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机构设计复习资料机械具有的三个特征:①机器是一种认为的实体组合；②组成机器的各实体单元之间具确定的相对运动；③可以代替人的劳动，实现能量转换或完成有用的机械功。组成机器的各个运动单元称为构件，构件是运动中最小的单元；机械中不可拆的制造单元体称为零件，零件是机械中制造的最小单元。表示力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。三种粱：简支梁、外伸梁、悬臂梁；三种形式：力偶距M、集中力F、均布载荷q。低副：转动副和移动副都是面接触，压强低，统称为低副，其制造容易，承载能力强，耐磨损，每个低副都有两个约束，保留一个自由度。高副是点或线接触，因此其承载能力差，容易磨损，同时由于高副的接触面多为曲面，因而制造比较困难。自由度：F（机构自由度）=3n（自由度）–2PL（低副）–PH（高副）机构具有确定的运动条件：机构自由度F等于原动件数W，由于机构原动件的运动是由外界给定的，因此W0。公式表达：W=F=3n-2PL-PH0机构中常出现一种不影响整个机构运动的、局部的独立运动，称为局部自由度。例如滚子与推杆连接在一起只能算一个。铰链四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。相邻构件转整周的条件：相邻构件能否转整周转动，是由各机构的长度决定的。铰链四杆机构中存在的条件：最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和；机架或连架杆最短杆（之后不知道了…求解）机构类型判别：①以最短构件相邻的构件为机架时，该机构为曲柄摇杆机构；②以最短构件为机架时，该机构为双曲杆机构；③以最短构件对面的构件为机架时，该机构必定是双摇杆机构。传动r角越大，对机构的传力越有利。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本机构所组成的一种高副机构。在机构中，若主动件连续运动，而从动件周期性间歇运动，则称为间歇运动机构。分度圆与齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示；分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示；齿顶高与齿根高之和称为全齿高，用h表示。渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数m和压力角α分别相等。概念：①为了保证无根切现象，被切齿轮的最少齿数应为Zmin=2ℎ𝑎𝑠𝑖𝑛𝑥2𝛼②若要使用小于17齿数的齿轮，必须使用变位修正法加工。齿轮传动的设计准则：①闭式软齿轮传动，齿面点蚀是主要的失效形式，通常先按齿面疲劳强度进行设计计算；②闭式硬齿面齿轮传动，齿面抗点蚀能力强，常因齿根折断而失效，故先按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算；③对于开式齿轮传动中的齿轮，齿面磨损为主要失效形式，故先按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算。定轴轮系分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。周转轮系：若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其他齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。传动比：iAK=𝑛𝐴𝑛𝐾=(−1)𝑚各对齿轮的从动轮齿数的连乘积各对齿轮的主动轮齿数的连乘积键连接两大类：松键连接和紧键连接。键连接的主要类型：平键连接、半圆键连接、楔（xie）键连接和切向键连接。按用途不同，平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种。带传动由主动带轮、从动带轮和传动带组成，工作时依靠带与带轮之间的摩擦或啮合来传递运动和动力。带传动的主要失效形式是打滑和带的疲劳破坏。因此，带传动的计算准则是：①保证带与带轮间不发生打滑现象；②在一定时限内不会发生疲劳破坏。按轴承受的载荷不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三类。轴承是用来支承轴和抽上零件的。根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承。滚动轴承的主要失效形式：①疲劳点蚀；②塑性变形；③磨损。