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倾斜摄影测量数据获取、处理与应用解决方案倾斜摄影测量全流程解决方案陈海燕陈海燕陈海燕陈海燕博士博士博士博士目录数据处理技术数据获取技术121成果应用技术三维成果展示43目录数据处理技术数据获取技术121成果应用技术三维成果展示43数据获取技术中、低空倾斜航摄系统TOPDC-5倾斜航摄仪ZC-2B、ZC-6B、ZC-7B无人机倾斜航摄系统形成中测（ZC)系列专业级无人机遥感系统ZC-10ZC-3无人机无人机无人机无人机遥感技术装备遥感技术装备遥感技术装备遥感技术装备现代测绘全流程解决方案5ZC-5ZC-6监测型无人机监测型无人机监测型无人机监测型无人机1.ZCZCZCZC-3电动无人机飞行平台序号序号序号序号名称名称名称名称技术指标技术指标技术指标技术指标1最大起飞重量6.5kg2最大载荷重量2.5kg3空机重量≤4kg4翼展2.2m5机身长1.1m6起降简单，基本不受地形条件限制，机动性强。最大续航时间2小时。成为20平方公里以内小面积区域航摄主战机型。6发动机直流无刷电机驱动7巡航速度60-70km/h8最大续航时间2h9最大控制半径≥30km10控制方式自主、半自主、手动11抗风能力≤10m/s（5级以下）12起飞方式弹射13降落方式伞降起降方式多样，环境适应性强，易操2.无人机飞行平台序号序号序号序号名称名称名称名称技术指标技术指标技术指标技术指标1最大起飞重量30kg2222最大载荷重量最大载荷重量最大载荷重量最大载荷重量16kg16kg16kg16kg3空机重量≤14kg4翼展2.6m5机身长2.1m控，一架次作业可达100平方公里以上。可搭载多种传感器。6发动机活塞式汽油发动机7777最大续航时间最大续航时间最大续航时间最大续航时间≥≥≥≥6h6h6h6h8控制方式自主、半自主、手动9抗风能力≤18m/s10起飞方式滑跑、弹射、车载11降落方式滑降、伞降配有安全气囊3.ZC-6旋翼无人机飞行平台序号序号序号序号名称名称名称名称技术指标技术指标技术指标技术指标1最大起飞重量13kg2最大载荷重量7kg3空机重量6kg4动力系统直流无刷电机5巡航速度21.6km/h6续航时间（1.5公斤载荷）35min7最大相对飞行高度500m7最大相对飞行高度500m8最大控制半径20km9控制方式遥控+预编航线程控10抗风能力≤10m/s坡面变高摄影坡面变高摄影坡面变高摄影坡面变高摄影：：：：当摄影目标为坡面时当摄影目标为坡面时当摄影目标为坡面时当摄影目标为坡面时，，，，旋翼机采用爬旋翼机采用爬旋翼机采用爬旋翼机采用爬高摄影高摄影高摄影高摄影，，，，根据重叠度以及拍摄相对航高根据重叠度以及拍摄相对航高根据重叠度以及拍摄相对航高根据重叠度以及拍摄相对航高等计算出相应的基线距离等计算出相应的基线距离等计算出相应的基线距离等计算出相应的基线距离，，，，从而爬升一从而爬升一从而爬升一从而爬升一定基线距离即开始进行定基线距离即开始进行定基线距离即开始进行定基线距离即开始进行摄影摄影摄影摄影。。。。项项项项目目目目指指指指标标标标飞行平台翼展3.4米飞行平台机身长2.3米最大起飞重量22kg4.ZC4.ZC4.ZC4.ZC----5555长航时无人机飞行平台长航时无人机飞行平台长航时无人机飞行平台长航时无人机飞行平台30303030小时超长航时型无人机小时超长航时型无人机小时超长航时型无人机小时超长航时型无人机升限测试5000米巡航速度110km/h起飞/降落方式车载弹射起飞，机腹擦地降落抗风能力6级续航时间30小时适用于远距离无人机遥感监测适用于远距离无人机遥感监测适用于远距离无人机遥感监测适用于远距离无人机遥感监测，，，，监测半径最大可达监测半径最大可达监测半径最大可达监测半径最大可达1500150015001500公里公里公里公里。。。。民用相机视频传感器5.无人机遥感传感器红外相机视频传感器TOPDC-5UA倾斜相机(3.5公斤)顶视图底视图侧视图数据获取技术建模要求纹理采集时，尽量正对这所要构建的面拍摄数据获取技术航线设计tan==2tan12Pθβ×−航向和旁向覆盖超出分区边界线的理论值（)数据获取技术不同重叠度下，航向或旁向覆盖超出边界线的理论值统计表视场视场视场视场角角角角倾角倾角倾角倾角（（（（度度度度））））4042444648505254565860626466687030222222222222222260%60%60%60%视场角视场角视场角视场角倾角倾角倾角倾角4042444648505254565860626466687070%70%70%70%302222222222222222353333222222222222403333333322222222454443333333333222505444444333333333555555544444433333606666555554444444（（（（度度度度））））40424446485052545658606264666870303333332222222222354433333333322222404444433333333332455554444444333333506655555444444433557766665555544444608887776666555555视场角视场角视场角视场角倾角倾角倾角倾角（（（（度度度度））））404244464850525456586062646668703044444433333333333555554444444333334066655555444444434577766665555554445098887776666555555510109998887776666660121211111010999888777770%70%70%70%80%80%80%80%数据获取技术堰塞湖曝光点轨迹图数据获取技术堰塞湖三维模型数据获取技术影像质量检查----锐度测区1：测区2：序号序号序号序号锐度值锐度值锐度值锐度值影像数影像数影像数影像数比例比例比例比例10.82548872%序号序号序号序号锐度值锐度值锐度值锐度值影像数影像数影像数影像数比例比例比例比例10.841730.7220.516255%30260.00732%低于低于低于低于0.5不可用不可用不可用不可用，，，，严重影响几何精度和纹理质量严重影响几何精度和纹理质量严重影响几何精度和纹理质量严重影响几何精度和纹理质量优于优于优于优于0.8最优最优最优最优20.5550.0130数据获取技术影响几何精度和纹理质量影响几何精度和纹理质量影响几何精度和纹理质量影响几何精度和纹理质量数据获取技术锐锐锐锐度为度为度为度为0数据获取技术锐锐锐锐度度度度0.5数据获取技术锐锐锐锐度度度度0.8目录数据处理技术数据获取技术121成果应用技术三维成果展示43数据处理技术逻辑架构图影像检查与整理影像检查与整理影像检查与整理影像检查与整理空三空三空三空三分区分区分区分区数据处理技术影像色彩调整影像色彩调整影像色彩调整影像色彩调整工艺三维建模三维建模三维建模三维建模模型编辑模型编辑模型编辑模型编辑格式转换格式转换格式转换格式转换模型检查模型检查模型检查模型检查精度检查精度检查精度检查精度检查空三精度检查建阳测区建阳测区建阳测区建阳测区：：：：18平方公里平方公里平方公里平方公里35530张影像张影像张影像张影像海拉尔测区海拉尔测区海拉尔测区海拉尔测区：：：：140平方公里平方公里平方公里平方公里28785张影像张影像张影像张影像空三精度检查分区：大数据量、无控制点；内存大小影响，无法一次空三，11000张/72G分区准则：以测区边缘的目标能够360视角分区准则：以测区边缘的目标能够360视角都有立体像对为基准空三精度检查三维模型错位空三精度检查检查项：空三精度报告模型接边检查（红青）基本基本基本基本定向点定向点定向点定向点最大平面误差最大平面误差最大平面误差最大平面误差0.37m最大高程最大高程最大高程最大高程0.58m最大平面误差最大平面误差最大平面误差最大平面误差0.37m最大高程最大高程最大高程最大高程0.58m多余控制点多余控制点多余控制点多余控制点最大最大最大最大平面误差平面误差平面误差平面误差0.369m最大最大最大最大高程高程高程高程0.57m空三精度检查三维重建密集匹配TIN构建分布式处理分布式处理分布式处理分布式处理，，，，处理效率处理效率处理效率处理效率：：：：10km^2/天天天天/6节点节点节点节点密集匹配TIN构建纹理生成输出成果多细节层次多细节层次多细节层次多细节层次（（（（LOD））））组织管理组织管理组织管理组织管理快速调度快速调度快速调度快速调度，，，，无缝浏览无缝浏览无缝浏览无缝浏览3DTIN模型模型模型模型模型编辑悬浮物悬浮物悬浮物悬浮物•自动滤除自动滤除自动滤除自动滤除模型编辑闭合闭合闭合闭合2222DDDD漏洞漏洞漏洞漏洞•自动填补自动填补自动填补自动填补模型编辑非闭合非闭合非闭合非闭合2222DDDD漏洞漏洞漏洞漏洞•桥接桥接桥接桥接模型编辑粘连粘连粘连粘连•删除三角网删除三角网删除三角网删除三角网、、、、桥接桥接桥接桥接模型编辑规则结构线扭曲规则结构线扭曲规则结构线扭曲规则结构线扭曲•修改坐标拉直修改坐标拉直修改坐标拉直修改坐标拉直模型编辑扭曲三维结构扭曲三维结构扭曲三维结构扭曲三维结构•自动规则化复原自动规则化复原自动规则化复原自动规则化复原模型编辑结构缺失结构缺失结构缺失结构缺失•三维笔刷拉伸三维笔刷拉伸三维笔刷拉伸三维笔刷拉伸模型编辑结构严重变形结构严重变形结构严重变形结构严重变形•掩码掩码掩码掩码模型编辑结构严重变形结构严重变形结构严重变形结构严重变形•相似区域复制修复相似区域复制修复相似区域复制修复相似区域复制修复模型编辑3333DDDD漏洞漏洞漏洞漏洞•3333DDDD漏洞转化为漏洞转化为漏洞转化为漏洞转化为2222DDDD漏洞漏洞漏洞漏洞，，，，桥接桥接桥接桥接模型编辑纹理错误纹理错误纹理错误纹理错误•纹理相似区域修复纹理相似区域修复纹理相似区域修复纹理相似区域修复模型编辑纹理色彩不一致纹理色彩不一致纹理色彩不一致纹理色彩不一致•纹理相似区域修复纹理相似区域修复纹理相似区域修复纹理相似区域修复编辑前编辑前编辑前编辑前编辑后编辑后编辑后编辑后目录数据处理技术数据获取技术121成果应用技术三维成果展示43成果应用技术现状：一体化真三维模型是对城市的整理表达对象化管理存在难度模型实体化，对象化管理解决方案：单体化智慧城市楼表成果应用技术模型提取效果模型提取效果模型提取效果模型提取效果实时实时实时实时预览预览预览预览及时修正及时修正及时修正及时修正，，，，保证质量保证质量保证质量保证质量人工选定大致范围人工选定大致范围人工选定大致范围人工选定大致范围算法算法算法算法自动自动自动自动提取轮廓线提取轮廓线提取轮廓线提取轮廓线Step1.半自动提取轮廓线Step2.模型预览及时修正自动批量处理自动批量处理自动批量处理自动批量处理成果应用技术保持原有保持原有保持原有保持原有LOD与一体化三维模型与一体化三维模型与一体化三维模型与一体化三维模型无缝套合无缝套合无缝套合无缝套合对象化管理对象化管理对象化管理对象化管理Step3.单模型批量提取成果应用技术数字房产GIS平台平台平台平台，，，，一体化三维模型发布与可视化一体化三维模型发布与可视化一体化三维模型发布与可视化一体化三维模型发布与可视化动态导入动态导入动态导入动态导入一体化模型一体化模型一体化模型一体化模型和和和和单体化模型单体化模型单体化模型单体化模型单体模型拾取单体模型拾取单体模型拾取单体模型拾取与与与与属性查询属性查询属性查询属性查询动态导入矢量对象动态导入矢量对象动态导入矢量对象动态导入矢量对象，，，，并符号化显示并符号化显示并符号化显示并符号化显示支持通视