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倾斜摄影作业流程2018年4月23号流程大纲项目分析与测区资料收集无人机数据采集软件处理外业调绘、补测与检查修改成果与分幅成果内部验收成果提交项目分析与测区资料收集*项目分析1.测区具体范围—了解测区范围方便接下来估算工作量以制定计划，设备选择和资料收集也必须要明确测区范围后进行。2.开展项目目的是什么工期是多久---了解了具体开展项目的初衷及工期方便在工期紧张的情况下暂时做一个取舍或者说是把项目分解后每一步的先后顺序。3.项目最终需要哪些成果---点云数据、DOM、DEM、数字表面影像、线画图或者三维模型，根据所要提交的成果合理调配人员设备。4.项目成果精度要求---成果需不需要可测量、成图比例尺多少、地籍测量精度还是测图精度、大地高还是椭球高、允许的误差范围等5.项目成本预算---人员、技术、设备、交通、食宿、耗材等6.目前人员、技术和设备是否具备---人员不具备是引进还是培训，设备是借、租还是买或者项目直接转包。7.项目操作计划（像控点预先布设还是后期选次）--制定大体方向步骤项目分析与测区资料收集8.项目风险与应急方案---人员、设备、工期应急预案等测区资料收集1.测区具体面积及形状分布---方便相控布设、航线规划、起降场地选择2.测区所在地地形、水文及建筑特征---评估项目可行性（依山而建的很多房子飞倾斜的话很多照片数据无法采集）、工期（工期所在时间段是雨季）、后期线画难度（房屋密集或高低差大或建筑不规则）3.当地航飞政策与民族习俗---是否限飞或禁飞，测评标记是否能随便布设、调绘如何能更顺利等4.成果必须的测绘坐标参数---需要的成果坐标系（西安80坐标系、2000坐标系还是54坐标系或者直接84坐标就行）5.当地需要协调工作的联系人等---申请或协调空域找谁、当地七参数找谁、分管领导、语言翻译人员等无人机数据采集熟悉所用无人机性能与特点无人机续航里程，抗几级风，速度多少、电台覆盖面积、是否需要保养检修等测绘相机像元、传感器大小、焦距，电量续航时间、供电方式、内存空间、数据收集等测区地面站地图缓存---尽量在有网络的情况下根据需要的层级缓存地图以防在外业现场无信号无人机数据采集起降场地选择—地面以硬化或初步硬化的平整空旷场地为好，远离高大树木和电线。为避免多余风险尽量不要选易形成人群围观的公共活动区。航飞自然条件是否具备—阴、大风、雨雪雾天多不能飞。雨后布设的像控点被淹没或下雪后周围全被白雪覆盖无法分辨地物特征时也不能飞。组装无人机及相机、规划航线无人机数据采集1.开箱组装起落架2.取出机身，装上相机云台架，将机身安装在起落架上用螺丝紧固。3.打开机身盖，.装上电池插好并系好电池扎带，扣好机身盖。无人机数据采集4.取出遥控器，油门最低位开机，连接机身下的黑色圆柱防打火插口给飞机上电，等5S后SD拨6到10次跳过机臂检查，然后将双摇杆打到左下角待无人机蓝灯长闪即可开始检校磁罗盘5.抓住机身的M3和M6机臂连接口端平飞机先做原地水平顺时针画圆待机身指示灯由蓝变黄即完成水平校准然后将机身立起机头指示箭头向前接着做原地水平顺时针画圆指示灯由黄变紫后再把机头箭头向后接着做原地水平顺时针画圆指示灯变为绿灯常亮即为检校成功。6.断电，按照对应编号安装机臂，旋紧即可。将飞机搬到装机身的箱子上挂上相机，插好相机供电线和信号触发线，然后将飞机搬到起飞位置放好待飞无人机数据采集7.飞机上电，打开地面站软件，组装好电台并连接在笔记本电脑上。8.选中串口，打开。其他项用默认点确定无人机数据采集9.看一下地面站记录的位置是否是当前无人机所在位置10.绘制区域输入相机参数，航高、重叠率、水平速度，然后点（预览）看一下总共多少航线航程多少，合理的话点生成，确定按这航线飞的话点确定待飞（若一架飞不完则需要保存一下航线下次飞直接导入然后删除已飞的航点接着飞）飞前检查无人机数据采集---飞前检查遥控器SC连续拨动直到黄灯长闪，记录无人机返航点；SE连续拨动直到紫灯长闪记录航向。等10s左右指示灯变为蓝绿交替闪为正常。再次检查机身与起落架连接螺丝和机身与机臂连接螺丝是否有松动，确保紧固状态。检查地面站0点航高是否已改为设定的航高（默认为50米）动作为航点当前高度值是否归零按ON/OFF按钮开相机。按下后会有5个绿色指示灯亮5个都亮为满电，亮灯数不能低于3个否者容易丢照片。之后五个灯会灭10秒左右再次亮为五个相机全部打开，(有一个不亮即为不通过，也不能起飞。否则会有一个相机没数据。)待听到相机进入4秒一次曝光的声音时，人走到离无人机大于5米的距离处，遥控器外八解锁，推油门起飞。在起飞过程中密切注意飞机姿态是否异常。飞到预定高度后油门拉回中间位置，打到全自动模式，地面站点击发送无人机数据采集飞行监测—无人机高度是否保持在设定高度，无人机姿态是否平稳（不大于10度）飞行轨迹直不直，有没有偏离规划航线电池电压不低于22.2V飞完所有航线点一键返航或用遥控器切回，降落时密切观察姿态是否稳定，在离地面10米左右时可手动降落。降落后数据收集无人机POS数据导出无人机数据采集飞机断电拔掉电源线和数据线曝光线，摘下相机导出相机数据（关闭相机，连接数据线，按ON/off再按Camera。先建一个总文件夹然后在里面再建立五个分文件夹并重命名，把五个镜头分开存放）拆机、检查、装箱回收歇下机臂装入专用箱取出电池拆下机身取下云台架收放入指定位置，将机身放到指定位置拆起落架收放好将遥控器和电台收入箱子扣好相机收放好像控点测量用符合要求的RTK（通过主管部门检验合格的）输入相应测量参数测量（现在基本都在各地相关机构买当地的CORS服务，直接利用现有的长期运行的基站系统作为参考站，输入相应的账号、端口和密码即可）后期选刺的测量点拍摄一张近照和一张周边环境照前期布设的相控点要明显，测点位置易刺测量成果按照需要的格式导出成果值现场调绘调绘前准备材数字线划图成果打印，（应准备两套图纸，一套野外调绘用，一套回来整理修饰用）全站仪、RTK、激光测距仪，标记图根点的油漆（应尽量标记清楚，最好是不易模糊的地方后期验收时可直接选用）图纸轮廓定位根据建筑轮廓和四周空地的对比找到目前所在的位置按照某个方向逐一进行调绘现场调绘地物地貌元素综合取舍调查、量测有关情况和数据对摄影死角、影像不清或阴影中的地物进行定位、定性测量逐个量住建筑物的结构、层数、量注房檐等（量取房檐可采用滴水线法、垂线投影法、量取房子长宽反算法等）调绘房屋附属设施如阳台、檐廊、挑廊、廊房、门廊等对电力线、通讯线、各种检修井、污水篦子、隐藏地物按规定进行定性、定位，遗漏的要补调。现场调绘调注地理名称如单位、道路、街道、湖泊、水库、桥梁等；大比例尺地形图需标注二级单位如大礼堂、仓库等（对单位名、村庄名之类最好最好找有文字标识的为依据，问询的话要问清楚必要时可多问几人）不允许调绘的军事机关、监狱等，不注记部队番号或单位名称，只记为“军事机关”或“禁区”对采集图上的道路进行等级定性、定位、采集宽度。在一些特征点上应根据设计书规定标注高程的，用水准仪或全站仪测量并标注到所在位置。标注土地类型、植被现场调绘1：500/1:1000的地形图居住地房屋应逐个调绘表示，注明建筑材料和层数，临时性房屋可舍去，建筑中的房屋注“建”或“J”，棚户房注“棚”或“P”，毁坏房屋注“毁”或“H”。“K”为空地。1:2000的地形图标只需标注层数，不用标记建筑材料。补增新增地物及疏漏地物补测修测内业数据采集中的漏采、错采、变形现场调绘整理修饰标注合理、字迹清楚方便内业人员修改。数据测量单位统一，房檐一般以分米为单位，其他都换算成米进行标记现场调绘检查验收整理修饰过得每张图必须必须进行进行标号，并标注调绘日期人员签名，以备查。检查员对调绘成果进行100%的内业外业检查，检查内容有图面表示综合取舍的合理性、地理名称和单位名称是否标注、地物定性是否正确、符号运用是否恰当、外业调绘是否遗漏、房檐调注是否准确、补测地物交汇角度和尺寸是否正确图面整理修饰是否清晰、高程标记的疏密程度是否合理等。对出现的问题填写检查记录，并通知工作人员及时改正。资料提交调绘草图、整饰图、图根测量成果、碎部测量成果、观测记录、外业检查记录资料清单、学习会议记录等软件处理将POS检校解算后的倾斜像片导入Smart3DSmart3d空三运算生成点云和OSG格式的实景三维模型实景三维模型和点云导入EPS经过人工采集生成数字线划图汇集需补测的问题交给外业调绘补测，最后修改整饰地形图成果内部验收图像清晰、模型边角清晰无变形、建筑间无几何融合。可测量成果精准度(数学精度、属性精度、地理精度、)附件质量—资料全面无遗漏数据无错误文书格式严瑾成果及原始资料依据合同交接成果交付需要交付的附加材料成果格式后期支持