实际情况行程S=650mmT1=0.08S速度V=400mm/ST2=0.08S加速度=5000mm/S2T3=1.55S减速度=5000mm/S2S1=16.00mmS3=16.00mmS2=618.00mmVmax=400.00mm/S理论节拍T=1.705sec最大速度Vmax=400mm/S※在理论节拍时间上加0.2秒的电机整定时间tv0.0000.000.080400.001.625400.001.7050.001.9050.00加速时间T1匀速时间T3减速时间T2S1S2S3速度VAccelT0.00100.00200.00300.00400.00500.000.0000.2000.4000.6000.8001.0001.2001.4001.6001.8002.000速度[mm/s]时间[sec]电缸速度-时间曲线输入项目计算結果Decel