LECPA系列脉冲制器简易操作手册

LECLESLEP1、①脉②内2、CPA系列脉冲S系列电动滑P系列迷你电产品特点：脉冲控制方式内置原点回归系统构成冲型控制器适滑台电缸式，控制更加归信号，向指（以LEY系LECPA适用于以下产LLER系列灵活，定位指定端子发送系列出杆式A系列脉产品系列的步LEY系列出杆列电动摆缸点数不受限制开关信号即可电缸+LEC1脉冲控制器步进电机型：杆式电缸制。便于连接可执行原点回PA系列控器简易操作LEF接PLC定位模回归。制器为例）作手册F系列无杆式模块、触摸屏式电缸屏实时控制。。23、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1CN1端口-DC24V电源接口紧急停止信号配线（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）解锁信号配线（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸）4-2CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。注意：上述3个线缆插接时必须在断电情况下操作，带电插拔可能导致控制器内部电路元件损坏。1-电源指示灯：绿色，控制器通电后亮2-报警指示灯：红色，平时灭，有报警时亮3-CN5端口：控制I/O线缆接口，连接PLC、触屏，控制控制器运行。4-CN4端口：通信线缆接口，连接电脑或手持编程器，用于参数设置、试运行、监控等功能。5-CN3端口：电机编码器接口，6-CN2端口：电机电源接口7-CN1端口：电源接口8-对应执行器型号标签端子号功能0V电源-M24V电机电源+C24V控制端口电源+EMG紧急停止+BKRLS解锁信号+34-3CN5端口-控制I/O接口配线图（NPN型）脉冲输入电路：限流电阻R规格：脉冲信号电源电压限流电阻R规格24VDC±10%3.3KΩ±5%（0.5W以上）5VDC±10%390Ω±5%（0.1W以上）注：集电极开路式脉冲输入用。线号线色名称类型说明1茶/黑1COM+DC24V正2茶/红1COM-DC24V负3黄/黑1NP+脉冲信号4黄/红1NP-脉冲信号5浅绿/黑1PP+脉冲信号6浅绿/红1PP-脉冲信号7灰/黑1SETUP输入信号原点回归8灰/红1RESET输入信号报警清除9白/黑1SVON输入信号伺服ON10白/红1CLR输入信号暂时停止11茶/黑2空12茶/红213黄/黑2WAREA输出信号区域内（基本参数）14黄/红2BUSY输出信号运行中15浅绿/黑2SETON输出信号原点回归完成16浅绿/红2INP输出信号定位完成17灰/黑2SVRE输出信号伺服就绪18灰/红2ESTOP输出信号紧急停止19白/黑2ALARM输出信号报警20白/红2AREA输出信号区域内（步信息）差动输入2脉冲型差动输入1脉冲型集电极开路输入1脉冲型集电极开路输入2脉冲型4配线图（PNP型）脉冲输入电路：限流电阻R规格：脉冲信号电源电压限流电阻R规格24VDC±10%3.3KΩ±5%（0.5W以上）5VDC±10%390Ω±5%（0.1W以上）注：集电极开路式脉冲输入用CN5端口各信号详细规格请参见最后附录部分。线号线色名称类型说明1茶/黑1COM+DC24V正2茶/红1COM-DC24V负3黄/黑1NP+脉冲信号4黄/红1NP-脉冲信号5浅绿/黑1PP+脉冲信号6浅绿/红1PP-脉冲信号7灰/黑1SETUP输入信号原点回归8灰/红1RESET输入信号报警清除9白/黑1SVON输入信号伺服ON10白/红1CLR输入信号偏差清零11茶/黑2空12茶/红213黄/黑2WAREA输出信号区域内（基本参数）14黄/红2BUSY输出信号运行中15浅绿/黑2SETON输出信号原点回归完成16浅绿/红2INP输出信号定位完成17灰/黑2SVRE输出信号伺服就绪18灰/红2ESTOP输出信号紧急停止19白/黑2ALARM输出信号报警20白/红2AREA输出信号区域内（步信息）差动输入1脉冲型差动输入1脉冲型差动输入2脉冲型集电极开路输入2脉冲型开路集电极输入1脉冲型集电极开路输入1脉冲型5控制信号详解-输入部分：线号名称说明描述1COM+DC24V正DC24V正2COM-DC24V负DC24V负3NP+控制执行器作动用脉冲信号。连接手持编程器或装有设定软件的电脑在“Basicparameter”部分的“Option1”参数中设置脉冲形式及规格。功能2脉冲型1脉冲型PP+/PP-正转（CW）或反转（CCW）脉冲脉冲NP+/NP-反转（CCW）或正转（CW）脉冲方向注：2脉冲型时，初始设置为PP脉冲正转（CW），NP脉冲反转（CCW）。4NP-5PP+6PP-7SETUP原点回归SVON时，SETUP信号闭合将启动原点回归动作。8RESET报警清除出现报警时，RESET信号闭合，控制器将输出信号ALARM变为ON（ON表示无报警）。9SVON伺服ONSVON信号闭合时，电机通电，产生保持力，输出信号SVRE变为ON。10CLR偏差清零偏差清除信号。用于清除脉冲指令信号对应的执行器位移与实际位移之间偏差。11空请勿连接。12空请勿连接。13WAREA区域内（基本参数）当执行器运行至基本参数设置的WAREA1和WAREA2区域内时，此信号输出为ON。14BUSY运行中执行器处于作动状态时此信号为ON。15SETON原点回归完成原点回归动作完成后，此输出为ON。16INP定位完成1-原点回归时：当原点回归作动停止且位置在原点位置±“Definposition”内时，此信号输出为ON。2-定位动作时：脉冲信号停止10ms以上且实际位置偏差小于步数据中“Inppos”（stepdata中设置）时。注：如果“positionwidth”设置过大，电缸低速运行时，可能出现未到位但INP输出为ON的情况。17SVRE伺服就绪输入信号SVON为ON时，此信号为ON。18ESTOP紧急停止ESTOP为ON时正常运行，紧急停止时OFF。19ALARM报警无报警时输出为ON，有报警时OFF。20AREA区域内当执行器运行至步0设置的AREA1和AREA2区域内时，此信号输出为ON。注1：由于控制器要进行输入信号扫描、分析、指令分析，因此输入信号之间的延迟应在30ms（最小15ms）以上，输入信号状态应保持30ms以上才能被PLC正确读入。注2：正反转脉冲信号不能同时输入，正、反转脉冲切换时需延时10ms以上。控制器在不同的状态下输出信号的情况：输出信号状态BUSYINPSVRESETON控制器通电/SVON为OFFOFFOFFOFFOFF控制器通电/SVON为ONOFFONONOFF原点回归过程中（SETUP）ONOFFONOFF原点回归完成OFFONONON运行过程中（定位或力矩输出中）ONOFFONON定位动作完成OFFONONON原点回归完成/SVON为OFFOFFOFFOFFOFF执行器在原点/EMG为OFFOFFOFFOFFOFF65、编程软件的安装、使用5-1编程软件的安装①将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。②系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。③点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。7④点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。⑤点击“FINISH”，完成软件安装。⑥安装完成后，桌面上将出现如下图标。双击即可进入编程软件。85-2通信端口匹配①在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键，选择“属性”，出现如下界面，按红圈指示操作。②点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号（例：COM4），记录下来。注意：如果在“设备管理器”下面的“端口（COM&LPT）”一栏下没有发现SMC产品项及端口号，请检查“设备管理器”界面下的“端口（COM&LPT）”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项，如果有，则驱动未能完全安装。请在黄色问号项上点击右键并选择“更细驱动程序”，并将安装路径指向安装源文件存储位置，完成后黄色问号消失，产品可正常使用。95-3编程软件的使用双击“ATCCONTROLLER”图标，将出现如下界面，选择“NormalMode”（标准模式）或者“EasyMode”（简易模式）。5-3-1“NormalMode”（标准模式）①点击“NormalMode”进入如下界面，因为通信端口尚未匹配，状态栏显示“Offline”。②在命令栏选择“Action”/“System”/“Setting”，进入端口设置界面③将端口号设置为前面记录的端口号，然后在命令栏选择“Action”/“System”/“Reset”，控制器将重新扫描端口信息。如果设置正确，状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号。105-3-2命令栏区域1：命令菜单。区域2：报警快捷键区域3：执行器型号区域4：试运行快捷键。程序步号选择栏，程序试运行（Go），单步运行(Step)，停止（Stop）和暂停（HOLD）。区域5：功能快捷键。包括安全速度切换（SafeSpeed），锁打开/关闭（Brake）和模式切换（TestMode）和（MonitorMode）。区域6：重启快捷键。可用于报警清除，运行停止。File①：View②：下设命令包括程序步数据：下设SAVE（保存），LOAD（载入）命令参数：下设SAVE（保存），LOAD（载入）命令报警：下设SAVE（保存）命令捕捉：下设Window（窗口）命令，抓取当前窗口截图打印：下设Window（窗口）、StepData（程序步数据）、Parameter（参数）命令退出本软件Status：监控界面Teaching：示教界面Alarm：报警界面StepData：编程界面Parameter：参数界面DriveTest：试运行界面StatusBar：状态条11②-1Status：监控界面。监控各个输入、输出端口的ON/OFF状态。（TESTMODE下不可用。）注：可监控信号因产品而已，可能与左侧界面例不同。②-2Teaching：示教界面。此界面下可以对执行器的运行进行手动控制。注意：示教界面仅在测试模式（TestMode）下可用，如图所示。点击右上角的MonitorMode切换到测试模式（TestMode）下即可使用示教界面。②-3Alarm:报警界面。查看报警代码和报警内容。按“RESET”清除报警。DIRECT：伺服OFF（可用手移动执行器位置）。RTNORIG：原点回归。Stop：运行停止。JOG-：向电机端移动“Movedistance”指定的距离。JOG-：向电机远端移动“Movedistance”指定的距离。MOV-：向电机端移动MOV+：向电机远端移动12②-4StepData:程序编写界面。程序的编写、保存/打开、上传/下载。名称设定范围说明NO.0~63程序步号。仅第0步有效。MoveM3种可选项（空白、ABS、INC）此产品中无效。（选择ABS或INC，空白时会导致报警。）Speed1~允许上限此产品中无效。请勿修改。PositionStroke-~stroke+范围内此产品中无效。请勿修改。Acceleration1~允许上限此产品中无效。请勿修改。Deceleration1~允许上限此产品中无效。请勿修改。PushingForce1~允许上限此产品中无效。请勿修改。TriggerLV1~允许上限此产品中无效。请勿修改。PushingSpeed1~允许上限此产品中无效。请勿修改。MovingForce1~允许上限（单位：%）定位过程中执行器的最大输出力矩。Area1Stroke-~stroke+范围内设定输出信号AREA为ON的区域。AREA2应大于AREA1。注：若AREA1AREA2，将出现“StepDataAlarm1”报警。若AREA1=AREA2=0，无报警，输出信号AREA为OFF。注意：请先修改AREA2，再修改AREA1。（默认AREA1≤AREA2）Area2Inposition1~允许上限脉冲信号停止输入10ms以上且实际位置偏差小于步数据中“Inppos”（stepdata中设置）时。注：表中的“允许上限”取决于执行器规