Mototron快速开发原型简介

Mototron快速开发原型简介toumanMototron的使用优势•开发软件工具—MotoHawk：•以产品级开发ECU为基础的快速原型化系统开发工具，在底层软件Control/Core框架上提供了各种接口硬件的驱动程序。•将Simulink/Stateflow所开发的控制系统模型进行集成及代码生成，实现控制算法开发的功能验证、标定与测试等工作。•MotoHawk工具包：I/OBlocks,FaultBlocks,DataStorageBlocks,CANBlocks,CCPBlocks等。Mototron的使用优势Mototron的使用优势•1.ECU开发板控制器•2.ECU开发板控制器开发线束•3.电源开关连接件•4.一分为二DB9连接头•5.一分为二J1939连接头•6.线束/终端电阻•7.线束•8.终端连接器•9.6端口Hub接插件•10.4端口光学隔离USB集线器•11.USB转CAN适配器•12.GHS编译软件•13.软件安装关盘•14.软件证书Dongle•15.启动钥匙MotoHawk的安装MotoHawk的安装环境•上机要求：32位或者64位XP、Win7系统均可以。•软件安装环境要求：•MotoHawk软件要求在Matlab/Simulink环境下应用，需要以下组件：•MATLAB•Simulink•SimulinkRealTimeWorkshop•RealTimeWorkshopEmbeddedCoder•Stateflow•StateflowCorderMotoHawk的安装MotoHawk的安装顺序•MotoHawk软件安装顺序：•GreenHillsSoftware/GCC•MotoserverRuntime•MotoService•MotoTune•MotoHawkMotoHawk的起始化打开Matlab，实现MotoHawk的安装过程，最后显示已经安装好了。键入motohawk_project（‘test_yibiao1’），然后回车生成一个test_yibiao1.mdl文件。MotoHawk的搭建模型MainPowerRelayTriggerForegroundTargetDefinitionCANDefnMototuneProtocolDefinitionToolChainDefinitionMototuneProtocolDefinitionCANDefnCCPCANProtocolMotoHawk的搭建模型•MainPowerRelay:主继电器控制模块。•Trigger：触发模块。•Foreground:编写内容的地方，•TargetDefinition：控制器型号选择与配置模块。•CCPCANProtocol:CAN通讯CCP协议定义。MotoHawk的搭建模型•CANDefinition：对CAN通道和通讯波特率进行配置。•MototuneProtocolDefinition：MototuneCAN通讯协议定义。•ToolChainDefinition：选择可用的编译器软件。MotoHawk中CAN通讯的编写MotoHawk中的程序编译•算法搭建完成后进行程序预编译，快捷键Ctrl+D，进行算法错误检验；•程序编译，快捷键Ctrl+B，或者Simulink菜单栏的编译空间。•编译成功后生成三个文件，*.srz，*.dll，*.a2l，保存路径为C:\ECUFilesMotoSever配置只勾选PCM-1,然后点击Modify,根据需要进行接口硬件和CAN通讯波特率的选择,硬件接口默认Kvaser。程序下载从C:\ECUFiles\Programs路径下选择生成的编译生成的*.srz。打开进入刷写界面。程序的标定点击MotoHawk菜单栏类似于白纸的标志，在弹出的窗口中选择Display，确定，新建一个Calibration窗口。在右边的Calibration界面中选择需要标定的数据和表哥，进行标定。