叉车液压系统设计

武汉科技大学毕业设计开题报告题目：叉车液压系统设计系：电子技术学院专业：机电一体化技术学生姓名：学号指导教师：2015年4月12日毕业设计开题报告引言随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种。由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，数目，品种和规格也不断增多，使用范围也不断增多。例如在森林中木材工业方面，已在堆场方面使用叉车来装卸与搬运圆木，方木和板料。在水泥以预制品的加工中,过去一直使用塔式起重机进行装卸和搬运工作，现在国外已大量使用叉车，获得了良好的效益。类似的情况还很多。1.起重技术的作用及地位起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民用建筑工程中,起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业,而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极为其重要的建筑施工机械。（1）起重技术的发展趋势自90年代以来，国外工程机械进入了一个新的发展时期，目前国外工程机械发展总的趋势是：发展快，水平高。在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。继续完成提高整机可靠性。技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，在集成电路、微处理器、微型计算机及电子监控技术等方面都有广泛的应用。努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展，可靠性、安全性、舒适性、环保性得到了高度重视。向大型化和微型化方向发展。（2）系列化、特大型化系列化是工程机械发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化进程，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。特大型工程机械产品特点是科技含量高，研制与生产周期较长，投资大市场容量有限，市场竞争主要集中少数几家公司。因此我国必须在此加大研发力度才不至于在此受制于国外。（3）多用途、微型化为了全方位地满足不同用户的需求，国外工程机械在朝着系列化、特大型化方向发展的同时，已进入多用途、微型化发展阶段。一方面，工作机械通用性的提高，可使用户在不增加投资的前提下充分发挥设备本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型工程机械有了用武之地，并得到了较快的发展。为占领这一市场，各生产厂商都相继推出了多用途、小型和微型工程机械。（4）电子化与信息化互动以微电子、Internet为重要标志的信息时代，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统，并广泛应用于工程机械的产品设计之中，进一步提高了产品的性能及高科技含量。（5）安全、舒适、可靠驾驶室将逐步实施ROPS和FOPS设计方法，配装冷暖空调。全密封及降噪处理的“安全环保型”驾驶室，采用人机工程学设计的司机座椅可全方位调节，以及功能集成的操纵手柄、全自动换挡装置及电子监控与故障自诊断系统，以改善司机的工作环境，提高作业效率。大型工程机械安装有闭路监视系统以及超声波后障碍探测系统，为司机安全作业提供音频和视频信号。微机监控和自动报警的集中润滑系统，大大简化了机器的维修程序，缩短了维修时间。大型工程机械的使用寿命达2.05万小时，最高可达2.5万小时。（6）节能与环保为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，主要从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。2．起重机械中的液压传动与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。3.总结随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多，工程建设中也就离不开起重机械。目前起重机的控制系统主要是机械液压控制，随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性，电液控制将是主要发展潮流。随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展，智能液压起重机即将出现。那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作，为人类的发展起到无法估计的作用。主要参考资料[1]陶元芳.叉车构造与设计.北京：机械工业出版社，2010.2.[2]姜佩东.液压与气动技术.北京：高等教育出版社，2000.1.[3]齐晓杰.液压、液力与气压传动.北京：化学工业出版社,2007.9.[4]王连明.机械设计课程设计.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.1.[5]蒋秀珍.机械设计基础教程.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2008.2.[6]朱冬梅.画法几何及机械制图.北京：高等教育出版社，2004.[7]程燕平理论力学哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2008.7.[8]史彦敏.AutoCAD2006实训教程北京：化学工业出版社，2009.2.课题的目的与意义一、课题的目的、意义及研究发展方向叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车的机体紧凑，轴距较短，转向灵活，能在狭窄的场地和通道内作业，能通过比较低矮的仓门；货物的升降采用液压操纵，使得操作简单，动作平稳；在采用货叉搬运成件货物时自身具有装卸功能，无需要辅助人员。因此叉车非常广泛地应用于车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、堆垛、拆垛和极短距离的搬运。叉车对于实现装卸搬运作业的机械化，提高劳动生产率非常重要，是现代工业生产的重要设备。中国叉车工业，自１９５８年大连叉车总厂生产了第一台仿苏叉车后，叉车的生产已经历４０余载，曾经生产过叉车的企业约１００多家，目前生产的叉车起重量在０．５～４５吨之间，产品品种达１０００余种。我国叉车生产企业大多品种较少，而且技术水平低，就是行业排头兵安叉集团的品种规格与先进国家相比，也仍存在差距，大吨位集装箱叉车才开始试生产，无人自动导向车正在研制，很多具有高新技术及特种叉车尚不能生产。叉车举升机构就是叉车工作的核心部件，也就是叉车的工作装置，是它实现了对货物进行叉取、升降、码垛等作业。举升机构的形式和尺寸决定了叉车所能完成工作的效果。太大，则不能实现灵活，节能的目的；太小，则不能完成对大件物体的搬运。所以对于举升机构的设计至关重要。所以叉车举升机构的设计决定了叉车的使用性能的好坏，合理的设计不但能够解决现存的问题，而且能够节省资源，达到最大的使用效果。通过本次设计我努力做到把我所学的专业知识得到充分利用，使得自己在思维和能力上得到双丰收，同时使叉车设计更加人性化、合理化、安全化，对机械制造和设计方面得到更多了解2.课题的发展现状和前景展望我国叉车行业已经历了5年的高速发展。去年我国叉车的市场需求量达5万台，今年预计将超过6万台。但是长期以来，“企业规模小、产品品种少、生产效率低、研发能力弱”是困扰叉车企业的四大难题。目前，国内叉车企业年销售收入超过亿元的只有安徽叉车集团公司、杭州叉车有限公司等几家企业，多数企业规模较小。现在又有不少企业重新开始生产内燃叉车、小型搬运车辆和电动车辆，重复建设和生产仍然在增加。随着工业化水平的快速发展，叉车产品使用范围日益扩大，但国内企业普遍生产品种少，远远不能满足用户的需要；而且其产品在驱动方式、能源环保等方面，与先进的国外制造商相比，还存在相当大的差距。在工程机械类产品中，叉车使用范围广，遍及各个经济领域。尽管有诸多不确定及不利因素存在，但我国叉车行业总体前景依然乐观。与此同时，叉车市场竞争日趋加剧，外资企业已占据了高端市场，并开始转攻中低端市场。面对发展机遇和激烈的竞争，专家认为，叉车产品未来的五大发展趋势应引起业内的高度关注。2.1趋势一：节能化、环保化一般来讲，叉车按动力分为内燃叉车和电动叉车。内燃叉车以内燃机为动力，其功率强劲、适用范围广，缺点是排放和噪声污染较大。为提高产品的节能效果和满足日益苛刻的环保要求，生产企业应主要考虑从降低发动机排放、提高液压系统效率和减振、降噪等方面入手。可以肯定，排放少、噪声小的叉车必然受到欢迎。2.2趋势二：电子化、智能化高可靠性、性能优越的产品以及装备先进电子技术的机电一体化叉车市场前景看。以仓储发展为依托，发展新品种，特别是前移式叉车和堆垛车产品。计算机技术在电动叉车上逐步得到推广应用，并纳入信息化控制。无人驾驶叉车将适用于有毒或特殊环境的需要，具有较大发展空间。2.3趋势三：专业化、多品种自动仓储系统、大型超市的纷纷建立，刺激了对室内搬运机械需求的增长。高性能电动叉车、前移式叉车、窄巷道叉车等各类仓储叉车迅速发展。为了尽可能地用机器作业替代人力劳动，提高生产效率，适应城市狭窄施工场所以及在货栈、码头、仓库、舱位、农舍、建筑物层内和地下工程作业环境的使用要求，小型及微型叉车有了用武之地，并得到了较快的发展。目前，市场上还出现了一种铰接式叉车，它主要用于窄巷道内物料的搬运。2.4趋势四：系列化、大型化系列化是叉车发展的重要趋势。国外著名大公司逐步实现其产品系列化，形成了从微型到特大型不同规格的产品。与此同时，产品更新换代的周期明显缩短。大型叉车产品特点是科技含量高、研制与生产周期较长、投资大、市场容量有限、市场竞争主要集中在少数几家公司，因此我国必须加大研发力度才不会受制于人3.课题主要内容力争做到运算准确、符合国家规定标准，能把叉车整个工作过程有所了解。（1）对叉车液压系统的结构分析和设计（2）系统原理图，液压元件的选择及相关的计算设计4.1具体研究方法和措施如下：查找文献资料：阅读有关液压系统的资料，了解到要搞好本次毕业设计所需要的知识及相应的方法与技巧。4.2具体的设计步骤：（1）液压装配结构图设计与各零件的结构图设计.（2）撰写设计、计算说明书。5.要注意的安全事项：叉车在工作时必须安全可靠。要使一台起重机工作安全可靠，除了要使各个机构和金属结构满足要求外，还要装设安全与指示装置。