEP1+CEU5高精度型参数CEP1气缸规格传感器规格2016BJSalesEngineeringDiv.34CEP1脉冲与计数的关系CEP1输出90°相位差信号。1、杆伸出方向，先发出A相脉冲，再发出B相脉冲。2、杆缩回方向，先发出B相脉冲，再发出A相脉冲。3、杆伸出时，计数器执行加法运算，杆缩回时，执行减法运算。4、如需杆缩回时执行加法运算，将A\B相的接线反接。A相脉冲B相脉冲ABAB2016BJSalesEngineeringDiv.35高精度型与RS-232C接线脉冲输入端子输入端子