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EtherNet/IP网关应用手册MOX中国自动化有限公司EtherNet/IP网关应用手册版本V1.0作者吴顺锹日期2011年7月29日文件名EtherNet/IP网关应用手册MOX中国自动化有限公司2011年7月EtherNet/IP网关应用手册MOX中国自动化有限公司目录1.所适用的MOX网关.................................................................................................................42.所需环境...................................................................................................................................43.ABPLC侧配置.........................................................................................................................43.1PLC配置.......................................................................................................................43.2EtherNet/IP网络配置.................................................................................................63.3下载配置到PLC.........................................................................................................114.MOX网关侧配置...................................................................................................................114.1MOXIDE配置.............................................................................................................114.2MOXGRAF配置..........................................................................................................15太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第3页共21页本文主要参考以下文档：文档名称描述0809-602-2303MOXGatewayFieldControllerUserGuidev1.01.00MOX网关用户手册0809-901-2301MoxIDEUserGuidev2.02.06MOXIDE用户手册0809-901-2302MoxGRAFUserGuidev1.01.04MoxGRAF用户手册太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第4页共21页1.所适用的MOX网关本文档所描述的内容适用如下的MOX网关：类型型号EtherNet/IPSlaveMX602-3212-072.所需环境本应用需要如下软硬件环境：软硬件设备名称型号/描述版本MOXEtherNet/IPSlave网关MX602-3212-07MOXIDE软件1.02.54MOXGRAF软件v2.07.40RockwellPLCControlLogix5000ABPLC组态软件RSLogix5000V16其他开关电源灯3.ABPLC侧配置配置PLC和EtherNet/IP网络使用RSLogix5000编程软件。首先配置PLC，其次配置EtherNet/IP网络。打开RSLogix5000程序，遵循以下步骤。3.1PLC配置建立一个新项目文件或打开现有项目。建立一个新配置，打开File并选择NEW。在出现的对话框中选择所需要的PLC类型，在本示例中使用的PLC类型为1756-L61。同时输入控制器名字并选择背板类型，控制器槽号以及项目保存路径。点击OK接受设置。太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第5页共21页添加PLC然后添加EtherNet/IO模块。右键点击窗口左侧导航目录中的I/Oconfiguration目录，如下图所示。添加新模块（Ethernet模块）太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第6页共21页点击newmodule并选择所需要的Ethernet模块，在本示例中选择1756-ENBT/A(EthernetBridge)。这个模块是PLC中的扫描器模块，如下图所示。选择模块类型输入所需的配置，下图红色方框中的内容需要根据实际情况进行填写。填写完成后点击OK按钮完成配置。配置Ethernet模块3.2EtherNet/IP网络配置太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第7页共21页第二步配置EtherNet/IP网络并在PLC配置中添加MOXEtherNet/IP从站模块。设置程序为“Offline”模式，然后右键点击在I/Oconfiguration中的EtherNet/IPbridge模块，并选择“NewModule”。如下图所示：添加Ethernet/IP从站（MOXEIP网关）现在出现一个对话框窗口。在这个对话框窗口中选择“GenericEthernetmodule”并点击OK。太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第8页共21页选择GenericEthernetmodule在下一个对话框中，RSLogix5000将要求填写关于MOXEIP从站模块通信的信息。首先为MOXEIP从站模块输入名字“MOX_EIP”。在下面的例子中，我们叫它“MOX_EIP”。这个名字将在RSLogix5000中产生一个标签，可以用来访问在PLC中存储MOX从站模块数据的内存地址。配置MOXEIP模块太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第9页共21页上图标注说明：①：根据工程的实际情况给MOXEIP模块定一个名称，选择进行通讯的数据类型（本例子中选择DINT数据类型），以及MOXEIP模块与ABPLC进行通讯的以太网口的IP地址（本例子中IP为192.168.10.2）。②：根据工程的实际情况配置ABPLC与MOXEIP模块交换数据的寄存器长度。本例子中配置了64个DINT输入（相对于MOXEIP网关中为输出）和64个DINT输出（相对于MOXEIP网关中为输入）。③：这部分内容为固定内容，配置必须跟上图的一致。配置完点OK按钮，进入下一个配置页面。如下图：选择GenericEthernetmodule在这个对话框中，我们将配置模块每次扫描的时间间隔。在这个例子中，我们设定间隔为100ms（默认为10ms）以减少网络的负荷。确定“InhibitModule”没有选中。之后点击OK按钮完成配置。现在在RSLogix5000中将MOXEIP从站将添加到IOconfiguration。主界面如下图所示。太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第10页共21页配置完成时的主界面配置完后在ControllerTags中增加了MOX_EIP:C、MOX_EIP:I、MOX_EIP:O三个寄存器区，如下图所示。在ABPLC程序中可以直接调用MOX_EIP:I和MOX_EIP:O寄存器，用于跟MOXEIP网关进行数据交换。太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第11页共21页ControllerTags中增加的MOX_EIP寄存器3.3下载配置到PLC首先选择通讯路径。打开Communications菜单，选择WhoActive命令。在弹出窗口中选中新配置的ABPLC的CPU，点“GoOnline”按钮，在弹出的窗口中点Download按钮下载ABPLC程序。4.MOX网关侧配置MOX网关侧配置包含MOXIDE和MOXGRAF两个软件的配置。MOXIDE主要配置通讯链路，MOXGRAF配置IO模块用于读写通讯数据。4.1MOXIDE配置1)新建MOXIDE工程太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第12页共21页打开MOXIDE软件，选中“File”菜单“NewProject”项，在弹出的窗口中输入工程名称，选择“ConnectviaRTUandCPtoI/O”，点击OK按钮新建MOXIDE工程，如下图：新建MOXIDE工程2)添加MOXEIP网关控制器选择“Project”菜单的“AddUnity”项，如下图：添加MOX网关添加完后主界面如下图所示：太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第13页共21页MOX网关主界面在上图的界面中修改站名称“StationName”（本例子中站名称为MOX_EIP），选择正确的模块型号“PartNumber”（MX602-3212-07），设置MOXIDE与网关通讯的以太网口IP地址“IPAddress”(本例子中IP地址为192.168.1.32)。控制器选择为MX602-3212-07之后，会在参数Tab中增加了一个“EIP”页面。如下图:太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第14页共21页配置网关型号、IP地址及站名称3)配置MOXEIP网关通讯参数选择EIP界面，配置EtherNet/IP网关的通讯参数，如下图：太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第15页共21页配置EIP通讯参数参数配置说明：1.上图蓝色部分为固定内容，配置必须跟上图的一致。2.红色部分内容根据工程项目中实际的IP地址进行设置。本例中与ABPLC通讯的以太网口地址为192.168.10.2。4)下载MOXIDE配置下载配置前先选择“File”菜单“SaveProject”项保存工程。切换到“Online”页面，选择Online按钮，控制器在线后选择“Download”按钮，选中“General”和“EIP”项后下载MOXIDE配置。下载完后重启MOXEIP网关。4.2MOXGRAF配置1)新建MOXGRAF工程太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第16页共21页打开MOXGRAF软件，选择“File”菜单“NewProject/Library”选项创建新工程，在弹出的窗口中输入工程名称（本例用“MOX_EIP_GRAF”），模板“Template”选择“MoxRTUStanderPrj”，点OK按钮新建工程。如下图所示：创建新工程2)配置MOXGRAF与网关的通讯地址选择“Window”下拉菜单的“1-****-Hardwarearchitecture”选项，切换到Hardwarearchitecture页面，添加网络配置（在本例中IP地址为192.168.1.32）如下图：配置下载IP地址太钢EMS项目网关控制器DNP3.0配置手册MOX中国自动化有限公司第17页共21页3)添加IO模块选择“Window”下拉菜单的“2-****-Linkarchitecture”选项，切换到Linkarchitecture页面，如下图：Linkarchi